【正文】 前 言 機(jī)械設(shè)計(jì) 課程設(shè)計(jì)是 一個(gè)重要實(shí)踐環(huán)節(jié)，也是 考察學(xué)生 是否 全面 掌握基本理論知識(shí)的重要環(huán)節(jié)。在 2021 年 11 月 04 日 2021 年 11 月 24 日為期 三 周的機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)。本次 設(shè)計(jì) 的任務(wù)是 一個(gè)蝸輪蝸桿減速器，減速器是用于電動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間的獨(dú)立的閉式傳動(dòng)裝置。本減速器屬單級(jí)蝸桿減速器（電機(jī) —— 彈性聯(lián)軸器 —— 蝸輪蝸桿減速器 —— 剛性 聯(lián)軸器 —— 工作機(jī) ）， 該課程設(shè)計(jì)任務(wù) 是在指導(dǎo)老師 指導(dǎo)下完成的。該課程設(shè)計(jì)內(nèi)容包括： 設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明 書，參數(shù)選擇，傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)，電動(dòng)機(jī)的選擇， 聯(lián)接裝置的設(shè)計(jì)選擇 ，蝸桿 蝸輪 傳動(dòng)設(shè)計(jì)， 蝸干 的尺寸設(shè) 計(jì)與校核， 蝸 輪軸及 蝸輪尺寸 的 設(shè)計(jì)， 減速器箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，減速器其 它 零件的選擇，減速器的潤(rùn)滑 ，軸承的選擇校核 和 裝配圖 A0圖紙 1 張、 零件圖 A2 或 A3圖紙 3 張 等 。設(shè)計(jì)參數(shù)的確定和方案的選擇通過(guò)查詢有關(guān)資料所得。 蝸輪蝸桿減速器的 圖紙運(yùn)用 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)，計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)及輔助制造（ CAD/CAM）技術(shù)是當(dāng)今設(shè)計(jì)以及制造領(lǐng)域廣泛采用的先進(jìn)技術(shù)，通過(guò)本課 程設(shè)計(jì) ，將進(jìn)一步深入地對(duì)這一 輔助畫圖軟件 進(jìn)行深入地了解和學(xué)習(xí)。本文主要介紹一級(jí)蝸輪蝸桿減速器的設(shè)計(jì)過(guò)程及其相關(guān)零、部件的 選擇及相關(guān)的 CAD 圖形。計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（ CAD）， 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)及輔助制造（ CAD/CAM）技術(shù)是當(dāng)今設(shè)計(jì)以及制造領(lǐng)域廣泛采用的先進(jìn)技術(shù)，能清楚、形象的表達(dá)減速器的外形特點(diǎn)。 該減速器的設(shè)計(jì)基本上符合生產(chǎn)設(shè)計(jì)要求，限于 處于初學(xué)階段 ， 整個(gè)過(guò)程還存在不足、 不妥 之處，敬請(qǐng) 老師 指正。 編者 2021 年 11 月 目錄 一 .機(jī)械設(shè)計(jì) 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 ……………………………………… ……… 1 二 .設(shè)計(jì)計(jì)算 …………………… …………………………… ………………… 2 1 設(shè)計(jì)題目：蝸桿減速器 ………… ……………………………………………… 2 工作情況 ………………… ………………………………………………… 2 傳動(dòng)方案 …………………………………………………………………… 2 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù) ……………………………………………………………… 2 課程設(shè)計(jì)內(nèi)容 ……… …………………………………………………… 2 2 總體傳動(dòng)方案的選擇與分析 …………………………………………… 2 傳動(dòng)方案的選擇 ……… …… ……………………………………………… 2 傳動(dòng)方案的分析 …………………………………………………… 3 3 電動(dòng)機(jī)的選擇 ……………………………… ………………………… 3 選擇電動(dòng)機(jī)類型 選擇電動(dòng)機(jī)的容量 （功率） ………………… …………………… 3 確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 …… …………………… 4 4 確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比并分配傳動(dòng)比 實(shí)際傳動(dòng)比及各級(jí)傳動(dòng)比的分配 5 計(jì)算 傳動(dòng)裝置 的 運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 ……… ………………… 4 各軸的轉(zhuǎn)速 計(jì)算 ……………………………………… ………………… 4 各軸的 輸入 功率 ……………………………… ………………… 5 軸的輸入轉(zhuǎn)矩 ……………………………………… ………………… 5 6 傳動(dòng)零件 設(shè)計(jì)計(jì)算 …………………………………… 6 傳動(dòng)參數(shù) … ………………………… ………………… 6 蝸輪蝸桿 材料 選擇 及 設(shè)計(jì) …………………………… ………………… 6 7 裝配草圖設(shè)計(jì) ………………………………………… 6 電動(dòng)機(jī)有關(guān)尺寸 ……………………………… ………………… 7 選擇電動(dòng)機(jī)處 聯(lián)軸器（初算軸的最小直徑） 選擇工作機(jī)處聯(lián)軸器 及其潤(rùn)滑與密封 ………………… …………………… 7 確定軸承的類型 滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑與密封方式 密封方式 9 軸承端蓋的結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)形式 10 確定減速器箱體結(jié)構(gòu)方案和主要結(jié)構(gòu)尺寸 箱體的結(jié)構(gòu)和材料 箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸 11 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核 …………………………… ………………… 8 蝸桿軸的設(shè)計(jì)及校核 輸出軸的設(shè)計(jì) ………………………………… 8 蝸輪軸的設(shè)計(jì) ……………………………………… 8 12 鍵 的選擇及校核 ……………… ……………………………………… 17 鍵的選擇 ……………………… ……………………………………… 17 鍵的校核 …………… ……………………………………… 17 13 軸承的選擇 及 額定壽命 校核 ……………………………… 18 軸承的選擇 ……………… ……………………………………… 18 高速級(jí)軸承校核 …………… ……………………………………… 18 14 減速器附件的設(shè)計(jì) ………… ………… …………………………… 19 窺視孔和窺視孔蓋得設(shè)計(jì) … ……………………………………… 19 通氣器的設(shè)計(jì) ………… ……………………………………… 20 放油孔及放油螺栓的設(shè)計(jì) …… …… ………………………………… 20 油視窗的設(shè)計(jì) …… ……………………………… 20 吊環(huán)螺釘、吊耳和吊鉤 … ………………………………… 20 減速箱體的結(jié)構(gòu) …………… …… …… ………………………………… 21 速器的潤(rùn)滑與密封 ………… …… …… ………………………………… 21 減速 器附件簡(jiǎn)要說(shuō)明 ……… …… …… ………………………………… 21 設(shè)計(jì)小結(jié) ……………………………………………………………… 21 謝辭 …………………………………………………………………………… 22 參考文獻(xiàn) ……………………………………………………………………… 24 附錄 …………………………………………………………………………… 25 一 .【機(jī)械設(shè)計(jì)】課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 設(shè)計(jì) 題目 蝸輪減速器 設(shè)計(jì)者 機(jī)設(shè) 2021 級(jí) 2 班 姓名： 題目 數(shù)據(jù) 工 作機(jī) 輸入功率 (kW) 工作機(jī) 轉(zhuǎn)速 (rpm) 電動(dòng)機(jī) (未畫出 )與減速器輸入軸用彈性聯(lián)軸器聯(lián)接，減速器輸 出軸與工作機(jī)用剛性聯(lián)軸器聯(lián)接。 工 作 條 件 連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)； 載荷較平穩(wěn)； 兩班制； 結(jié)構(gòu)緊湊； 工作壽命 5 年。 設(shè) 計(jì) 內(nèi) 容 減速器裝配圖 1 張 (0 號(hào)圖 )； 零件圖 2－ 3 張； 設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書 1 份。 設(shè)計(jì)期限 答辯日期 指導(dǎo)教師 設(shè)計(jì)成績(jī) 二 .設(shè)計(jì)計(jì)算過(guò)程 1 設(shè)計(jì)題目：蝸桿減速器 工作 情況 已知條件： 連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)； 載荷較平穩(wěn)； 兩班制； 結(jié)構(gòu)緊湊； 工作壽命 5年； 電動(dòng)機(jī)與減速器輸入軸用彈性聯(lián)軸器聯(lián)接，減速器輸出軸與工作機(jī)用剛性聯(lián)軸器聯(lián)接； 工作機(jī)輸入功率 ,工作機(jī)轉(zhuǎn)速 。 傳動(dòng)方案 本課程設(shè)計(jì)采用單級(jí)蝸桿減速器傳動(dòng)。 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù) 工作機(jī)輸入功率 ,工作機(jī)轉(zhuǎn)速 。 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容 電動(dòng)機(jī)的選擇與運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算； 蝸輪蝸桿 傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算 ； 軸的設(shè)計(jì) ； 滾動(dòng)軸承的選擇 ； 鍵和 聯(lián) 軸器 的選擇與校核； 裝配圖、零件圖的繪制 ； 設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書的編寫 ； 減速器總裝配圖一張 ； 齒輪、軸零件圖各一張 ； 設(shè)計(jì)說(shuō)明書一份 。 2 總體傳動(dòng)方案的 選擇與分析 傳動(dòng)方案的選擇 該傳動(dòng)方案在任務(wù)書中已經(jīng) 確定，采用一個(gè)單級(jí)蝸桿減速器傳動(dòng)裝置傳動(dòng)（蝸桿下置式傳動(dòng)裝置傳動(dòng)） 。 傳動(dòng)方案的分析 該方案工作機(jī)采用的原動(dòng)機(jī)為電動(dòng)機(jī)，考慮其工作特性，工作環(huán)境和工作載荷，該方案采用 Y 系列三相籠型異步電動(dòng)機(jī)（參考《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》和《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)》） 。 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)是一般用途 的全封閉自扇冷式電動(dòng)機(jī)，具有防止灰塵、鐵屑或其它雜物侵入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部之特點(diǎn)， B級(jí)絕緣，電壓 380 V，頻率 50HZ，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、價(jià)格低廉、維護(hù)方便；另外其傳動(dòng)功率大，傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩也比較大，噪聲小，在室內(nèi)使用比較環(huán)保。傳動(dòng)裝置采用單級(jí)蝸桿減速器組成的封閉式減速器，采用蝸桿傳動(dòng)能實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比，結(jié)構(gòu)緊湊 ,傳動(dòng)平穩(wěn)，但效率低，多用于中、小功率間歇運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合。工作時(shí)有一定的軸向力，但采用圓錐滾子軸承可以減小這一缺點(diǎn)帶來(lái)的影響，但它常用于高速重載荷傳動(dòng)，所以將它安放在高速級(jí)上。在電動(dòng)機(jī)心軸與減速器輸入軸用彈性聯(lián) 軸器聯(lián)接，有緩沖和吸振作用，以減少振動(dòng)帶來(lái)的不必要的機(jī)械損耗。輸出軸與工作機(jī)采用剛性聯(lián)軸器，其具有高的 超低慣性和高靈敏度的優(yōu)越性能，且在實(shí)際 傳動(dòng) 中，剛性聯(lián)軸器具有免維護(hù)，超強(qiáng)抗油以及耐腐蝕的優(yōu)點(diǎn)。 總而言之，此工作機(jī)屬于小功率、載荷變化不大的工作機(jī)，其各部分零件的標(biāo)準(zhǔn)化程度高，設(shè)計(jì)與維護(hù)及維修成