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級減速器課程設計---運輸機傳動裝置(已修改)

2025-06-20 11:28 本頁面
 

【正文】 ` 機械設計課程設計 計算說明書 設計題目:運輸機傳動裝置 院系:機械學院 班級:機設 081 姓名:廉帥 學號: 0814242131 指 導老師:閆志琴 日期: 2021525 1 目 錄 一、設計任務書 2 二、傳動方案分析 2 三、電動機的選擇計算 3 四、總傳動比的確定和各級傳動比的分配 4 五、運動和動力參數(shù)的計算 4 六、傳動零件的設計 5 七、軸的設計和計算 14 八、滾動軸承的選擇和計算 20 九、鍵連接的選擇和計算 22 十、聯(lián)軸器的選擇和計算 24 十、潤滑和密封的說明 24 十二、拆裝和調(diào)整的說明 25 十三、減速箱體的附件和裝配說明 25 十四、設計小節(jié) 26 十五、參考資料 26 2 計 算 及 說 明 三.電動機選擇計算 1.原始數(shù)據(jù)如下: ①主軸所需功率: ②主軸轉(zhuǎn)速: 2.電動機型號選擇 (1)工作機所需的功率 Pw: 2) 傳 動 裝 置 的 總 效 率: η = η 鏈 η 聯(lián)軸器 η 2 齒輪 η 4 軸承 η 輸 由手冊表 17 查得η鏈 =、η聯(lián)軸器 =(彈性聯(lián)軸器)并取值為 、η齒 =(一對齒輪,正常油潤滑 )、η軸承 =(滾子軸承,潤滑正常一對)。故η = = (3)所需電動機的功率: 確定電動機轉(zhuǎn)速: 鼓輪工作轉(zhuǎn)速: nw = 60 1000v/π D = 60 1000 (π 400) = 按手冊表 132 推薦的傳動比合理范圍,取二級圓柱斜齒輪傳動傳動比范圍i =860 。取滾子鏈傳動比 i 鏈 = 2~5,則總傳動比的合理范圍為 i = i 齒 i 鏈 , i=16300 故電動機轉(zhuǎn)速的可選范圍為 nd39。 = i nw =( 16300) = ~符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有 1500r/min 和 3000r/min 方案 電動機型號 額定功率 /kw 電動機同步轉(zhuǎn)速 (r/min) 滿載轉(zhuǎn)速 額定轉(zhuǎn)矩 軸伸直徑 1 Y160L4 15 1500 1460 42 2 Y160M22 15 3000 2930 42 根據(jù)容量和轉(zhuǎn)速,由有關手冊查出有三種適用的電動機型號:因此有二種傳動方案。綜合考慮電動機和傳動裝置尺寸、重量、價格和帶傳動、減速器的傳動比,可見第 1 方案比較適合,則選 n = 1500r/min 。 確定電動機型號 根據(jù)以上選用的電動機類型,所需的額定功率及同步轉(zhuǎn)速,選定電動機型號為電動機型號: Y160L4 其主要性能:額定功率: 15KW,滿載轉(zhuǎn)速 1460r/min,額定轉(zhuǎn)矩 。 結(jié) 果 F=5200N V= Pw= η= pd= D=400mm = r/min nd=~w 電 動 機 型 號 :Y160L4 3 四、計算總傳動比及分配各級的傳動比 總傳動比: i = nm/nw = 1460/ = 分配各級傳動比 ( 1)∵ i = 鏈齒 ii ? i 鏈 =(2~5) 取 i 鏈 = 課本 P413 表 181 查得,(雙級減速器 i = 8~60 合理) ( 2) ∵ i = 鏈齒 ii ? ∴ i 齒 = i /i 鏈 = 按設計方案的二級展開式減速器傳動比范圍是: i1 =( ~ ) i2 , i1=,i2= 五、運動參數(shù)及動力 參數(shù)計算 計算各軸轉(zhuǎn)速( r/min) nII = nI/i = 1460/=nIII = nII/i 齒 = =nIII/i 鏈 = 計算各軸的功率( kW) Pd = KW; PI= Pdη 聯(lián) = = PII = PIη 軸承 η 齒 = = PIII= PIIη 軸承 η 齒 = = PIV=PIIη 軸承 η 鏈 = = 計算各軸扭矩( N?m) TI =106 P I/nI = 106 104 N?mm TII=106 P II/nII = 106 105N?mm 總傳動比: i = i 鏈 = i1=,i2= nII=nIII= nIV= r/min Pd = kw; P1= kw PII= kw PIII= kw PIV= kw TI= 104 Nmm TII=105Nmm TIII= 105Nmm TIV= 106Nmm 4 TIII=106 PIII /nIII = 106 105N?mm TIV= 106 PIV /nIV= 106 106N?mm 運動和動力參數(shù)計算結(jié)果整理于下表: 六 .傳動零件的設計計算 鏈 傳動的設計計算 (1) 選擇普通 滾子鏈 選擇鏈輪的齒數(shù) 小鏈輪齒數(shù) z1=19,大鏈輪的齒數(shù)為 z2=i z1= 19=39 ,滿足,不需修正 ( 2) .確定計算功率 查 課本表 9 6 查得: KA = ,由圖 913 查得 KZ=,單排鏈,則計算功率 PC= KAKZP=1 = nIII =選擇鏈型號和節(jié)距 ( 3) 查 課本圖 911 和 PC= nIII = r/min可選 28A1。 表 91 鏈條節(jié)距 P= ( 4) .計算鏈節(jié)數(shù)和中心距 初選中心距 a0=(3050) = 取 a0=1600 mm 相應鏈長節(jié)數(shù)為 ?????????????? 1600 )2 1939(2 )2(22 202122100 ?? azzzza ppL p =則取鏈節(jié)數(shù)為 Lp0=102 查課表 97 得到中心距計算系數(shù) f1= 則鏈傳動的最大中心距為? ? ? ? ?????????? )3919( 4 9 0 )(2 211 ZZLpfa p ( 5) .計算鏈速 v,確定潤滑方式 ?? ????? 100060 11 pznv 由 v= m/s 和鏈號 28A1,查課本圖 914 可知應采用油池潤滑或油盤飛濺潤 滑 ( 6)計算壓軸力 Fp 有效圓周力為: NvPFe ????? 鏈輪水平布置時壓軸力系數(shù) KFp= 則壓軸力 Fp=KFpFe= = ( 7)鏈輪的設計 由于減速箱的草圖知低速軸徑為 42mm ,所以小鏈輪的輪轂孔直徑應為 42mm,由滾子鏈 28A1 的節(jié)距 P= 滾子的直徑為內(nèi) 鏈節(jié)內(nèi)寬為,內(nèi)鏈板的高度 ,因此小鏈輪鏈輪 z1=19 z2=39 z2=i z1= 19=39 , KA = KZ=, PC= nIII =28A1 P= a0=1600 mm Lp0=102 f1= mma ? smv /? NFe ? Fp= 5 齒形的重要參數(shù): [1]小鏈輪齒側(cè)圓弧半徑,并由課本表 92 公式知: 滾子定位圓弧半 徑 ;滾子定位角: 滾子定位角 [2]大鏈輪齒側(cè)圓弧半徑,并由課本表 92 公式知 大鏈輪滾子定位圓弧半徑: ;大鏈輪滾子定位角: 滾子鏈的重要尺寸,由課本表 93 和表 94 知: [1]小鏈輪分度圓直徑;齒頂圓直徑 齒根圓直徑:;齒高: , 。確定的最大凸緣直徑 ;由于 P 單排
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