自動控制原理課后答案第四章-文庫吧
2025-04-20 06:52 本頁面
【正文】 0 ss:0得( s )N ( s ) D( s ) D ( s )N:代入4,2s( s )D3,4ss3)1 ) ( s(sD ( s )1,( s )N5,s)分離點求法1 . N ( sg2g121239。39。39。239。????????????????????????????????????? 自動控制原理習題分析第四章 42(4) 自動控制原理習題分析第四章 42(4) 1 1 . 6 657 . 8 2 837 . 8 2 817 . 8 2 8K0 . 3 4 352 . 1 7 132 . 1 7 112 . 1 7 1K7 . 8 2 8 ,Rzs2 . 1 7 1Rzs分離點和會合點.即為根跡圓與實軸區(qū)段交點83)1 ) ( 5(5)P) ( zp(zR開環(huán)零點,圓心在實軸外根跡為圓,1,m2,n分離點求法2 .g2g12121????????????????????????????????????.K,K,并計算K,t響應σ% ,用根跡法確定系統(tǒng)階躍,45要求閉環(huán)主導極點β,5)1)(ss(s2)(sK(s)G開環(huán)傳遞函數(shù),6 . 已知單位反饋系統(tǒng)4avpsgk???????自動控制原理習題分析第四章 46 ???????????????????????????????????90θ222)(510mn)z()p(σ:2 條漸近線5p1,p0p2,z2,mn1,m3,nm1iin1jja321自動控制原理習題分析第四章 46 自動控制原理習題分析第四章 46 0 . 7 6相應K0 . 5 5 5 5 6s:解得05s16ss:得0( s )N ( s ) D( s ) D ( s )N:5 代入1 0 s3s( s )D5s5ssD ( s )1( s )N2,sN ( s ).1 , 0 ] 區(qū)段有分離點[1 , 0 ] 。[4 , 2 ] ,[:根跡實軸區(qū)段g1,22339。39。239。2339。??????????????????????2022 .?????
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