數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控刀補原理(已修改)
2025-05-31 11:15 本頁面
【正文】 數(shù)控機床與編程 寧波大學(xué) 機械學(xué)院 二 0一 0年 第二章 數(shù)控系統(tǒng)及工作原理 第一節(jié) 概述 第二節(jié) 數(shù)控插補原理 第三節(jié) 數(shù)控補償原理 第四節(jié) 位移與速度檢測 第五節(jié) 伺服驅(qū)動與控制 第六節(jié) CNC裝置 第七節(jié) CNC系統(tǒng)中的可編程控制器 （ PLC） 第三節(jié) 數(shù)控補償原理 補償主要應(yīng)用在兩個方面 軌跡控制中有關(guān)刀具情況的補償，如刀具半徑補償、長度補償和位置補償?shù)? 進給運動中對機械傳動情況的補償，如傳動間隙補償和傳動副傳動誤差補償?shù)? 本節(jié)僅介紹刀具長度補償、位置補償和半徑補償。 對刀儀對刀 試切對刀 刀具長度補償設(shè)置 數(shù)控銑床對刀 一、刀具補償 1．幾個基本概念 刀位點： 用刀具體上與零件表面成形有密切關(guān)系的理想的或假想的點來描述刀具位置，這個點稱為刀具的刀位點。 圖 21 1 常見零件加工中刀具的刀位點a)刀位點 P 刀位點 P刀位點 Pb)刀位點 Pc)刀位點 P刀補： 在編程時，將刀具簡化為刀位點，用零件本身輪廓進行編程，但要將實際刀具的參數(shù)輸入給 CNC裝置，輸入的參數(shù)統(tǒng)稱為刀補值；在程序中適當(dāng)?shù)奈恢谜{(diào)用刀具補償指令， CNC裝置就會跟據(jù)程序相應(yīng)的刀補值自動調(diào)整刀位點的運動軌跡，使刀位點的運動軌跡相對編程軌跡產(chǎn)生偏移，這個偏移恰好能加工出要求的零件輪廓。 刀具號和刀補號： 對加工中使用的每一把刀具按機床規(guī)定的編號方式進行編號，得到刀具號；為每個刀號分配一組刀補號，每個刀補號對應(yīng)該刀具的刀補值（包括位置補償值、半徑補償值、長度補償值）。 2．刀補指令及其應(yīng)用 數(shù)控車床： ?位置補償 T0103 ： 前兩位表示刀號 01，后兩位表示刀補號 03。 ?半徑補償：使用 G41或 G42指令另外指定。 數(shù)控銑床、數(shù)控鏜銑床、加工中心等機床： ?刀具半徑補償：使用 G41和 G42指令，用D 給出刀補號 ?刀具長度補償：用 G43和 G44指令，用 H給出刀補號。 3．刀補的全過程 1. 刀補建立：在首次出現(xiàn)有刀補指令的插補程序段，將刀補號對應(yīng)的刀補值按指令要求補償?shù)降毒叩奈灰浦?，使刀位點相對編程軌跡產(chǎn)生一個偏置。 2. 刀補進行 ： 刀補指令是模態(tài)指令，一經(jīng)指定，始終有效，直至被撤消。 3. 刀補撤消：若在某程序段出現(xiàn)刀補撤消指令，則取消刀位點產(chǎn)生的偏置，使刀位點回復(fù)到編程軌跡上。（ T0100， G40， D00， H00 ） 4．使用要點 （ 1） 在 G00和 G01插補指令段建立和撤消刀補 。 （ 2） 在建立新的刀補時 ， 應(yīng)先撤消已建立的刀補 ， 然后再建立新的刀補 。 （ 3） 將刀補建立和撤消指令安排在零件加工的輔助空行程程序段中 ， 使刀補建立和撤消過程中不進行切削加工 。 二、刀具位置補償原理 A( X A ,Z A )W BAO圖 212 刀具位置補償示意圖C( X C ,Z C )B( X B ,Z B )W CAU CAU BAⅠ Ⅱ 當(dāng) 1號刀從 B點直線運動到 A點時，其在 X軸、 Z軸位移增量分別為 UBA、 WBA ???????BABABABAZZWXXU 當(dāng) 2號刀從 C點運動到 A點時 ， 在 X軸和 Z軸上的位移增量分別為 UCA、 WCA ???????CACACACAZZWXXU 程序是按 1號刀刀位點 B點編制的。設(shè) I、 K為 2號刀 X軸、Z軸的刀補值，令 ?????????KZZWIXXUBACABACA（ 212） （ 213） 比較以上兩式，得 2號刀刀補值為： ??
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