【正文】 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 機(jī)械手式水稻缽秧行拋機(jī)進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1 目 錄 摘 要 ................................................... 3 ABSTRACT ................................................... 4 本課題的研究和實(shí)用價(jià)值 ................................... 6 、國(guó)內(nèi)水稻種植業(yè)發(fā)展?fàn)顩r .............................. 7 、機(jī)械插秧 ........................................ 9 、機(jī)械拋秧 ........................................ 9 、機(jī)械直播 ....................................... 10 、國(guó)外水稻種植業(yè)發(fā)展?fàn)顩r ............................. 11 、國(guó)內(nèi)水稻拋秧機(jī)生產(chǎn)狀況 ............................. 13 、國(guó)內(nèi)企業(yè) ....................................... 13 、合資或外資企業(yè) ................................. 14 、外部市場(chǎng)環(huán)境 ................................... 16 水稻拋秧機(jī)的方案設(shè)計(jì) .................................... 17 、水稻拋秧機(jī)的設(shè)計(jì)要求 ............................... 17 、水稻拋秧機(jī)的方案設(shè)計(jì) ............................... 18 、工作原理及其動(dòng)作分解 ............................... 19 水稻拋秧機(jī)的方案論證 .................................... 19 、育秧穴盤的設(shè)計(jì)論證 ................................. 20 、機(jī)械手行拋機(jī)構(gòu)工作原理 ............................. 20 、橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu) ....................................... 21 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 機(jī)械手式水稻缽秧行拋機(jī)進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2 、縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu) ....................................... 22 、傳動(dòng)部件的選擇和分析 ............................... 24 、齒輪傳動(dòng)裝置 ................................... 24 、帶傳動(dòng) ......................................... 25 、鏈傳動(dòng) ......................................... 25 、蝸桿傳動(dòng) ....................................... 25 、導(dǎo)軌的選擇與設(shè)計(jì) ................................... 26 、總體方案的選擇 ..................................... 40 設(shè)計(jì)計(jì)算 ............................................... 40 、伺服系統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ............................. 40 、降速比的計(jì)算 ..................................... 40 、慣量計(jì)算 ......................................... 41 、電動(dòng)機(jī)力矩計(jì)算： ................................. 44 、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析 ........................... 47 、系統(tǒng)增益 K 的確定 ................................. 48 、驗(yàn)算移動(dòng)部件能達(dá)到的最大加速度 ................... 49 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)過程 ............................................ 49 、方案圖的繪制及各部件間的關(guān)系 ....................... 49 、傳動(dòng)軸的三維實(shí)體設(shè)計(jì) ............................... 53 參考文獻(xiàn) ： .............................................. 56 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 機(jī)械手式水稻缽秧行拋機(jī)進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3 摘 要 農(nóng)業(yè)向產(chǎn)業(yè)化方向發(fā)展是提高農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)效益的必然趨勢(shì)。農(nóng)業(yè)機(jī)械是先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)，是先進(jìn)的生產(chǎn)工具。用產(chǎn)業(yè)化的要求組織發(fā)展農(nóng)業(yè)，離不開農(nóng)業(yè)機(jī)械。本文結(jié)合農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展的特點(diǎn)，論述了農(nóng)業(yè)機(jī)械化在擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，促進(jìn)農(nóng)產(chǎn)品流通和精深加工轉(zhuǎn)化增值，銜接、引導(dǎo)農(nóng)民逐步走向國(guó)內(nèi)外大市場(chǎng)，提高農(nóng)業(yè)整體素質(zhì)和效益等諸多方面推動(dòng)了農(nóng)業(yè)向產(chǎn)業(yè)化方向發(fā)展，才能更加有力地推進(jìn)農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。 水稻缽秧行拋機(jī)是用于栽植水稻秧苗的機(jī)具。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小，使用壽命長(zhǎng)。它主要包括送秧機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、分插機(jī)構(gòu)、機(jī)架和船體等組成。 本論文主要是對(duì)拋秧機(jī)進(jìn)行總體方案設(shè)計(jì)，對(duì)拋秧機(jī)的橫向進(jìn)給、縱向進(jìn)給、變速箱等進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算；繪制機(jī)構(gòu)總體布局圖、縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)圖、橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)圖、步進(jìn)機(jī)構(gòu)圖、變速系統(tǒng)展開圖、對(duì)變速系統(tǒng)中的主要部件進(jìn)行三維實(shí)體設(shè)計(jì) 。 關(guān)鍵詞 ： 機(jī)械手、水稻行拋機(jī)、進(jìn)給系統(tǒng) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 機(jī)械手式水稻缽秧行拋機(jī)進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì) 4 Manipulator type rice bowl seedling line machine feeding system design ABSTRACT Agriculture to develop in the direction of industrialization is an inevitable trend in the improvement of economic efficiency of machinery is advanced science and technology, advanced production the requirement of the industrialization of agriculture anization development, cannot leave the farm this paper, bining with the characteristics of agricultural mechanization development, discusses the agricultural mechanization in expanding the production scale, improve labor productivity, promoting the transformation of deep processing of agricultural products circulation and valueadded, cohesion, guiding farmers gradually towards the big market both at home and abroad, to improve overall qualities and efficiency of agriculture, and many other aspects to promote the development of agriculture to industrialization direction and can more effectively promote agricultural industrialization development. Rice pot seedling line throwing machine is used for rice seedling planting structure, small volume, long service mainly includes the seedling mechanism, transmission mechanism, mechanism, frame and hull, thesis mainly is the overall design was carried out on the thin planting machine, for some machine in the feed in longitudinal and transverse feed of structure design and calculation, gearbox, etc。Mapping agency overall layout, vertical feed mechanism diagram, traverse mechanism diagram, step by step for figure, variable speed system expansion plan, the variable speed system of main parts for 3 d entity design. 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 機(jī)械手式水稻缽秧行拋機(jī)進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì) 5 Key words: Manipulator, rice line machine, the feed system 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 機(jī)械手式水稻缽秧行拋機(jī)進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì) 6 機(jī)械手式水稻缽秧行拋機(jī)進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì) XXXXXXXXXXX 本課題的研究和實(shí)用價(jià)值 在經(jīng)濟(jì)和科技高速發(fā)展的今天，中國(guó)面臨新的挑戰(zhàn)，特別是中國(guó)農(nóng)業(yè)將面臨更大的機(jī)遇與挑戰(zhàn)。農(nóng)業(yè)機(jī)械化是減輕農(nóng)民勞動(dòng)強(qiáng)度 ,解放農(nóng)村勞動(dòng)力，加快農(nóng)村富余勞動(dòng)力向二、三產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移，為農(nóng)業(yè)增效，農(nóng)民增收的有效途徑。 農(nóng)業(yè)機(jī)械化是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)力和社會(huì)進(jìn)步的根本體現(xiàn)，是把農(nóng)民從繁重的體力勞動(dòng)中解脫出來、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、增加經(jīng)濟(jì)效益的有效途徑，是實(shí)現(xiàn)社會(huì)化大生產(chǎn)的基本條件。建立農(nóng)業(yè)支柱產(chǎn)業(yè)和主導(dǎo)產(chǎn)品基地，實(shí)施區(qū)域化布局、專業(yè)化生產(chǎn)、集約化經(jīng)營(yíng)、社會(huì)化服務(wù)；實(shí)行種養(yǎng)加、產(chǎn)供銷、農(nóng)工貿(mào)一體化經(jīng)營(yíng)，都必須以農(nóng)業(yè)機(jī)械化為紐帶。大力推進(jìn)農(nóng)業(yè) 機(jī)械化，對(duì)加快科技興農(nóng)步伐，提高農(nóng)業(yè)科技水平，促進(jìn)農(nóng)業(yè)和農(nóng)村經(jīng)濟(jì)發(fā)展具有重要的保障作用。是實(shí)施農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)化的重要手段。農(nóng)業(yè)機(jī)械在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、農(nóng)村經(jīng)濟(jì)和農(nóng)民生活中的主力軍作用日益突出。 我國(guó)的主要糧食作物為水稻跟小麥，世界上 水稻插秧種植方式主要集中在亞洲，目前國(guó)外生產(chǎn)水稻插秧機(jī)的國(guó)家也全部在亞洲，主要是日本和韓國(guó)，日本是水稻插秧機(jī)械化水平最高的國(guó)家，也是水稻插秧機(jī)研究和制造水平最高的國(guó)家，插秧機(jī)技術(shù)和產(chǎn)品處于領(lǐng)先地位 。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 機(jī)械手式水稻缽秧行拋機(jī)進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì) 7 農(nóng)業(yè)裝備的發(fā)展直接關(guān)系到我國(guó)農(nóng)機(jī)化發(fā)展水平，農(nóng)機(jī)化發(fā)展水平是我國(guó)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的重要標(biāo)志，而水稻作為我國(guó)三大主要糧食作物之一，水稻生產(chǎn)機(jī)械化是提高農(nóng)機(jī)化水平的重要內(nèi)容。 水稻是我國(guó)種植面積最大、單產(chǎn)和總產(chǎn)量最高的糧食作物，抓好水稻生產(chǎn)，對(duì)實(shí)現(xiàn)恢復(fù)和發(fā)展糧食生產(chǎn)的目標(biāo)具有舉足輕重的影響。大力發(fā)展水稻生產(chǎn)機(jī)械化，可以有效爭(zhēng)搶農(nóng)時(shí)，抵御自然災(zāi)害的影響，確保和擴(kuò)大種植面積，提高水稻產(chǎn)量，節(jié)約生產(chǎn)成本。推進(jìn)水稻主產(chǎn)區(qū)生產(chǎn)機(jī)械化，增強(qiáng)水稻生產(chǎn)的科技應(yīng)用、節(jié)本增效和救災(zāi)減災(zāi)能力，是加強(qiáng)水稻生產(chǎn)能力建設(shè)，恢復(fù)和發(fā)展糧食生產(chǎn)的重 要物質(zhì)基礎(chǔ)和技術(shù)手段。目前，我國(guó)水稻機(jī)收水平僅有 20%左右，機(jī)械化栽植水平還不到 6%，地區(qū)發(fā)展也很不平衡，與發(fā)展水稻生產(chǎn)的需要差距巨大。加快推進(jìn)水稻生產(chǎn)機(jī)械化，既是增強(qiáng)水稻生產(chǎn)能力建設(shè)的客觀要求，更是恢復(fù)和發(fā)展糧食生產(chǎn)的現(xiàn)實(shí)需要。 近年來，隨著我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化總體水平的提高，水稻生產(chǎn)機(jī)械化得到了長(zhǎng)足發(fā)展。到 2021 年底，水稻機(jī)械化栽植面積達(dá)到了 千公頃，比 1995 年翻了一番，機(jī)械化種植水平達(dá)到了 %，比 1995 年提高了近3 個(gè)百分點(diǎn)，但與國(guó)際發(fā)達(dá)國(guó)家相比，我國(guó)水稻生產(chǎn)機(jī)械化水平依然很低，尤其 是水稻種植機(jī)械化水平更低，因此今后幾年將是我國(guó)水稻種植機(jī)械化發(fā)展的關(guān)鍵時(shí)期，本文將就我國(guó)水稻種植機(jī)械化水平、生產(chǎn)現(xiàn)狀及 2021年市場(chǎng)進(jìn)行預(yù)測(cè)，為各農(nóng)機(jī)生產(chǎn)企業(yè)提供參考。 、 國(guó)內(nèi)水稻種植業(yè)發(fā)展?fàn)顩r 在我國(guó)，機(jī)械化栽植是水稻機(jī)械化生產(chǎn)過程中最薄弱的環(huán)節(jié)和最大的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 機(jī)械手式水稻缽秧行拋機(jī)進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì) 8 難點(diǎn)，有的地區(qū)甚至還是空白。目前我國(guó)水稻栽植機(jī)械化的現(xiàn)狀是總體水平較低，南方比北方低。在