【正文】 ? ? ?? ? ? ? ? 式中， 1? 2? 3? 4? 分別為 V型帶，軸承，齒輪傳動，聯(lián)軸器的傳動效率，有機械課程設(shè)計表可知 V型帶的傳動效率為 1? =，本設(shè)計選擇球軸承故傳動效率 2? =，齒輪為圓柱齒輪 8 級精度（油潤滑）故 3? =，聯(lián)軸器選擇彈性聯(lián)軸器故 4? =。 320 .9 6 0 .9 9 0 .9 7 0 .9 9? ? ? ? ? ?= 所以需要電動機的工作功率為： WP = ?? = dp = 課程設(shè)計 —— 同軸式二級減速器 (6E) 5 pp K W??? ? ? 確定電動機的轉(zhuǎn)速 按表推薦的傳動比合理范圍，二級圓柱齒輪減速器傳動比 39。?i =8~40,而工作機卷軸筒的轉(zhuǎn)速為： 60 100 0 60 100 0 34 / m in450w vnrd??? ? ?? ? ?? 綜合考慮電動機和傳動裝置的尺寸、質(zhì)量和價格等因素，為使傳動裝置結(jié)構(gòu)緊湊，決定使用同步轉(zhuǎn)速為 1500r/min 的電動機 根據(jù)電動機的類型、容量和轉(zhuǎn) 速，由電機產(chǎn)品目錄或有關(guān)手冊選定電動機的型號為 Y132S4，其主要性能如下表所示 : 電動機型號 額定功率/kw 滿載轉(zhuǎn)速/(r/min) 額定轉(zhuǎn)矩起動轉(zhuǎn)矩 額定轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩 Y132s4 1440 質(zhì)量為 68kg wn 34 / minr? 計算傳動裝置的總傳動比 ?i 并分配傳動比 課程設(shè)計 —— 同軸式二級減速器 (6E) 6 設(shè)計內(nèi)容 計算及說明 結(jié) 果 總傳動比 1440 wni n? ? ? ? ?i = 分配傳動比 iiii ??? ??? Ⅲ 考慮潤滑的條件，為使兩級大齒輪相近， 取 ?????ii 第一級為帶傳動減速故可取?i =4,故： 3 42. 35 3 5iiii????? ?? ? ? ? ???取 ?i =4 ?i = ??i = 計算傳動裝置各軸的運動和動力參數(shù) 設(shè)計內(nèi)容 計算及說明 結(jié) 果 各軸的轉(zhuǎn)數(shù) Ⅰ軸 1440 3604mnn i??? ? ? min/r Ⅱ軸 360 ?????? ? min/r Ⅲ軸 i ????????? ? ? r/min 卷筒 軸 n ??Ⅳ Ⅲ min/r ?n =360 min/r ??n = min/r ???n = min/r Ⅳ= min/r 課程設(shè)計 —— 同軸式二級減速器 (6E) 7 各軸的輸出功率 Ⅰ軸 6 8p? ? ? ? kw Ⅱ軸 8 7 9 7?? ? ? ? ?kw Ⅲ軸 7 9 7p ??? ? ? kw 卷筒軸 9 ? ?Ⅳ kw ?p = kw ??p = kw ???p = kw Ⅳ= kw 各軸的輸出轉(zhuǎn)矩 0 955 01440 NddmpTnm? ? ??? 故Ⅰ軸 119550 NpTmn? ? ? ? Ⅱ軸 229550 Npn?? ? ? ? Ⅲ軸 339550 Npn??? ? ?? ? 卷筒軸 449550 1294 .1 Npn? ? ?Ⅳ 將上述計算結(jié)果匯總與下表 : 帶式傳動裝置的運動和動力參 軸名 功率 P/kw 轉(zhuǎn)矩 T/m 轉(zhuǎn)速r/min 傳動比 i 效率 ? 電機軸 1440 4 Ⅰ軸 140. 360 dT m ?T = m?N ???T m?N ???T = m?N ?卷T m?N 課程設(shè)計 —— 同軸式二級減速器 (6E) 8 1 3 Ⅱ軸 430.4 112.5 3 Ⅲ軸 1321.3 1 1 卷筒軸 1294.1 四、傳動件的設(shè)計 減速器外傳動部件 V帶的設(shè)計 設(shè)計內(nèi)容 計算及說明 結(jié) 果 帶的型號和根數(shù)的確定 額定功率 P= KW 取 KA= c a A K WP K p? ? ?根據(jù)功率 KA和小帶輪轉(zhuǎn)速 n1=1440r/min按機械設(shè)計圖 811推薦帶型 選擇：普通 V 帶 A型 普通 V 帶 V帶 A 型 主要參數(shù)的選擇 取小輪基準直徑 d1=90mm 大輪基準直徑 d2=1 4 90 36 0id? ? ? ? ? mm 由表 88圓整為 355mm 帶速 11 90 144 0 960 100 0 600 00dnv ? ? ??? ? ?? m/s 初步確定中心距 ao,即 （ d1+d2）＜ ao＜ 2（ d1+d2） ＜ ao＜ 890 mm 取 ao=700 基準長度 ? ? ? ? ? ? ? ?2212d 0 0 1 20355 902 2 700 90 3552 4 2 4 7001424dddmLd ama ????? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? 查表 82選 Ld=1400mm d1=90mm d2=355mm ?v 0L =1424mm Ld=1420mm a =688mm 1? =0 課程設(shè)計 —— 同軸式二級減速器 (6E) 9 實際中心距 a 00 6882ddLLaa ?? ? ? mm 考慮到傳動的安裝、調(diào)整和 V 帶張緊的需要，中心距的變動范圍為 :667mm~730mm 小包角0211 18 0 57 .3 15 ? ?? ? ? ? 1? 900 ，滿足條件 計算 V 帶根數(shù) 查表得 Kα = KL= P0= △ P= 0L( ) K= + 2 = 6rP P P K? ? ? ? ???α（ 64 7 ） arP ?? 所以：故取 6 根 單根 V 帶的初拉力最小值 /q kg m? 20 500 1 6CPF qvZ V K???? ? ? ????? N 作用在帶輪軸上的最小壓軸力 Fq 02 sin 16 34 .082qF zF ??? N Z=6 0F = qF = 減速器內(nèi)傳動部件的設(shè)計 低速級齒輪設(shè)計 設(shè)計內(nèi)容 計算及說明 結(jié) 果 選擇材料、熱處理方法及公差等級及齒數(shù) （ 1）選用直齒齒輪 （ 2）大小齒輪均為鍛鋼，小齒輪材料為 45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為 2250HBS 大齒輪材料為 45 鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為220HBS。 （ 3） 選用的精度等級為 8 級 （ 4） 選小齒輪齒數(shù) 24，大齒輪齒數(shù) 77 45 鋼 小齒輪調(diào)質(zhì)處理 大齒輪調(diào)質(zhì)處理 8級精度 Z1=24 Z2=77 課程設(shè)計 —— 同軸式二級減速器 (6E) 10 計算傳 動的主要尺寸 計算傳 動的主