典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)(已修改)
2025-05-28 07:41 本頁面
【正文】 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù) o i o ioi1( ) ( ) ( ) ( )()()()x t K x t X s K X sXsG s KXs? ? ? ???（ ） 比 例 環(huán) 節(jié)由 比 例 環(huán) 節(jié) 的 數(shù) 學 模 型傳 遞 函 數(shù)特點：輸出量與輸入量成正比，輸出不失真也不延遲，而是按比例反映輸入，即線性變化。 + ? 0K)(i tu )(o tu2R1()it1R2()it由運算放大器構成的比例環(huán)節(jié) 2o i i1ooii( ) ( ) ( )()( ) ( ) ( )()Ru t u t Ku tRUsU s KU s G s KUs? ? ?? ? ? ?拉 氏 變 換ni(t) z2 n0(t) z1 其中， ni(t) —— 輸入軸轉速； n0(t) —— 輸出軸速； Z1， Z2—— 齒輪齒數(shù) 。 1i20 z)t(nz)t(n ???,zz)s(N)s(N)s(Gz)s(Nz)s(N21i01i20?????21zzk ? 如圖所示齒輪傳動副， (2)一階慣性環(huán)節(jié) )()()( tKxtxtxdtdT ioo ??1)()()(??? TsKsXsXsGio凡運動方程為下面一階微分方程 形式的環(huán)節(jié)稱為一階慣性環(huán)節(jié)。其傳遞函數(shù)為： T— 時間常數(shù)，表征環(huán)節(jié)的慣性，和 環(huán)節(jié)結構參數(shù)有關 式中， K— 環(huán)節(jié)增益（放大系數(shù)）； 特點：有一個阻尼元件存在，當有一個輸入信號時，不會 馬上達到一定值，而是需要一個緩慢上升的過程。 11)()()()()()(0)(ioiooiooooi??????????????TskcsksXsXsGskXskXsc s Xkxkxxcxckxx傳遞函數(shù)數(shù)學模型原理可知忽略質(zhì)量，由達朗貝爾??略去質(zhì)量的阻尼 — 彈簧系統(tǒng) mkci()xt 0()xtR i(t) Ui(t) C Uo(t) 其中， ui(t) —— 輸入電壓； uo(t) —— 輸出電壓； R為電阻； C為電容。 圖 無源濾波電路 ????????????dt)t(iC1)t(udt)t(iC1R)t(i)t(u0i??????????)s(ICs1)s(U)s(ICs1R)s(I)s(U0i)s(U)1RCs()s(U oi ?? ,1RCs 1)s(U )s(U)s(Gi0???例 如圖所示無源濾波電路， 已知 拉氏變換后得
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