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正文內(nèi)容

級減速器機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計計算說明書-文庫吧

2025-05-15 11:28 本頁面


【正文】 支比方案:如指導(dǎo)書 P15 頁第一表。綜合考慮電動機(jī)和傳動裝置尺寸、重量、價格和帶傳動、減速器的傳動比,可見第 3 方案比較適合,則選 n=1500r/min 。 根據(jù)以上選用的電動機(jī)類型,所需的額定功率及同步轉(zhuǎn)速,選定電動機(jī)型號為 Y132S4。 其主要性能:額定功率: ,滿 載轉(zhuǎn)速 1440r/min,額定轉(zhuǎn)矩 。質(zhì)量 68kg。 n 滾筒 =η 總 = P 工作 = 電動機(jī)型號 Y132S4 4 三、 理論 總傳動比 及各級傳動比分配 : i 總 =n 電動 /n 筒 =1440/= ( 1) V 帶傳動比 i 帶 =2~4,取 V 帶傳動比 i 帶 = ( 2) ∵ i 總 =i 二級 i 帶 ∴ i 二級 =i 總 /i 帶 =齒輪傳動 i1=( ~) i2 取 i1= i2 故 i1= i2= 四、運(yùn)動參數(shù)及動力參數(shù)計算 ( r/min) nI= nw/i0=1440/=576r/min nII=nI/i1=576/=137r/min nIII=nII/i2=137/= ( KW) PI=Pdη0I== PII=PIη1=Pdη0IηI II == PIII=PIIηII III= = ( Nmm) TI=106PI/nI=106=m TII=106PII/nII =106=m TIII=106PIII/nIII=106=1045Nm 五、傳動零件的設(shè)計計算 i 總 = 據(jù)手冊得 i 帶 = i1= i2= nI =576r/min nII=137r/min nIII= PI= PII= PIII= TI=m TII=m TIII=1045Nm dd2=224mm 5 ( 1) 選擇普通 V 帶截型 由課本 P83 表 59 得: kA= PC=KAP== 由課本圖 58 得:選用 A 型 V 帶 確定帶輪基準(zhǔn)直徑,并驗(yàn)算帶速 由課本圖 510 得,推薦的小帶輪基準(zhǔn)直徑為 75~100mm 則取 dd1=90mmdmin=75 dd2= i 帶 d d1=90=225mm 由課本 P74 表 54,取 dd2=224mm 實(shí)際從動輪轉(zhuǎn)速 n2’=n1dd1/dd2=960100/200 =480r/min 驗(yàn)算 帶速 V: V=πdd1n1/601000 =π 901440/601000 =在 5~25m/s 范圍內(nèi),帶速合適。 ( 2) 確定帶長和中心矩 根據(jù)課本 P84 式( 514)得 0. 7(dd1+dd2)≤a0≤2(dd1+dd2) 0. 7(90+224)≤a0≤2(90+224) 所以有: ≤a0≤950mm 初定中心距 a0=500 由課本 P84 式( 515)得: Ld0=2a0+(dd1+dd2)+(dd2dd1)/4a0 =2500+(90+224)+(22490)2/4500 =1546mm 根據(jù)課本 P71 表( 52)取 Ld=1600mm 根據(jù)課本 P84 式( 516)得: a≈a0+LdL0/2=500+16001546/2 =527mm (4)驗(yàn)算小帶輪包角 α1=1800(dd2dd1)/a =1800(22490)/462 =1200(適用) V= ≤a0≤950mm 取 a0=500 Ld0=1546mm Ld=1600 mm a0=500mm α1= 6 ( 5)確定帶的根數(shù) 根據(jù)課本 P78 表( 55) P1= 根據(jù)課本 P79 表( 56) △ P1= 根據(jù)課本 P81 表( 57) Kα= 根據(jù)課本 P81 表( 58) KL= 由課本 P83 式( 512)得 Z=PC/P’=PC/(P1+△ P1)KαKL =(+) = 取 Z=6 根 (6)計算軸上壓力 由課本 P70 表 51 查得 q=,由式( 518)單根 V 帶的初拉力: F0=500PC/ZV( ) +qV2 =[500()+60782] = 則作用在軸承的壓力 FQ,由課本 P87 式( 519) FQ=2ZF0sinα1/2=24= 高速級齒輪設(shè)計計算及校核 ( 1) 選擇齒輪材料及精度等級 考慮減速器傳遞功率不在,所以齒輪采用軟齒面。小齒輪選用 40Cr 調(diào)質(zhì),齒面硬度為 280HBS。大齒輪選用 45 鋼,調(diào)質(zhì),齒面硬度 240HBS;根據(jù)課本 P139 表 612 選 7 級精度。齒面精糙度 Ra≤~ (2)按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計 由3 211 )][(12HHEdZZZuuKTd ?? ?????? 由式( 615) 確定有關(guān)參數(shù)如下:傳動比 i1= Z=6 根 F0= FQ = I1= Z1=21 Z2=89 T1=87540Nmm 7 取小齒輪齒數(shù) Z1=21。則大齒輪齒數(shù): Z2=iZ1=2 1= 取 Z2=89 初取β =140 由課本 P138 表 610 取 φd=1 kt= (3)轉(zhuǎn)矩 T1 T1=106P/n1=106=87540Nmm (4)載荷系數(shù) k 由課本 P128 表 67 取 k=1 (5)許用接觸應(yīng)力 [σH] [σH]= σHlimZNT/SH 由課本 P134 圖 633 查得: σHlimZ1=600Mpa σHlimZ2=550Mpa 由課本 P133 式 652 計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) NL NL1=60n1rth=605761(283005) =108 NL2=NL1/i=108/=108 由課本 P135 圖 634 查得接觸疲勞的壽命系數(shù): ZNT1= ZNT2= 通用齒輪和一般工業(yè)齒輪,按一般可靠度要求選取安全系數(shù) SH= [σH]1=σHlim1ZNT1/SH=600=540Mpa [σH]2=σHlim2ZNT2/SH=550= [σH]=[σH]1+[σH]2/2= Mpa 故 d1t≥3 211 )][(12HHEdZZZuuKTd ?? ?????? ? ?3 21 ) ( 87 ???????td = V=πdd1tn1/601000= = m/s 計算齒寬 B 及模數(shù) mnt in1 ????? td db ? 模數(shù) mnt= d1t xcosβ / Z1= h=== mm αHlimZ1=600Mpa αHlimZ2=550Mpa NL1=108 NL2=108 ZNT1= ZNT2= [σH]1=540Mpa [σH]2= [σH]= d1t= mnt= V= = m/s mnt= h= mm ε β = b/h= AK =1 8 b/h=計 算 縱 向 重 合 度 ε β = φ d x Z1 xtan β== 計算載荷系數(shù) K 查表 102 使用系數(shù) AK =1 查圖 108 動載荷系數(shù) VK = 查表 104 齒向載荷分布系數(shù) ?K = 查表 103 齒 向 載 荷 分 布 系 數(shù) ?K = 則 載 荷 系 數(shù) K ?? KKKKK VA ???? == 由實(shí)際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑 d1= d1t (K/ kt)1/3=()1/3= mm mn =d1cosβ / Z1= cos140/21= (6)按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計 3 2121][c os2 F SFdn YYZKTm ?? ? ??? 查《機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)》表 116,得齒寬系數(shù) 1?d? 小齒輪上的轉(zhuǎn)矩 mNT ?? 齒形系數(shù) 14c os 21c os 3311 ??? ??zz v os 89c os 3322 ??? ??zvz 許用彎曲應(yīng)力可由參考文獻(xiàn) [1] P147 公式 算得:FFNF SY lim][ ?? ? 由參考文獻(xiàn) [1] P146 圖 ( h)可得兩齒輪的彎曲疲勞極限應(yīng)力分別為: 5001 ?Flm? MPa 和 3802lim ?F? MPa 。 由參考文獻(xiàn) [1] P147 表 ,取安全系數(shù) FS =。 由參考文獻(xiàn) [1] P147 圖 查得彎曲強(qiáng)度壽命系數(shù)為:, 21 ?? NN YY VK = ?K = K = d1= mm mn= ?vz ?vz σFlim1=500Mpa σFlim2 =380Mpa YN1= YN2= SF= MPaF ][ 1 ?? ?2][ F? 9 故 許 用 彎 曲 應(yīng) 力 為 MP aSY FFNF ][ lim11 ???? ?? ][ 2lim22 ??? FFNF SY ??= 查《機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)》圖 118 得: ??FY , ??FY 查《機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)》圖 119 得: ??SY , ??SY 因?yàn)? ][ 1 11 ????F SF YY ? ??和 ][222 ????FSF YY ? ?? 比較 所以對大齒輪進(jìn)行彎曲強(qiáng)度計算。 法向模數(shù) 3 2121][c os2FSFdnYYZKTm??? ??? mmm n 14c 2 23 ??? ?????? 取 mmmn ? 由 Z1=d1cosβ / mn= 取 Z1=30 則 Z2==126 計算中心距 a mmmmmzza n os2 3)12630(c os2 )( 21 ?? ????? ?? 圓整為 161mm。 確定螺旋角: 139。3141612 2)12630(a rc c os2 )(a rc c os 21 ??? ????? a mzz n? 確定齒輪的分度圓直徑: ??FY ??FY ??SY ??SY mmmn ? Z1=30 Z2=126 a=161mm 139。314??? mmdmmd 021 ?? 10 mmmzdmmmzdnn139。314c o s2126c o s139。314c o s230c o s2211???????????? 齒輪寬度: mmdb d ???? ? 圓整后取 mmB 652 ? ; mmB 701 ? 。 mmb ? mmB 652 ? mmB 701 ?
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