【正文】 [在此處鍵入 ] 河南質(zhì)量工程 職業(yè)學院 畢 業(yè) 設 計（論 文） 題 目： 機械手 PLC 控制系統(tǒng) 系 別： 機電系 專 業(yè)： 現(xiàn)代控制 班 級： 現(xiàn)代控制 2 班 學生姓名： 李航 指導教師： 王傲勝 完成日期： [在此處鍵入 ] 河南質(zhì)量工程 職業(yè)學院 畢業(yè)設計（論文）任務書 班 級 學生姓名 指導教師 設計（論文）題目 主要 研究 內(nèi)容 主要技 術指標 或研究 目標 基本 要 求 主要參 考資料 及文獻 【 1】胡曉明主編 ﹒ 電氣控制及 PLC﹒ 機械工業(yè)出版社 2020 【 2】程周主編 ﹒ PLC 技術與應用 ﹒ 福建科學技術出版社 2020 【 3】李中年主編 ﹒ 控制電氣及應用 ﹒ 清華大學出版社 2020 【 4】劉美俊編著 ﹒ 通用變頻器應用技術 ﹒ 福建科學技術出版社 2020 【 5】馮辛安主編 ﹒ 機械制造裝備設計 ﹒ 機械工業(yè)出版社 2020 【 6】廖常初主編 ﹒ 可編程序控制器應用技術 ﹒ 重慶大學出版社 2020 【 7】張繼和、張潤敏、梁海峰主編 ﹒ 電機控制與供電基礎 ﹒ 西南交通大學出版社 2020 【 8】 邱士安主編 ﹒ 機電一體化技術 ﹒ 西安電子科技大學出版社 2020 【 9】田鳴主編 ﹒ 機械技術基礎 ﹒ 機械工業(yè)出版社 2020 [在此處鍵入 ] 河南質(zhì)量工程 職業(yè)學院 畢 業(yè)設計（論文）評審表一 （指導教師用） 班級： 姓名： 學號： 評價內(nèi)容 具 體 要 求 分值 評分 調(diào)查論證 能獨立查閱文獻和調(diào)研；能提出并較好地論述課題的實施方案；有收集、加工各種信息及獲取新知識的能力。 10 實驗方案設計與實驗技能 能正確設計實驗方案，獨立進 行實驗工作。 20 分析與解決問題的能力 能運用所學知識和技能去發(fā)現(xiàn)與解決實際問題；能正確處理實驗數(shù)據(jù)；能對課題進行理論分析，得出有價值的結論。 20 工作量、 工作態(tài)度 按期圓滿完成規(guī)定的任務，工作量飽滿，難度較大；工作努力，遵守紀律；工作作風嚴謹務實。 20 質(zhì) 量 綜述簡練完整，有見解；立論正確，論述充分，結構嚴謹合理；實驗正確，分析處理科學；文字通順，技術用語準確，符號統(tǒng)一，編號齊全，書寫工整規(guī)范，圖表完備、整潔、正確；論文結果有應用價值。 20 創(chuàng) 新 工作中有創(chuàng)新意識；對 前人工作有改進或突破，或有獨特見解。 10 成 績 100 指導教師評語： 指導教師簽名： 年 月 日 注：各專業(yè)可根據(jù)自己的具體情況，制定出適合本專業(yè)的畢業(yè)設計（論文）的具體要求和評分標準。 [在此處鍵入 ] 河南質(zhì)量工程 職業(yè)學院 畢業(yè)設計（論文）評審表二 （評閱人用） 班級 ： 姓名： 學號： 評價內(nèi)容 具體要求 分值 評分 資料利用 查閱文獻有一定廣泛性；有綜合歸納資料的能力和自己的見解。 15 論文質(zhì)量 綜述簡練完整，有見解；立論正確，論述充分，結果嚴謹合理；實驗正確，分析處理科學；文字通順，技術用語準確，符號統(tǒng)一，編號齊全，書寫工整規(guī)范，圖表完備、整潔、正確；論文結果有應用價值。 50 工作量、難度 工作量飽滿，難度較大。 25 創(chuàng) 新 對前人工作有改進或突破，或有獨特見解。 10 成 績 100 評閱人評語： 評閱人簽名： 年 月 日 注：各專業(yè)可根據(jù)自己的具體情況，制定出適合本專業(yè)的畢業(yè)設計（論文）的具體要求和評分標準。 [在此處鍵入 ] 河南質(zhì)量工程 職業(yè)學院 畢業(yè)設計（論文）答辯情況記錄 （答辯委員會或答辯小組用） 班級： 姓名： 學號 ： 答 辯 題 目 對學生回答問題的評語 正確 基本正 確 經(jīng)提示 回答 不正確 未回答 答辯委員會（或小組）評語： 成績： 答辯負責人簽名： 年 月 日 [在此處鍵入 ] 河南質(zhì)量工程 職業(yè)學院 畢業(yè)設計（論文）總成績評定表 班級 姓名 學號 設計（論文）題目 成 績 指導教師評分 評閱人評分 答辯評分 總成績 系畢業(yè)設計（論文）領導小組審核意見： 小組組長簽名： 年 月 日 注：畢業(yè)設計（論文）總成績中，指導教師評分占 40%，評閱人評分占 20%，答辯評分占 40%。 機械手的 PLC 控制 1 目錄 摘 要 ............................................ 2 ABSTRACT........................................... 3 第一章機械手機械結構 ................................ 4 1． 1 傳動機構 ........................................................ 4 1． 2 機械手夾持器和機座的結構 .......................錯誤 !未定義書簽。 第二章可編程控制 PLC ................................. 5 2． 1 PLC 簡介 ........................................................ 5 2． 2 PLC 內(nèi)部原理 ................................................... 6 2． 3 PLC 的工作原理 ................................................. 9 2． 4 PLC 機型的選擇方法 ............................錯誤 !未定義書簽。 2． 5 機械手 PLC 選擇及參數(shù) .......................................... 11 第三章 三相異步電動機的工作原理及結構 ................