[理學(xué)]理論力學(xué)-運動學(xué)03——無動畫(已修改)
2024-12-20 00:58 本頁面
【正文】 第 9章 剛體的平面運動 167。 91 剛體平面運動概述 在運動中，剛體上的任意一點與某一固定平面 始終保持相等的距離，這種運動稱為平面運動。 一．平面運動的定義 純滾動 行星機(jī)構(gòu) 二．平面運動的簡化 與這些平面相垂直的某一直線上的各點具有相同的運動軌跡、速度和加速度。 剛體上所有平行于固定平面的平面具有相同的運動規(guī)律； 平面圖形 —— 在剛體上作平行于固定平面的平面，這樣的平面與剛體輪廓的交線所構(gòu)成的圖形。 剛體的平面運動可簡化為 平面 圖形在它自身平面內(nèi)的運動 三．平面運動方程 平面運動方程 )(1 tfx A ?)(2 tfy A ?)(3 tf??結(jié)論：平面圖形的運動可分解為隨基點 (A點） 的平移和繞基點的轉(zhuǎn)動。 Ａ 點不動時， ? 角不變時， 則作定軸轉(zhuǎn)動 則作平移 動系上的原點 A為 基點 剛體的平面運動可以分解為 隨基點的平動和 繞基點的轉(zhuǎn)動。 （基點的選擇是任意的） 剛體的 平面運動 隨基點的平移 —— v、 a與基點的選擇 有關(guān)。 繞基點的轉(zhuǎn)動 —— ? 、 ?與基點的選擇有無關(guān)系？ 平面圖形 Ｓ 在 ?ｔ 時間內(nèi)從位置 I運動到位置 II 若 以 A為基點 : 隨基點 A平移到 A39。B39。39。后 , 繞基點轉(zhuǎn) 角到 A39。B39。 1?? limlim 2022 tt tt ????? ???? ??2121 ???? ???dtddtd21 ?? ???若以 B為基點 : 隨基點 B平移到 B39。A39。39。后 , 繞基點轉(zhuǎn) 角到 A39。B39。 2?? 21 ?? ? 剛體的 平面運動 隨基點的平移 —— v、 a與基點的位置選擇有關(guān)。 繞基點的轉(zhuǎn)動 —— ? 、 ?與基點的位置選擇無關(guān)。 ? 、 ?為平面運動的 角速度和角加速度 平面運動方程 )(1 tfx A ?)(2 tfy A ?)(3 tf?? 動點 － B點 動系－固連在 A點的 平移坐標(biāo)系 Ax180。y180。 167。 92 基點法求平面圖形內(nèi)各點速度 A B y x O S vA y180。 x180。 一．基點法 已知：圖形 S內(nèi)一點 A的速度 ， 圖形角速度 ? 求： AvBv?絕對運動： 未知 相對運動 ：以 A為圓心的 圓周運動 牽連運動 ：平移 速度合成定理 平面圖形上任意點的速度，等于基點的速度， 與該點繞基點轉(zhuǎn)動速度的矢量和。 rea vvv ??Ba vv ? Ae vv ???? ??ABABvv BAr?大小：方向 :S B vA ? A BAAB vvv ??y180。 x180。 vB vA vBA 例 9橢圓規(guī)尺的 A端以速度 vA沿 x 軸的負(fù)向運動，如圖所示， AB=l。試求 B端的速度以及規(guī)尺AB的角速度。 O B A x y φ ω O B A x y φ ω c o tBAvv ??s inABAvv?? 規(guī)尺 AB作平面運動 。以 A點為基點， B點的速度可表示為 vA的大小已知。 故規(guī)尺 AB的角速度 s inB A B A Av v vA B l l? ?? ? ?（順時針） 解： 基點法 B A BAv v v??vA vA vBA vB 例 92：已知 ： OA＝ r， ?， AB＝ l。 在圖示位置連桿與曲柄垂直。 求： 滑塊的速度 vB； 連桿 AB的角速度 。 B A ? O ?
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1