【正文】 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 論 文 課題名稱 自卸系統(tǒng)液壓多缸同步電液控制研究 課題來源 生產(chǎn)實(shí)際 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級(jí) T8134 學(xué) 號(hào) 20210130704 學(xué)生姓名 胡亮 指導(dǎo)教師 趙國華 完成日期 2021 年 5 月 23 日 湖 北 汽 車 工 業(yè) 學(xué) 院 畢 業(yè)（設(shè) 計(jì)） 論 文 獨(dú)創(chuàng)性聲明 本人聲明所呈交的學(xué)位論文是我個(gè)人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除文中已經(jīng)標(biāo)明引用的內(nèi)容外，本論文不包含任 何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。對(duì)本文的研究做出貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到，本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。 學(xué)位論文作者簽名：胡亮 日期： 2021 年 5 月 23 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，即：學(xué)校有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)學(xué)?？梢詫⒈緦W(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影 印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。 保密□ ，在 ____年解密后適用本授權(quán)書。 不保密□。 （請(qǐng)?jiān)谝陨戏娇騼?nèi)打“√”） 學(xué)位論文作者簽名：胡亮 指導(dǎo)教師簽名： 日期： 2021 年 5 月 23 日 日期： 年 月 日 本論文屬于 √ I 【 摘要 】 汽車液壓多缸自卸系統(tǒng)是應(yīng)用在中大型工程自卸汽車上的車廂自動(dòng)翻斗卸貨系統(tǒng)，因載重量大（一般大于 10 噸），所以一般要用兩個(gè)以上的液壓缸作為動(dòng)力。為了解決 多缸在規(guī)定誤差內(nèi)同步運(yùn)動(dòng)這一關(guān)鍵問題，以三缸的同步運(yùn)動(dòng)作為研究案例，經(jīng)過研究與計(jì)算，先確定符合要求的液壓控制回路，然后再運(yùn)用 Matlab 軟件對(duì)液壓回路進(jìn)行建模與仿真分析，驗(yàn)證其可行性。經(jīng)仿真得到的結(jié)果能夠滿足規(guī)定的要求（翻轉(zhuǎn)速度 3m/min 以上，同步精度 %以上）。 關(guān)鍵詞： 系統(tǒng)圖 數(shù)學(xué)模型 仿真 同步運(yùn)動(dòng) 湖 北 汽 車 工 業(yè) 學(xué) 院 畢 業(yè)（設(shè) 計(jì)） 論 文 II 【 abstract】 The multicylinder dump system of Automobile hydraulic is the partments in the medium and large projects on the dump truck dump unloading system automatically ,Because the loaded weight of a large( Typically greater than 10 tons )， Generally use two or more hydraulic cylinder as the driving force .In order to solve this critical issue for the synchronous movement of the multicylinder within the specified error ,Synchronous movement of the triplex as a case study ,After the study and calculation ,Firstly determining the hydraulic control circuit to meet the requirements ,Then using the Matlab software modeling and simulation analysis of the hydraulic circuit ,Verifying its feasibility .After the simulation results obtains to meet the requirements(Flip the speed 3m/min above , the synchronization accuracy of % ). Keywords： system diagram mathematical model simulation Synchronous movement 湖 北 汽 車 工 業(yè) 學(xué) 院 畢 業(yè)（設(shè) 計(jì)） 論 文 III 目 錄 摘 要 ......................................................................................................... I Abstract ..................................................................................................... Ⅱ 1 緒 論 本課題的來源、目的及意義 .................................................................. (1) 課題的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 .......................................................................... (1) 本課題研究的主要內(nèi)容 .......................................................................... (3) 2 液壓系統(tǒng)方案的選擇與確定 概述 ......................................................................................................... (3) 各詳細(xì)方案的介紹 .................................................................................. (3) 方案對(duì)比 ................................................................................................. (5) 小結(jié) ......................................................................................................... (6) 3 總體參 數(shù)的選擇與確定 概述 ......................................................................................................... (6) 總體參數(shù)的選擇與確定 .......................................................................... (6) 總體研究步驟安排 .................................................................................. (7) 4 液壓缸的選擇 液壓缸選擇概述 ...................................................................................... (7) 液壓缸鉸接位置點(diǎn)的優(yōu)化與型號(hào)的確定 ............................................... (7) 液壓缸各參數(shù)的確定 .............................................................................. (9) 小結(jié) ......................................................................................................... (10) 5 液壓泵的選擇 液壓泵選擇概述 ...................................................................................... (11) 液壓泵類型的確定 .................................................................................. (11) 液壓泵型號(hào)的確定 .................................................................................. (12) 小結(jié) ......................................................................................................... (12) 6 其他閥類元件的選擇 湖 北 汽 車 工 業(yè) 學(xué) 院 畢 業(yè)（設(shè) 計(jì)） 論 文 IV 閥類元件選擇概述 ......................................................................... (13) 電磁換向閥的型號(hào)與參數(shù)的確定 ................................................. (13) 電磁調(diào)速閥的型號(hào)與參數(shù)的確定 ................................................. (14) 減壓閥的型號(hào)與參數(shù)的確定 ......................................................... (14) 小結(jié) ................................................................................................ (14) 7 方案在 MATLAB 中的仿真 關(guān)于液壓在 MATLAB 中仿真的概述 .............................................. (15) 載重模型的確定 ................................................................................ (15) 液壓系統(tǒng)模塊的建立 ........................................................................ (17) 液壓動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的建立 .................................................................... (19) 液壓缸（帶負(fù)載的情況）傳遞函數(shù)的確定 .................................... (20) 電液比例調(diào)速閥傳遞函數(shù)的確定 .................................................... (22) 液壓數(shù)學(xué)模型的建立 ........................................................................ (23) 小結(jié) ................................................................................................... (24) 8 仿真結(jié)果的分析 仿真結(jié)果分析概述 ........................................................................... (25) 仿真結(jié)果分析 .................................................................................. (25) 系統(tǒng)可行性分析 ............................................................................... (31) 小結(jié) ......