【正文】 鄭州航空工業(yè)管理學(xué)院 畢 業(yè) 論 文 20xx 屆 電氣工程及其自動(dòng)化 專業(yè) 1206 班級(jí) 題 目 銀行門自動(dòng)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 姓 名 學(xué)號(hào) 指導(dǎo)教師 崔建鋒 職稱 副教授 二 О 一四 年 五 月 五 日 Ⅰ 內(nèi) 容 提 要 隨著世界工業(yè)化程度的不斷加深，特別是電氣化水平的不斷向前發(fā)展，各種大型建筑例如銀行、賓館、機(jī)場(chǎng)等公共場(chǎng)所的大門已經(jīng)從過(guò)去的推拉門換成了現(xiàn)在的自動(dòng)門。自動(dòng)門充斥了我們生活中的方方面面，自動(dòng)門不僅結(jié) 構(gòu)簡(jiǎn)單，方便清潔和維護(hù)，而且具有隔音、防風(fēng)、阻塵等功能，更重要的是，自動(dòng)門為人們的出入提供了極大地方便，還有，在一些建筑上安裝自動(dòng)門會(huì)給建筑以美感。 本論文設(shè)計(jì)主要以 AT89C51 為主控制單元，以熱釋電紅外傳感器和紅外對(duì)管為檢測(cè)單元，以直流電機(jī)為主動(dòng)力單元而是自動(dòng)門能夠自動(dòng)打開(kāi)和閉合。本設(shè)計(jì)的特點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功能齊全。該設(shè)計(jì)的自動(dòng)門是用 AT89C51 單片機(jī)控制的 ，主要由 AT89C51 單片機(jī)及其外圍電路，紅外檢測(cè)電路，門行程檢測(cè)，直流電機(jī)控制電路等幾部分組成。熱釋電紅外傳感器作為傳感器的使用，檢測(cè)到人體輻射 的紅外能量的變化，轉(zhuǎn)化成電信號(hào)，傳輸?shù)絾纹瑱C(jī)，直流電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)裝置，通過(guò)單片機(jī)控制直流電機(jī)，使門自動(dòng)打開(kāi)，當(dāng)人進(jìn)門后，門自動(dòng)關(guān)閉。 關(guān) 鍵 詞 自動(dòng)門； AT89C51；熱釋電紅外線 傳感器； BISS0001芯片；紅外對(duì)管傳感器； 直流電機(jī) Ⅱ Design of automatic control system software for bank door Tutor： Cui Jianfeng Professor Abstract With the deepening of industrialization, especially the continuous development of the level of electrification, various large buildings such as banks, hotels, airports and other public places the door from the past have been sliding into the automatic door now. Automatic door filled with every aspect of our lives, automatic door has the advantages of simple structure, convenient cleaning and maintenance, but also has sound insulation, wind resistance, dust and other functions, more importantly, automatic door for people39。s access to provide great convenience, and, in some buildings to install automatic doors to the building a sense of beauty. This thesis mainly AT89C51 as the main control unit, a pyroelectric infrared sensor and infrared tube as the detection unit, a DC motor as power unit but automatic door can be automatically opened and closed. The characteristics of this design are: simple structure, plete function. The design of automatic door is controlled by the single chip AT89C51. Ⅲ mainly consists of AT89C51 singlechip microputer and its peripheral circuit, infrared detection circuit, gate stroke detection, DC motor control circuit posed of several parts. Pyroelectric infrared sensor as the sensor, detect changes in the infrared energy body radiation, into electrical signals, transmitted to the singlechip microputer, the DC motor as driving device, through the singlechip microputer control DC motor, so that the door opened automatically, when the person after the door, the door automatically closed. Keyword Automatic door； AT89C51。 Pyroelectric infrared sensors。 BISS0001 chips。 Infrared sensor the pipe。 DC motor Ⅳ 目 錄 第一章 緒論 ............................................. 1 自動(dòng)門研究的意義 .................................. 1 自動(dòng)門的發(fā)展?fàn)顩r .................................. 2 第二章 整體設(shè)計(jì)方案 介紹 .................................. 4 自動(dòng)門的設(shè)計(jì)思路 .................................. 4 控制要求 ..................................... 4 設(shè)計(jì)思路框圖 ................................. 4 硬件電路的框圖 .................................... 4 自動(dòng)門各部分作用及整體工作原理 .................... 5 自動(dòng)門各部分作用 ............................. 5 自動(dòng)門整體工作原理 ........................... 6 第三章 硬件簡(jiǎn)介 ......................................... 7 直流電機(jī) ......................................... 7 直流電機(jī)的選擇 ............................... 7 直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu) ............................... 8 直流電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn) ............................ 12 直流電動(dòng)機(jī)的工作原理 ........................ 12 單片機(jī)簡(jiǎn)介 ....................................... 14 AT89C51 簡(jiǎn)介 ................................ 15 AT89C51 引腳的功能 .......................... 17 AT89C51 的 主要特性簡(jiǎn)介 ...................... 20Ⅴ 驅(qū)動(dòng)電路 ........................................ 20 L298N 芯片簡(jiǎn)介 .............................. 20 門行程檢測(cè) ....................................... 21 熱釋電紅外傳感器 ................................. 23 熱釋電紅外傳感器簡(jiǎn)介 ........................ 23 熱釋電紅外傳感器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介 .................... 23 熱釋電紅外傳感器的優(yōu)缺點(diǎn) .................... 24 BISS0001 芯片簡(jiǎn)介 ................................ 24 BISS0001 芯片特點(diǎn)簡(jiǎn)介 ....................... 25 BISS0001 芯片管腳排列圖和它的管腳功能說(shuō)明 .... 25 紅外對(duì)管簡(jiǎn)介 ..................................... 25 第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) ..................................... 26 系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu) ..................................... 26 系統(tǒng)主程序流程圖 ................................. 27 T1中斷服務(wù)程序流程圖 ............................ 28 T0中斷服務(wù)程序流程圖 ............................ 29 開(kāi)門子程序流程圖 ................................. 30 致謝 ................................................... 31 參考文獻(xiàn) ............................................... 31 附錄 ................................................... 32 1 銀行門自動(dòng)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 指導(dǎo)教師：崔 建鋒 副教授 第一章 緒論 自動(dòng)門，即 可以 把物體 接近門的動(dòng)作（或某種入門授權(quán)） 作 為開(kāi)門的控制信號(hào)，通過(guò) 自動(dòng)門 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將門 打 開(kāi) ,待物體 離開(kāi)后再 自動(dòng)將門關(guān)閉，并實(shí)現(xiàn)對(duì)開(kāi)啟和關(guān)閉過(guò)程的控制系統(tǒng)。 現(xiàn)在自動(dòng)化和信息化程度越來(lái)越高，人們對(duì)其要求也越來(lái)越高，而單片機(jī)的快速發(fā)展為自動(dòng)化和信息化提供了極大的助力，所以單片機(jī)的運(yùn)用范圍也就越來(lái)越寬，它在人們的日常生活中扮演著主要的角色。社會(huì)的進(jìn)步和科技的飛速發(fā)展加上人們對(duì)美好生活質(zhì)量的期望，促使便利人們生活的自動(dòng)控制系統(tǒng)出現(xiàn)在人們的生活中，以單片機(jī)為控制核心的自動(dòng)門系統(tǒng)就 是這眾多自動(dòng)控制系統(tǒng)中的寵兒。同時(shí)自動(dòng)門控制系統(tǒng)也成了自動(dòng)控制領(lǐng)域中較有代表性的。自動(dòng)門結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，實(shí)用耐用，功能技術(shù)一流，是人類科技進(jìn)步的偉大成果。 自動(dòng)門研究的意義 進(jìn)入 21 世紀(jì)以來(lái)，特別是在近幾年我國(guó)經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展，加上工業(yè)電氣化程度的不斷發(fā)展和加深，在全國(guó)各地大小城市的大小商鋪和一些公共場(chǎng)所，自動(dòng)門深受人們的喜愛(ài)，在各大廈、機(jī)場(chǎng)、賓館、酒店、銀行、商場(chǎng)、醫(yī)院、寫字樓等大型場(chǎng)所，自動(dòng)門深受人們的青睞。自動(dòng)門不但使我們進(jìn)出方便，還有其他一些令人稱道的功能，例如自動(dòng)門可以使室內(nèi)空調(diào)節(jié)約電能， 自動(dòng)門可以擋風(fēng)、防止灰塵進(jìn)入室內(nèi)， 2 還有自動(dòng)門的使用可以為我們的辦公場(chǎng)所增添一些高科技的高貴氣息。 自動(dòng)