智能控制理論及應(yīng)用-文庫吧
2025-04-22 19:14 本頁面
【正文】 d Information Engineering, Hunan Univ. 6 智能控制的產(chǎn)生和發(fā)展 ?智能控制的三個發(fā)展階段 現(xiàn)在 發(fā)展期 形成期 萌芽期 1960 1970 1980 College of Electrical and Information Engineering, Hunan Univ. 7 智能控制的產(chǎn)生和發(fā)展 1）萌芽期（ 1960－ 1970） ?1960年代初， ?1965年，加利福尼亞大學(xué)的扎德 (. Zadeh)教授提出了模糊集合理論 ?1965年，美國的 Feigenbaum著手研制世界上第一個專家系統(tǒng) ?1965年，普渡大學(xué)傅京孫教授將人工智能中的直覺推理方法用于學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)。 ?1966年 Mendel在空間飛行器學(xué)習(xí)系統(tǒng)中應(yīng)用了人工智能技術(shù)，并提出了“人工智能控制”的概念。 ?1967年， Leondes等人首先正式使用“智能控制”一詞，并把記憶、目標(biāo)分解等一些簡單的人工智能技術(shù)用于學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)，提高了系統(tǒng)處理不確定性問題的能力。這標(biāo)志著智能控制的思想已經(jīng)萌芽。 College of Electrical and Information Engineering, Hunan Univ. 8 智能控制的產(chǎn)生和發(fā)展 2）形成期（ 1970－ 1980） ?1970年代初，傅京孫等人從控制論的角度進一步總結(jié)了人工智能技術(shù)與自適應(yīng)、自組織、自學(xué)習(xí)控制的關(guān)系，正式提出智能控制是人工智能技術(shù)與控制理論的交叉，并在核反應(yīng)堆、城市交通的控制中成功地應(yīng)用了智能控制系統(tǒng)。 ?1970年代中期，智能控制在模糊控制的應(yīng)用上取得了重要的進展。 1974年英國倫敦大學(xué)瑪麗皇后分校的 域，把扎德教授提出的 IF～ THEN～型模糊規(guī)則用于模糊推理，再把這種推理用于蒸汽機的自動運轉(zhuǎn)中．通過實驗取得良好的結(jié)果。 ?1977年，薩里迪斯 (Saridis)提出了智能控制的三元結(jié)構(gòu)定義，即把智能控制看作為人工智能、自動控制和運籌學(xué)的交叉。 ?1970年代后期起，把規(guī)則型模糊推理用于控制領(lǐng)域的研究頗為盛行。1979年， Mandani又成功研制出自組織模糊控制器，使得模糊控制器具有了較高的智能。 College of Electrical and Information Engineering, Hunan Univ. 9 智能控制的
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