行星齒輪變速器結(jié)構(gòu)與工作原理(已修改)
2025-12-02 23:32 本頁面
【正文】 沈陽理工大學應(yīng)用技術(shù)學院 第三章 行星齒輪變速器結(jié)構(gòu)與工作原理 寧夏工商職業(yè)技術(shù)學院 學習目標： 掌握行星齒輪機構(gòu)變速原理 掌握辛普森式自動變速器行星齒輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)及自動換擋原理 掌握拉威娜式自動變速器行星齒輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)及自動換擋原理 掌握自動變速器施力裝置的結(jié)構(gòu)及工作原理 寧夏工商職業(yè)技術(shù)學院 齒輪傳動的一般規(guī)律 齒輪傳動的特點： 優(yōu)點：傳動平穩(wěn)、可靠、效率高、壽命長、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動速度和功率范圍廣 缺點：制造、加工成本高 寧夏工商職業(yè)技術(shù)學院 齒輪傳動的組成 組成：主動齒輪與從動齒輪 齒輪傳動要求準確平穩(wěn)，即要求在傳動過程中，瞬時傳動比保持不變，以免產(chǎn)生沖擊振動和噪聲。 寧夏工商職業(yè)技術(shù)學院 a) 齒輪機構(gòu)實物 b) 齒輪機構(gòu)簡化圖 圖 31 齒輪傳動機構(gòu) 寧夏工商職業(yè)技術(shù)學院 圖 32 漸開線特性 圖 33 漸開線齒輪傳動特性 寧夏工商職業(yè)技術(shù)學院 漸開線的性質(zhì)： 1）發(fā)生線沿基圓滾過的線段長度等于基圓上被滾過的相應(yīng)弧長 2）漸開線上任意一點法線必然與基圓相切。換言之，基圓的切線必為漸開線上某點的法線。 3）漸開線齒廓上某點的法線與該點的速度方向所夾的銳角稱為該點的壓力角。 4）漸開線的形狀只取決于基圓大小。 5）基圓內(nèi)無漸開線。 寧夏工商職業(yè)技術(shù)學院 漸開線齒輪的力學分析： 寧夏工商職業(yè)技術(shù)學院 寧夏工商職業(yè)技術(shù)學院 齒輪的速比與傳動比 從公式可以獲知，若想獲得大的傳動比，必須相互嚙合的齒輪所擁有的齒數(shù)相差較大，又由于相互嚙合的齒輪模數(shù)相同，所以，必然兩個齒輪尺寸相關(guān)較大，這必然占據(jù)較大的布置空間，給機械設(shè)計帶來一定難度。 為了解決這一難題，采用行星齒輪機構(gòu)，唯一的缺點是增加了工裝匹配難度。 寧夏工商職業(yè)技術(shù)學院 齒輪的傳動規(guī)律 漸開線齒輪傳動的可分性：漸開線齒輪的傳動比不受實際中心距的影響。 迄今為止可分性是漸開線齒輪所獨有的特性，這對漸開線齒輪的加工、安裝和使用維護都是十分有利的。 寧夏工商職業(yè)技術(shù)學院 行星齒輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)與傳動原理 行星齒輪機構(gòu)的組成 圖 35 單排行星齒輪機構(gòu) 1太陽輪； 2行星輪； 3齒圈； 4太陽輪輸入軸； 5行星輪軸； 6行星架； 7行星架輸出軸 寧夏工商職業(yè)技術(shù)學院 行星齒輪機構(gòu)的分類： 按行星架上所安裝的行星齒輪的組數(shù)不同，分為 單行星排和雙行星排 ； 按行星齒輪組數(shù)不同，分為 單排行星齒輪機構(gòu)和多排行星齒輪機構(gòu) 。 寧夏工商職業(yè)技術(shù)學院 單排行星齒輪機構(gòu)的運動規(guī)律 無任何元件固定，無固定傳動比 固定某一元件，有固定傳動比 固定兩元件，三元件一同旋轉(zhuǎn) 寧夏工商職業(yè)技術(shù)學院 行星齒輪機構(gòu)的變速原理 圖 36 單排行星齒輪機構(gòu)各種傳動方案 寧夏工商職業(yè)技術(shù)學院 在單排行星齒輪機構(gòu)中，行星輪只起中間輪作用，因此單排行星齒輪機構(gòu)的傳動比取決于太陽輪齒數(shù) Z1和內(nèi)齒圈齒數(shù) Z2，與行星齒輪的齒數(shù)無關(guān)。 即內(nèi)齒圈與太陽輪的齒數(shù)比為： α=Z2/Z1 因 Z2Z1 所以 α1,則行星齒輪機構(gòu)的一般運動規(guī)律可表達為： 寧夏工商職業(yè)技術(shù)學院 1）將內(nèi)齒圈固定，以太陽輪為主動件，行星架為從動件，傳動比為 1+α。即可獲得減速傳動，且 α2. 2)將太陽輪固定，以行星架為主動件，內(nèi)齒圈為從動件，i=α/(1+α).即可獲得增速傳動， i1。 3)將行星架固定，以太陽輪為主動件，內(nèi)齒圈為從動件， i=α，即可獲得減速反向傳動。 4）將內(nèi)齒圈固定，以行星架為主動件，太陽輪為從動件，可獲得增速傳動， i。 寧夏工商職業(yè)技術(shù)學院 5）將太陽輪固定，以內(nèi)齒圈為主動件，行星架為從動件， i=1+（ 1/α)，是 2）的逆?zhèn)鲃?，即可獲得減速傳動， i1。 6）將行星架固定，以內(nèi)齒圈為主動件，太陽輪為從動件， i=﹣ 1/α。是 3）的逆?zhèn)鲃?，可獲增速反向傳動。 寧夏工商職業(yè)技術(shù)學院 序
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