科技創(chuàng)新論文-四軸航拍飛行器動力系統(tǒng)的設計(已修改)
2025-06-21 07:19 本頁面
【正文】 航空制造工程學院 創(chuàng)新能力綜合訓練 研 究 報 告 題 目： 四軸航拍飛行器動力系統(tǒng)的設計 所屬課題： 四軸航拍飛行器的設計 學 院： 航空制造工程學院 專業(yè)名稱： 飛行器制造工程 班級學號： 學生姓名： 合 作 者： 指導教師： 二 O 一五 年 十一 月 1 主要創(chuàng)新點 設計思想： 四軸飛行器的攝像頭通過圖傳發(fā)射 器將信號發(fā)射出去，地面圖傳接收器接受信號并通過轉(zhuǎn)換器將信號轉(zhuǎn)換為 wifi 信號，通過手機 app 接收 wifi 信號即可實現(xiàn)手機的實時監(jiān)看。動力系統(tǒng)采用了四個無刷電機對四個旋翼的控制，從而實現(xiàn)四驅(qū)來控制飛行器的姿態(tài)。 分工合作： 1 結(jié)構(gòu)設計（機架，螺旋槳，云臺等） 2 動力系統(tǒng)（電機，電池，電刷等） 3 控制系統(tǒng)（飛控，遙控，圖傳等） 2 四軸航拍飛行器動力系統(tǒng)的研究 姓名： 班級： 指導老師： 摘要： 四軸飛行器，又稱四旋翼飛 行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器 (Quadrotor)是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳 采用了 電機直連的簡單機構(gòu)， 研究了 十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細節(jié)在 基本運動原理 中講述。結(jié)果表明 因為它固有的復雜性，歷史上從未有大型的商用四軸飛行器。近年來得益于微機電控制技術(shù)的發(fā)展，穩(wěn)定的四軸飛行器得到了廣泛的關(guān)注，應用前景十分可觀。 關(guān)鍵字： 四軸 飛行器 航拍 動力 Study of power system of aerial quadrotor Student name: Class: Supervisor: Abstrct:Quadrotor,it means four rotor aircraft,four rotor helicopter,which referred to as “four shaft”or “four rotor”.The quadrotor is a kind of aircraft with several four rotors of the quadrotor are directly connected to simple mechanism of the layout of the cross makes it have the rotating body force by changing the speed of the machine to adjust their specific details will be talked in “The basic principle of movement”. The quadrotor is plex of its turn out that because of this,so it never has been designed for large mercial quadrotor in ,with the development of the microcontrol technology,the quadrotor got its attention,considerable of its application scenario. Keyword: fourshaft aircraft aerial power 3 目 錄 第一章 緒論 引言 (4) 背景 1
畢業(yè)設計相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1