自動(dòng)控制原理課后答案第四章(已修改)
2025-05-26 06:52 本頁(yè)面
【正文】 5p2,p0,p0,m3,n1 0 K ,K5)2 ) ( ss ( sK5)2 ) ( s0 . 2 s ( s0 . 5K1)1 ) ( 0 . 2 ss ( 0 . 5 sKG ( s )繪制根軌跡圖.,已知系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)321gg?????????????????????,自動(dòng)控制原理習(xí)題分析第四章 42(11) ???????????????????????????, 1 8 060mn1)( 2 k1 8 0θ,373520mn)z()p(σ:漸近線2 , 0 ][5],(:根軌跡實(shí)軸區(qū)段m1iin1jja?自動(dòng)控制原理習(xí)題分析第四章 42(11) 自動(dòng)控制原理習(xí)題分析第四章 42(1) 70K,10ω:解得0,ω0 和1 0 ω7ωK:即0Kj 1 0 ω7ωjω:得j ω代入,s0K1 0 s7ss0K5)2 ) ( ss ( s:特征方程根跡同虛軸交點(diǎn)用閉環(huán)g32gg23g23g?????????????????????自動(dòng)控制原理習(xí)題分析第四章 42(1) 10js:解得0707s:行代回s70可解得K0K令7 0K) / 7K( 7 0K7101ssss0K1 0 s7ss0K5)2 ) ( ss ( s:閉環(huán)特征方程根跡同虛軸交點(diǎn)法21,222gpgggg0123g23g????????????????: 自動(dòng)控制原理習(xí)題分析第四章 42(4) ] . [ 3 , 1 ]3,[5],(:實(shí)軸根跡區(qū)段180θ即有一條漸近線,1,mn3p1,p5,1 , zm2,n,3)1 ) ( s(s5)(sKG ( s )繪制根軌跡圖.,已知系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)21g?????????????????????1 1 . 6 652 . 1 7 132 . 1 7 112 . 1 7 1K0 . 3 4 357 . 8 2 837 . 8 2 817 . 8 2 8K7 . 8 2 82 . 1 7 1 , ss:求解得0,171
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