【正文】 湖南婁底職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 課題名稱 ： 基于 plc 四層電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計 系 別： 機電系 專 業(yè)： 電氣自動化 班 級： 08 電氣自動化 姓 名： 胡順祥 同 組 人： 起迄日期 ： ~ 指導(dǎo)教師： 唐立偉 職稱： 副教授 婁底職業(yè)技術(shù)學(xué)院教務(wù)處印制 1 摘要 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展、近年來，我國的電梯生產(chǎn)技術(shù)得到了迅速發(fā)展．一些電梯廠也在不斷改進設(shè)計、修改工藝。更新?lián)Q代生產(chǎn)更新型的電梯，電梯主要分為機械系統(tǒng)與控制系統(tǒng)兩大部份，隨著自動控制理論與微電子技術(shù)的發(fā)展，電梯的拖動方式與控制手段均發(fā)生了很大的變化，交流調(diào)速是當(dāng)前 電梯拖動的主要發(fā)展方向。目前電梯控制系統(tǒng)主要有三種控制方式：繼電路控制系統(tǒng) (“ 早期安裝的電梯多位繼電器控制系統(tǒng) )、 PLC 控制系統(tǒng)、微機控制系統(tǒng)。繼電器控制系統(tǒng)由于故障率高、可靠性差、控制方式不靈活以及消耗功率大等缺點，目前已逐漸被淘汰。微機控制系統(tǒng)雖在智能控制方面有較強的功能，但也存在抗擾性差，系統(tǒng)設(shè)計復(fù)雜，一般維修人員難以掌握其維修技術(shù)等缺陷。而 PLC 控制系統(tǒng)由于運行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強 ,設(shè)計和調(diào)試周期較短等優(yōu)點，倍受人們重視等優(yōu)點，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式，目前也廣泛用 于傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的技術(shù)改造。 電梯 PLC 的控制系統(tǒng)和其他類型的電梯控制系統(tǒng)一樣主要由信號控制系統(tǒng)和拖動控制系統(tǒng)兩部分組成。主要硬件包括 PLC 主機及擴展、機械系統(tǒng)、轎廂操縱盤、廳外呼梯盤、指層器、門機、調(diào)速裝置與主拖動系統(tǒng)等。電梯信號控制基本由 PLC 軟件實現(xiàn)。電梯信號控制系統(tǒng)，輸入到 PLC的控制信號 。 關(guān)鍵字： PLC 電梯控制系統(tǒng) PLC 控制系統(tǒng) 微機控制系統(tǒng) 2 目 錄 摘要 …………………………………………………………………………… 1 第一章 緒論 課題的研究背景及意義 ………………… ……………………………… 3 電梯的發(fā)展趨勢 …………………………… …………… ………………. 4 第二 章 PLC 的 概述 PLC 的簡介 ………………………………………………………………. 5 PLC 的 特點 …………………………………………………………… … . 6 PLC 的主要功能和應(yīng)用 …………………………………………………. 8 PLC 的編程語言 …………………………………………………………. 9 STEP 7 概述 ……………………………………………………………… .9 程序設(shè)計常用方法 ……………………………………………………… 10 第 三 章 總體設(shè)計方案設(shè)計 和硬件的 設(shè)計 總體方案確定 …………………………………………………………….. 12 設(shè)計思想 ………… ………………………………………………………..1 2 四層電梯曳引電機及門電機電路圖 …………………………………………… ..… 13 PLC 的系統(tǒng)硬件設(shè)計 ………………………………………………… … ..14 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則 ……………………… ………………… .14 可編程控制器機型的選擇 ……………………………………………… ..15 輸入 /輸出點分配 ……………………………………………………… … 16 第 四 章 軟件設(shè)計 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 ……………………………………………………… …… 17 電梯開關(guān)門流程圖 ………………………………………………… .......17 電梯上升下降流程圖 ………………………………………………… … .18 梯形圖 …………………………… …………………………………… … 19 外召喚信號登記及消除 ……………………………………… ……… … .19 內(nèi)指令信號登記及消除 ……………………………………………… .....20 電梯的平層信號處理 ………………………………………………… ...21 選層定向及反向截梯 ………………………………………………… ...21 內(nèi)指令外召喚信號的保持 ……………………………………………… .25 各樓層停車信號 ………………………………………………………… .26 自動開關(guān)門 …………………………………………………………… ...27 總結(jié) ……… ……………………………………………………………………… 29 答謝 ……………………………………………………………………………… 30 參考文獻 ………………………………………………………………………… .31 3 第一章 緒論 課題的研究背景及意義 電梯是高層賓館、商店、住宅、多層廠房和倉庫等高層建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。隨著社會的發(fā)展，建筑物規(guī)模越來越大，樓層越來越多，對電梯的調(diào)速精度、調(diào)速范圍等 靜態(tài)和動態(tài)特性提出了更高的要求。 電梯是集機電一體的復(fù)雜系統(tǒng)，不僅涉及機械傳動、電氣控制和土建等工程領(lǐng)域，還要考慮可靠性、舒適感和美學(xué)等問題。而對現(xiàn)代電梯而言，應(yīng)具有高度的安全性。事實上，在 電梯上已經(jīng)采用了多項安全保護措施。在設(shè)計電梯的時候，對機械零部件和電器元件都采取了很大的安全系數(shù)和保險系數(shù)。然而，只有電梯的制造，安裝調(diào)試、售后服務(wù)和維修保養(yǎng)都達到高質(zhì)量，才能全面保證電梯的最終高質(zhì)量。在國外，已 “ 法規(guī) ” 實行電梯制造、安裝和維修一體化，實行由各制造企業(yè)認可的、法規(guī)認證的專業(yè)安裝隊伍維修單位，承擔(dān)安裝調(diào) 試、定期維修和檢查試驗，從而為電梯運行的可靠性和安全性提供了保證。因此，可以說乘坐電梯更安全。美國一家保險公司對電梯的安全性做過認真地調(diào)查和科學(xué)計算，其結(jié)論是：乘電梯比走樓梯安全 5倍。掘資料統(tǒng)計，在美國乘其他交通工具的人數(shù)每年約為 80 億人次，而乘電梯的人數(shù)每年卻有 540 億人次之多。目前，由可編程序控制器 (PLC)和微機組成的電梯運行邏輯控制系統(tǒng)，正以很快的速度發(fā)展著。采用 PLC 控制的電梯可靠性高、維護方便、開發(fā)周期短，這種電梯運行更加可靠，并具有很大的靈活性，可以完成更為復(fù)雜的控制任務(wù)，己成為電梯控制的發(fā)展 方向 可編程序控制器，是微機技術(shù)與繼電器常規(guī)控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，是在順序控制器和微機控制器的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的新型控制器，是一種以微處理器為核心用作數(shù)字控制的專用計算機。自 1969 年針對工業(yè)自動控制的特點和需要而丌發(fā)的第一臺 PLC 問世以來，迄今己 30 多年，它的發(fā)展雖然包含了前期控制技術(shù)的繼承和演變，但又不同于順序控制器和通用的微機控制裝置。它不僅充分利用微處理器的優(yōu)點來滿足各種工業(yè)領(lǐng)域的實時控制要求，同時也照顧到現(xiàn)場電氣操作維護人員的技能和習(xí)慣，摒棄了微機常用的計算機編程語言的表達方式，獨具風(fēng)格地形成一套以 繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的形象編程語言和模塊化的軟件結(jié)構(gòu)，使用戶程序的編制清晰直觀、方便