【正文】 電氣 工程學(xué)院 運動控制系統(tǒng) 課程設(shè)計 專 業(yè) ： 自動化 設(shè)計題目 ： 雙閉環(huán)直流電機調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計 班級 ： 自動化 0942 學(xué)生姓名 ： 周孝紅 學(xué)號 ： 08 指導(dǎo)教師 ： 雷霞 分院 院長 ： 許建平 教研室主任 ： 葉天遲 一、 課程設(shè)計任務(wù)書 三相橋式整流電路，已知參數(shù)為： PN=555KW,UN=750V,IN=760A,nN=375r/min,電動勢系數(shù) Ce=,電樞回路總電阻 R=，允許電流過載倍數(shù)λ =，觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù) Ks=75,電磁時間常數(shù) Tl=,機電時間常數(shù) Tm=時間常數(shù) Toi=,轉(zhuǎn)速反饋濾波時間常數(shù) Ton=。且調(diào)節(jié)器輸入輸出電壓 U*nm=U*in=U*cm=10V,調(diào)節(jié)器輸入電阻 R0=40KΩ。 1）根據(jù)題目的技術(shù)要求，分析論證并確定閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成，畫出系統(tǒng)組成的原理框圖。 2） 建立雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)動態(tài)數(shù)學(xué)模型。 3）動態(tài)設(shè)計計算：根據(jù)技術(shù)要求，對系統(tǒng)進行動態(tài)校 正，確定 ASR 調(diào)節(jié)器與 ACR 調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)形式及進行參數(shù)計算，使調(diào)速系統(tǒng)工作穩(wěn)定，并滿足動態(tài)性能指標的要求。 4） 利用 MATLAB 進行雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)仿真分析，并研究參數(shù)變化時對直流電動機動態(tài)性能的影響。 要求： 1）該調(diào)速系統(tǒng)能進行平滑地速度調(diào)節(jié)，負載電機不可逆運行，具有較寬地轉(zhuǎn)速調(diào)速范圍（ 10D? ），系統(tǒng)在工作范圍內(nèi)能穩(wěn)定工作。 2）系統(tǒng)靜特性良好，無靜差（靜差率 2S? ）。 3）動態(tài)性能指標：轉(zhuǎn)速超調(diào)量δ n≤ 10%，電流超調(diào)量 5%i?? ，動態(tài)最大轉(zhuǎn)速降 8 10%n? ? ? ，調(diào)速系統(tǒng)的過渡過程時間（調(diào)節(jié)時間） 1sts? 。 4)系統(tǒng)在 5%負載以上變化的運行范圍內(nèi)電流連續(xù)。 5)主電路采用三項全控橋。 4. 課程設(shè)計報告 要求 1）、要求在課程設(shè)計答辯時提交課程設(shè)計報告。 2）、報告應(yīng)包括以下內(nèi)容： A、系統(tǒng)各環(huán)節(jié)選型 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的工作原理 調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計 Simulink 仿真 B、系統(tǒng)調(diào)試過程介紹，在調(diào)試過程中出現(xiàn)的問題，解決辦法等； C、課程設(shè)計總結(jié)。包括本次課程設(shè)計過程中的收獲、體會，以及對該課程設(shè)計的意見、建議等； D、設(shè)計中參考文獻列表； E、報告使用 B5紙打印，全文不少于 2021 字。 5. 參考資料 [1] 朱仁初，萬伯任 .電力拖動控制系統(tǒng)設(shè)計手冊 [M].北京 ： 機械工業(yè)出版社， 1994. [2] 王兆安，黃俊 .電力電子技術(shù) [M].北京：機械工業(yè)出版社， 2021. [3] 陳伯時 . 電力拖動自動控制系統(tǒng) 運動控制系統(tǒng) [M],第三版 . 北京 :機械工業(yè)出版社 , 2021年 6月． [4] 孔凡才．晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)［ M］．北京 :北京科技出版社， 1985． [5] 段文澤，童明倜 .電氣傳動控制系統(tǒng)及其工程設(shè)計［ M］ .四川：重慶大學(xué)出版社 ,. [6] 運動控制系統(tǒng)課程設(shè)計指導(dǎo)書 . 6. 設(shè)計進度 （ 2021年 12 月 3日至 12月 14 日） 時 間 設(shè)計內(nèi)容 12 月 3 日 布置設(shè)計任務(wù)、查閱資料 12 月 4 日 12月 7日 方案論證及 總體設(shè)計 12月 10日 12月 13日 系統(tǒng)調(diào)試及 整理 課程設(shè)計報告 12 月 14 日 課程設(shè)計 答辯 7. 課程設(shè)計時間及地點 2021 年 12月 3日～ 2021 年 12月 14 日 上午 8： 00～ 11： 00；下午 13： 00~16： 00 設(shè)計地點：新 實驗樓 ，運動控制實驗室（ 310） 二 、評語及成績 考核項目 考核內(nèi)容 評估標準 等級 完成情況 （ 50） 方案設(shè)計 （ 15） 優(yōu)： 設(shè)計方案合理，內(nèi)容正確，有獨立見解或創(chuàng)造性； 良：方案正確， 有一定見解 ； 中： 設(shè)計方案及內(nèi)容基本正確，分析問題基本正確，無原則性錯誤； 及： 設(shè)計方案及內(nèi)容基本合理，分析問題能力較差，但無原則性錯誤； 不及： 設(shè)計方案不合理，有嚴重的原則性錯 誤； □優(yōu) □良 □中 □及 □不及 技術(shù)指標 （ 20） 優(yōu)：各項指標均完全達到 良：各項指標基本達到，只有一項指標有微小差距 中：有一項指標沒有達到 及：有兩項指標沒有達到 不及：有三項指標以上沒有達到 □優(yōu) □良 □中 □及 □不及 設(shè)計報告 （ 15） 優(yōu)：設(shè)計報告 內(nèi)容 正確， 完整， 規(guī)范， 圖面質(zhì)量好，且符合國家制圖標準 ； 良：設(shè)計報告 內(nèi)容 正確，較 完整， 規(guī)范， 圖面質(zhì)量 較好，且符合國家制圖標準 ； 中：設(shè)計報告 內(nèi)容 有個別錯誤，較 完整， 較規(guī)范， 圖面質(zhì)量 一般； 及：設(shè)計報告 內(nèi)容基本 正確完整， 較規(guī)范，有多個錯誤； 不及： 設(shè)計 報告內(nèi)容 中不加消化，照搬照抄； □優(yōu) □良 □中 □及 □不及 綜合能力 （ 30） 設(shè)計實施能力 （ 15） 優(yōu)：能夠自行利用現(xiàn)有資料，對設(shè)計方案進行合理分析，方案確定正確，程序設(shè)計合理，工具軟件使用熟練； 良：在教師指導(dǎo)下能夠利用現(xiàn)有資料，對設(shè)計方案進行合理分析，方案確定正確，程序設(shè)計合理，工具軟件使用熟練； 中：在教師指導(dǎo)下能夠利用現(xiàn)有資料，對設(shè)計方案進行合理分析，方案確定較正確，程序設(shè)計較合理，工具軟件使用較熟練； 及：教師指導(dǎo)參與過多，才能夠利用 現(xiàn)有資料，對設(shè) □優(yōu) □良 □中 □及 □不及 考核項目 考核內(nèi)容 評估標準 等級 綜合能力 （ 30） 設(shè)計實施能力 （ 15） 計方案進行檢驗，程序設(shè)計較合理，工具軟件使用較熟練； 不及：不能在教師指導(dǎo)下完成 規(guī)定的 設(shè)計方案檢驗。 故障處理能力 （ 15） 優(yōu)：能夠自行對硬件和程序出現(xiàn)的問題，進行合理、高效的解決； 良：在教師指導(dǎo)下能夠較好處理硬件和程序出現(xiàn)的問題，并能夠消化吸收； 中：在教師指導(dǎo)下能夠基本處理硬件和程序出現(xiàn)的問題，有一定的分析能力； 及：教師指導(dǎo)參與過多，才能夠完成硬件 和程序出現(xiàn)的問題； 不及：不能在教師指導(dǎo)下完成故障的處理。 □優(yōu) □良 □中 □及 □不及 基本素質(zhì) （ 20） 安全文明操作 （ 10） 優(yōu)：沒有發(fā)生任何安全事故和設(shè)備、設(shè)計現(xiàn)場整齊規(guī)范； 良：沒有發(fā)生任何安全事故和設(shè)備，設(shè)計現(xiàn)場較整齊規(guī)范； 中：沒有發(fā)生任何安全事故和設(shè)備，設(shè)計現(xiàn)場欠整齊； 及：沒有發(fā)生安全事，現(xiàn)場長期臟、亂差，或造成材料浪費 不及：發(fā)生安全事，或現(xiàn)場長期臟、亂差，或造成材料浪費 □優(yōu) □良 □中 □及 □不及 勞動紀律 （ 10） 優(yōu)：能完全遵守課程設(shè)計管理制度 和作息制度，無違紀行為 良：能遵守課程設(shè)計管理制度和無曠工行為，遲到 /早退 1次 中：能遵守課程設(shè)計管理制度和無曠工行為，遲到 /早退 2次 及：違反守課程設(shè)計管理制度，或有 1次曠工、或遲到 /早退 3次 不及：勞動紀律出現(xiàn)重大問題，取消成績 □優(yōu) □良 □中 □及 □不及 總成績： 指導(dǎo)教師 : 等級評分標準：優(yōu) =90上，良 =89~80,中 =79~70,及 =69~60，不及 =60下 運動控制系統(tǒng) 課程設(shè)計 報告 班 級： 自動化 0942 姓 名： 周孝紅 學(xué) 號： 08 號 指導(dǎo)教師： 雷霞 撰寫日期： 20211211 目錄 目 錄 緒論 ........................................................................................................................1 第一章 課程設(shè)計內(nèi)容與要求分 析 ............................................................................2 課程設(shè)計題目 .............................................................................................2 課程設(shè)計內(nèi)容與要求分析 ...........................................................................2 課程設(shè)計內(nèi)容 ....