【正文】 2021屆機(jī)械電子工程專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 目 錄 摘 要 ........................................................................................................................................... I ABSTRACT ....................................................................................................................................II 第 1章 緒論 .......................................................................................................................... 1 前言 ............................................................................................................................. 1 機(jī)電一體化系統(tǒng)綜述 ..................................................................................................... 1 機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本構(gòu)成 ................................................................................... 1 機(jī)電一體化系統(tǒng)的核心技術(shù) ................................................................................... 3 機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢 .......................................................................................... 3 第 2章 總體方案設(shè)計(jì) ............................................................................................................ 5 確定主要參數(shù) ............................................................................................................... 5 機(jī)械傳動(dòng)部件的選擇 ..................................................................................................... 5 導(dǎo)軌副的選用 ........................................................................................................ 5 絲杠螺母副的選用 ................................................................................................. 5 減速裝置的選用 ..................................................................................................... 6 伺服電動(dòng)機(jī)的選用 ................................................................................................. 6 控制系統(tǒng)的選用 ..................................................................................................... 6 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ............................................................................................................ 6 系統(tǒng)總體框圖 ............................................................................................................... 6 第 3章 機(jī)械設(shè)計(jì)部分 ............................................................................................................ 8 工作臺(tái)的外形尺寸及重量初步估算 ................................................................................ 8 鉆削力和銑削力的計(jì)算 ................................................................................................. 9 鉆削力（軸向）的計(jì)算 .......................................................................................... 9 銑削力的 計(jì)算 ........................................................................................................ 9 滾動(dòng)導(dǎo)軌的選用 .......................................................................................................... 10 導(dǎo)軌工作負(fù)載計(jì)算 ............................................................................................... 10 塊承受工作載荷 maxF 的計(jì)算 ..................................................................................11 距離額定壽命 L的計(jì)算 .........................................................................................11 滾珠絲杠的計(jì)算和選擇 ............................................................................................... 12 最大工作載荷 Fm的計(jì) 算 ........................................................................................ 12 李敬：兩軸微機(jī)伺服工作臺(tái)的設(shè)計(jì) II 最大動(dòng)工作載荷 FQ的計(jì)算 .................................................................................... 12 型號(hào)的選擇與校核 ....................................................................................................... 12 規(guī)格型號(hào)的初選 ................................................................................................... 12 傳動(dòng)效率η的計(jì)算 ................................................................................................ 13 剛度的驗(yàn)算 .......................................................................................................... 13 壓桿穩(wěn)定性校核 ................................................................................................... 14 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)減速箱的選用 ............................................................................................ 14 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的計(jì)算與選型 ............................................................................................ 15 計(jì)算加在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 Jeq ........................................................ 15 計(jì)算加在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩 Teq ................................................... 16 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)最大靜轉(zhuǎn)矩的選定 .............................................................................. 17 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的性能校核 ......................................................................................... 18 第 4章 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) ................................................................................................... 20 主控制器 CPU的選擇 ................................................................................................... 20 可編程 RAM/IO芯片 8155H ........................................................................................... 22 鍵盤與顯示電路設(shè)計(jì) ................................................................................................... 22 I/O口的分配 ............................................................................................................... 23 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) .............................................................................................................. 23 傳感器和控制面板設(shè)計(jì) ................................................................................................ 25 第 5章 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) ................................................................................................... 27 主流程圖 ..................................................................................................................... 27 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)位置控制 ................................................................................................... 27