[工學(xué)]第11講-相對定向(已修改)
2024-10-31 00:16 本頁面
【正文】 167。 43 立體像對的相對定向 (Relative Orientation) 一 、 相對定向條件方程 —— 共 面 條件方程 二 、 共面條件方程線性化 三 、 相對方位元素的解算 —— 相對定向 內(nèi) 容 安 排 167。 43 立體像對的相對定向 相對定向 定 義： 恢復(fù)兩光束間相對方位的工作 。 解算立體像對相對方位元素的工作 。 目 的： 建立立體模型 。 完成標(biāo)志： 同名光線對對相交 （ 共面－核面 ） ； 所有點(diǎn)在其承影面上的上下視差為零 。 完成手段： 解算五個相對方位元素 。 命 題： 利用 五個以上 定向點(diǎn)的像點(diǎn)坐標(biāo) ， 解算相對方位元素 。 已知條件： 五個以上定向點(diǎn)的像點(diǎn)坐標(biāo) 。 待 求： 五個相對方位元素 。 思 路： 找出相對方位元素與像點(diǎn)坐標(biāo)的關(guān)系 即共面條件方程 。 一、相對定向條件方程 —— 共 面 條件方程 同名光線對對相交用數(shù)學(xué)語言表達(dá)： 攝影基線 B與這兩條同名光線滿足共面條件： 0)( 221121 ??? aSaSSS）；中的坐標(biāo)為（在攝站）；中的坐標(biāo)為（在攝站）；中的坐標(biāo)為（在像點(diǎn)）；中的坐標(biāo)為（在像點(diǎn)設(shè)攝測坐標(biāo)系為2222111122221111,,SSSSSSZYXX Y ZASZYXX Y ZASZYXX Y ZAaZYXX Y ZAaX Y ZA?????一、相對定向條件方程 —— 共 面 條件方程 為原點(diǎn)是以 11212121111111212120 SZZYYXXZZYYXXZZYYXXSSSSSSSSSSSS??????????各行減去第一行得：四點(diǎn)共面，即：共面即01111,2221112221112121?ZYXZYXZYXZYXaaSSSSSSSS為原點(diǎn)是以 11212121111111212120 SZZYYXXZZYYXXZZYYXXSSSSSSSSSSSS??????????一、相對定向條件方程 —— 共 面 條件方程 。,。,002211121121212111111121212中的坐標(biāo)在為中的坐標(biāo)在為中的坐標(biāo)；在為為原點(diǎn)是以X Y ZSaZYXX Y ZSaZYXX Y ZSSBBBZYXZYXBBBSZZYYXXZZYYXXZZYYXXZYXZYXSSSSSSSSSSSS????????????????????依據(jù)行列式性質(zhì) ， 將上式第一行乘－ 1加到第三行得 . 一、相對定向條件方程 —— 共 面 條件方程 ? ? 0000???????????????????????????ZYXXYXZYZBBBZYX039。39。39。?ZYXZYXBBBZYX對共面條件方程的五點(diǎn)說明 0??? ZY ZY(1)相應(yīng)光線是否成對相交與攝影測量坐標(biāo)系的選擇無關(guān)，但適當(dāng)選取可以使共面條件方程式的形式發(fā)生變化，便于實(shí)際應(yīng)用。通常有二種選擇： ? 選左像空系 —— 連續(xù)像對系統(tǒng) 此時 R1=E，或?yàn)榍跋駥τ移男D(zhuǎn)矩陣； ? 選基線坐標(biāo)系 —— 單獨(dú)像對系統(tǒng) 此時 BY=BZ=0 039。39。39。?ZYXZYXBBB ZYX(2) 共面條件方程是相對方位元素的非線性函數(shù)，要利用它們求解相對方位元素，必須對其進(jìn)行線性化。 (3) 一個點(diǎn)可列一個方程，要解求五個相對方位元素，則必須有五個以上的定向點(diǎn)。 (4) 不需要已知地面控制點(diǎn)。 (5) 共面條件方程的幾何意義。 ? 對連續(xù)像對系統(tǒng)：視差條件 ? 對單獨(dú)系統(tǒng)來說：夾角條件 一、相對定向條件方程 —— 共 面 條件方程 對共面條件方程的五點(diǎn)說明 證 1：連續(xù)像對系統(tǒng) 設(shè)某點(diǎn)在承影面上的上下視差： ZXZXZXBB
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