模糊倒車控制系統(tǒng)拖斗拖車(已修改)
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【正文】 模 糊 倒 車 控 制 系 統(tǒng) ── 拖 斗 拖 車 模糊系統(tǒng)與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 作 者： 池 峰 2020年 12月 01日 模 糊 倒 車 控 制 系 統(tǒng) ── 拖 斗 拖 車 模糊系統(tǒng)與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 池 峰 ? 拖斗拖車的倒車系統(tǒng)簡介 ? FAM模糊規(guī)則與隸屬度曲線定義 ? 詳細(xì)求解方法 ? 倒車系統(tǒng)演示及實驗結(jié)果 模糊倒車控制系統(tǒng) ──拖斗拖車 模 糊 倒 車 控 制 系 統(tǒng) ── 拖 斗 拖 車 模糊系統(tǒng)與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 池 峰 拖斗拖車的倒車系統(tǒng)簡介 在面積為 的停車場上停有一輛拖斗卡車，拖車有動力部分 )和拖斗 (無動力部分 )用樞軸連接?，F(xiàn)要求將拖斗卡車勻速倒回場地一端的中點 處，使拖車和拖斗順直向前，并且運動軌跡最短。在倒車過程中，只允許后退，而不允許前進(jìn)。設(shè) 為拖車的倒車速度 。 為拖車長
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