智能控制第1章緒論(已修改)
2025-05-28 19:14 本頁面
【正文】 智能控制基礎(chǔ) 教師：雷菊陽 電話： 67791178或 13917501410 Email： 上海工程技術(shù)大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 15:35 上海工程技術(shù)大學(xué)機(jī)械學(xué)院 2 《 智能控制基礎(chǔ) 》 課程說明 課程性質(zhì) 現(xiàn)代裝備與控制工程專業(yè)特色課之一。 課程特點 .新 .雜 .基礎(chǔ)薄 .重基礎(chǔ) 15:35 上海工程技術(shù)大學(xué)機(jī)械學(xué)院 3 參考書和閱讀期刊 蔡自興 ， 《 智能控制原理與應(yīng)用 》 ，清華大學(xué)出版社 蔡自興， 《 人工智能及其應(yīng)用 》 ，清華大學(xué)出版社 韋巍， 《 智能控制技術(shù) 》 ，機(jī)械工業(yè)出版社 諸靜， 《 模糊控制原理與應(yīng)用 》 ，機(jī)械工業(yè)出版社 模式識別與人工智能 智能系統(tǒng)學(xué)報 智能控制國際會議 全球華人智能控制與智能自動化大會 考核方式（考查） （ 1）出勤 10% （ 2）作業(yè) (包括實驗 )10% （ 3）平時表現(xiàn)（包括課堂問題回答） 10% （ 4）期末考試 70% （ 5）答疑時間：周五 14:0015:00,行政樓 1219房間 15:35 上海工程技術(shù)大學(xué)機(jī)械學(xué)院 4 第 1章 緒論 智能控制的產(chǎn)生和發(fā)展 智能控制的定義、特點 智能控制的主要分支 智能控制的結(jié)構(gòu)理論體系 15:35 上海工程技術(shù)大學(xué)機(jī)械學(xué)院 5 一 、 自動控制理論的產(chǎn)生與發(fā)展 1788年 英國 Watt發(fā)明了控制蒸汽機(jī)速度的離心式調(diào)速器， 這種采用機(jī)械式調(diào)節(jié)原理實現(xiàn)的動力機(jī)速度自動控制是自動化發(fā)展中的第一個里程碑。 15:35 上海工程技術(shù)大學(xué)機(jī)械學(xué)院 6 1868年，以離心式調(diào)速器為背景，物理學(xué)家麥克斯韋爾 (Maxwell)研究了反饋系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題，發(fā)表了目前公認(rèn)的控制理論最早的理論論文 ——“論調(diào)速器 (On Governors)”。 隨后，源自物理學(xué)與數(shù)學(xué)的自動控制理論 (在當(dāng)時稱為自動調(diào)節(jié)原理，簡稱調(diào)節(jié)原理 )開始逐步形成。 1892年，俄國李亞普諾夫 (Lyapunov)的博士論文 ——“論運(yùn)動穩(wěn)定性的一般問題”，提出了李亞普諾夫(Lyapunov)穩(wěn)定理論。 1922年，美國 研制出用于船舶駕駛的伺服結(jié)構(gòu)，提出了 PID控制律。 1942年尼克爾斯 Nichols提出了回路整定技術(shù) (PID整定表和設(shè)計用的尼可爾斯圖 )。 15:35 上海工程技術(shù)大學(xué)機(jī)械學(xué)院 7 進(jìn)展方向 開環(huán)控制 確定性 反饋控制 最優(yōu)控制 隨機(jī)控制 自適應(yīng) /魯棒 控制 自學(xué)習(xí)控制 智能控制 控制復(fù)雜性 自動控制的發(fā)展過程 15:35 上海工程技術(shù)大學(xué)機(jī)械學(xué)院 8 經(jīng)典控制理論 單輸入 單輸出 反饋系統(tǒng) 傳遞函數(shù) 波 特 圖 奈奎斯特圖 根軌跡圖 15:35 上海工程技術(shù)大學(xué)機(jī)械學(xué)院 9 現(xiàn)代控制理論 具
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