【正文】 目 錄 1 緒論 ......................................................................................................................... 1 概述 ............................................................................................................... 1 掘進(jìn)機(jī)的發(fā)展 ............................................................................................... 1 國外掘進(jìn)機(jī)的發(fā)展 ............................................................................ 1 我國掘進(jìn)機(jī)的發(fā)展 ............................................................................ 1 履帶式掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)的工作原理 ........................................................... 2 研究掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)的意義 ....................................................................... 2 型掘進(jìn)簡介 ................................................................................. 3 型掘進(jìn)機(jī)簡述 .................................................................. 3 ─ 120TP 主要技術(shù)參數(shù) .................................................................... 5 2 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ......................................................................................................... 7 掘進(jìn)機(jī)的總體結(jié)構(gòu) ....................................................................................... 7 掘進(jìn)機(jī)各部分的選型 ................................................................................... 7 工作機(jī)構(gòu) ............................................................................................ 7 裝載機(jī)構(gòu) ............................................................................................ 8 運(yùn)輸機(jī)構(gòu) ............................................................................................ 9 轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu) ............................................................................................ 9 行走機(jī)構(gòu) ............................................................................................ 9 除塵裝置 ............................................................................................ 9 掘進(jìn)機(jī)各部分基本結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ..................................................................... 10 3 掘進(jìn)機(jī)行走部總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ............................................................................... 15 掘進(jìn)機(jī)行走部設(shè)計(jì)要求 ............................................................................. 15 傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì) ......................................................................................... 15 行走機(jī)構(gòu)基本參數(shù)設(shè)計(jì) ............................................................................. 15 履帶及相關(guān)部分設(shè)計(jì) ...................................................................... 15 履帶鏈輪的設(shè)計(jì) .............................................................................. 17 張緊裝置和導(dǎo)向輪的設(shè)計(jì) .............................................................. 18 單側(cè)履帶行走機(jī)構(gòu)牽引力的計(jì)算確定 .......................................... 18 單側(cè)履帶行走機(jī)構(gòu)輸入功率的計(jì)算確定 ...................................... 19 液壓馬達(dá)、液壓泵與電機(jī)型號(hào)的選擇 .......................................... 20 4 掘進(jìn)機(jī)行走部減速器設(shè)計(jì) ................................................................................... 22 傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì) ......................................................................................... 22 總傳動(dòng)比的計(jì)算 ......................................................................................... 22 行星齒輪減速器的設(shè)計(jì) ............................................................................. 23 已知條件 .......................................................................................... 23 配齒計(jì)算 .......................................................................................... 24 初步計(jì)算齒輪的主要參數(shù) .............................................................. 25 嚙合參數(shù)的計(jì)算 .............................................................................. 26 幾何尺寸的計(jì)算 .............................................................................. 28 裝配條件的驗(yàn)算 .............................................................................. 31 傳動(dòng)效率的計(jì)算 .............................................................................. 32 齒輪強(qiáng)度驗(yàn)算 .................................................................................. 33 配合圓柱齒輪的設(shè)計(jì) ................................................................................. 38 齒輪齒數(shù)的選擇 .............................................................................. 38 齒輪模數(shù)的選擇 .............................................................................. 38 幾何尺寸的計(jì)算 .............................................................................. 39 齒輪彎曲強(qiáng)度校核 .......................................................................... 40 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ..................................................................................................... 43 行星傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) .......................................................................... 43 高速軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及校核 .............................................................. 45 行星輪支承軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及校核 .................................................. 48 配合齒輪的軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及校核 .................................................. 52 減速器其他零件的校核 ............................................................................. 54 軸承的校核 ...................................................................................... 54 鍵的校核 .......................................................................................... 56 5 裝機(jī)事項(xiàng)及檢修 ................................................................................................... 59 搬運(yùn)、安裝及調(diào)整 ..................................................................................... 59 掘進(jìn)機(jī)的拆卸和搬運(yùn) ...................................................................... 59 機(jī)器的組裝 ...................................................................................... 59 零部件的調(diào)整 .................................................................................. 60 掘進(jìn)機(jī)的檢修 ............................................................................................. 60 參考文獻(xiàn) ................................................................................................................... 64