【正文】 瀘州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 摘要 I 摘 要 本文主要介紹了自動(dòng)裝卸機(jī)實(shí)際應(yīng)用的設(shè)計(jì)過程，本文所設(shè)計(jì)的自動(dòng)裝卸機(jī)應(yīng)用于瓶裝飲料生產(chǎn)線中的裝卸工作。設(shè)計(jì)過程包括裝卸機(jī)整體結(jié)構(gòu)分析，零件造型，零件工藝分析， PLC選擇等。首先對(duì)裝卸機(jī)工作內(nèi)容進(jìn)行分析與設(shè)計(jì)，繪制工作環(huán)境圖，并對(duì)主要零部件及其運(yùn)動(dòng)方式進(jìn)行設(shè)計(jì)，利用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件對(duì)各零部件進(jìn)行二維或三維的圖形繪制，并對(duì)主要零部件進(jìn)行結(jié)構(gòu)和尺寸分析，合理布局各零部件，確定機(jī)械整體尺寸，采用 PLC實(shí)現(xiàn)機(jī)器的自動(dòng)控制。設(shè)計(jì)過程中，使用了 、 AUTOCAD、 PLC 編程軟件等。 關(guān)鍵詞 ： 自動(dòng)裝 卸機(jī) PLC 自動(dòng)控制 瀘州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 目錄 II 目 錄 摘 要 ............................................................................................................................... I 引 言 .............................................................................................................................. 1 第一章 畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù) ................................................................................................ 2 設(shè)計(jì)題目及要求 ............................................................................................ 2 裝卸機(jī)的發(fā)展 ................................................................................................ 2 裝卸原則 ........................................................................................................ 3 本章小結(jié) ........................................................................................................ 4 第二章 自動(dòng)裝卸機(jī)總體設(shè)計(jì) .................................................................................... 5 工作內(nèi)容與環(huán)境分析 .................................................................................... 5 整體構(gòu)思 ........................................................................................................ 6 總體尺寸設(shè)計(jì) ................................................................................................ 7 本章小結(jié) ........................................................................................................ 7 第三章 運(yùn)動(dòng)及結(jié)構(gòu)分析 ............................................................................................ 8 飲料瓶搬運(yùn) .................................................................................................... 8 機(jī)械手水平方向運(yùn)動(dòng)分析 ................................................................ 8 機(jī)械手垂直方向運(yùn)動(dòng)分析 ................................................................ 9 薄鐵板搬運(yùn) .................................................................................................. 10 本章小結(jié) ...................................................................................................... 11 第四章 氣動(dòng)裝置設(shè)計(jì) .............................................................................................. 12 氣動(dòng)傳動(dòng)概述 .............................................................................................. 12 氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)特點(diǎn) ...................................................................................... 12 氣動(dòng)抓瓶器設(shè)計(jì) .......................................................................................... 12 真空吸盤設(shè)計(jì) .............................................................................................. 14 本章小結(jié) ...................................................................................................... 15 第五章 控制及檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì) .................................................................................. 16 PLC 概述 ....................................................................................................... 16 PLC 主要優(yōu)點(diǎn) ............................................................................................... 16 PLC 的硬件結(jié)構(gòu)及工作原理 ....................................................................... 16 瀘州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 目錄 III PLC 控制系統(tǒng)組成 ........................................................................... 17 PLC 的工作過程 ............................................................................... 17 控制系統(tǒng)構(gòu)成及工作流程 .......................................................................... 18 控制系統(tǒng)構(gòu)成 .................................................................................. 18 控制系統(tǒng)工作流程 .......................................................................... 18 PLC 的選擇 ................................................................................................... 19 傳感器的選擇 .............................................................................................. 22 接觸器的選擇 .............................................................................................. 23 熱繼電器的選擇 .......................................................................................... 23 開關(guān)電器、熔斷器的選擇 .......................................................................... 24 本章小結(jié) .................................................................................................... 24 第六章 軟件設(shè)計(jì) ...................................................................................................... 25 系統(tǒng) I/O 點(diǎn)分配 .......................................................................................... 25 PLC 梯形圖 ................................................................................................... 26 程序調(diào)試與結(jié)果 .......................................................................................... 30 本章小結(jié) ...................................................................................................... 30 第七章 畢業(yè)設(shè)計(jì)總結(jié) .............................................................................................. 31 致 謝 ............................................................................................................................ 32 參考文獻(xiàn) ...................................................................................................................... 33 瀘州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 引 言 1 引 言 當(dāng)今世界制造業(yè)自動(dòng)化普及速度加快，機(jī)械與電子科技技術(shù)的完美融合，以求高速度、高精度，推進(jìn)自動(dòng)化與智能化的發(fā)展，迫使生產(chǎn)設(shè)備的自動(dòng)化程度及生產(chǎn)效率提高，采取在原有的機(jī)械設(shè)備的基礎(chǔ)上，外加入電子元件或裝置 ，使 機(jī)器 、設(shè)備或生產(chǎn)過程的某個(gè)工作狀態(tài)或參數(shù)自動(dòng)地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行，從而來提高生產(chǎn)效率，使產(chǎn)品生產(chǎn)贏得時(shí)間贏得市場(chǎng)。 在裝卸機(jī)的設(shè)計(jì)制造中，添加 自動(dòng)控制技術(shù)， 有利于將人類從 繁瑣 、危險(xiǎn)、重載的勞動(dòng)環(huán)境中解放出來，并大大提高生產(chǎn)效率。本次設(shè)計(jì)的裝卸機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡(jiǎn)便、自動(dòng)化程度高。能很大程度上提高裝卸質(zhì)量與速度，經(jīng)改造后可廣