自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)實(shí)驗(yàn)—過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)-文庫(kù)吧
2025-04-20 06:52 本頁(yè)面
【正文】 管燒壞。 ? 實(shí)驗(yàn)之前應(yīng)進(jìn)行變送器零位和量程的調(diào)整，調(diào)整時(shí)應(yīng)注意電位器的調(diào)節(jié)方向，并分清調(diào)零電位器和滿量程電位器。 ? 儀表應(yīng)通電預(yù)熱 15分鐘后再進(jìn)行校驗(yàn)。 ? 小心操作，切勿亂扳硬擰，嚴(yán)防損壞儀表。 被控對(duì)象建模（單容水箱） ?被控對(duì)象建模方法 ?分析法（根據(jù)過(guò)程運(yùn)行機(jī)理） ?實(shí)驗(yàn)法 ?單容水箱建模 ?階躍響應(yīng)法確定被控對(duì)象的傳遞函數(shù) 被控對(duì)象建模（單容水箱） 被控對(duì)象建模（單容水箱） 被控對(duì)象建模（單容水箱） PID控制規(guī)律 1．比例 (P)調(diào)節(jié) 對(duì)控制作用和擾動(dòng)作用的響應(yīng)都很快。由于比例調(diào)節(jié)只有一個(gè)參數(shù)，所以整定很方便。這種調(diào)節(jié)器的主要缺點(diǎn)是系統(tǒng)有靜差存在。 2．比例積分 (PI)調(diào)節(jié) PI調(diào)節(jié)器就是利用 P調(diào)節(jié)快速抵消干擾的影響，同時(shí)利用 I調(diào)節(jié)消除殘差，但 I調(diào)節(jié)會(huì)降低系統(tǒng)的穩(wěn)定性，這種調(diào)節(jié)器在過(guò)程控制中是應(yīng)用最多的一種調(diào)節(jié)器。 (PD)調(diào)節(jié) 這種調(diào)節(jié)器由于有微分的超前作用，能增加系統(tǒng)的穩(wěn)定度，加快系統(tǒng)的調(diào)節(jié)過(guò)程，減小動(dòng)態(tài)和靜態(tài)誤差，但微分抗干擾能力較差，且微分過(guò)大，易導(dǎo)致調(diào)節(jié)閥動(dòng)作向兩端飽和。因此一般不用于流量和液位控制系統(tǒng)。 4．比例積分微分 (PID)調(diào)節(jié)器 PID是常規(guī)調(diào)節(jié)器中性能最好的一種調(diào)節(jié)器。由于它具有各類(lèi)調(diào)節(jié)器的優(yōu)點(diǎn)，因而使系統(tǒng)具有更高的控制質(zhì)量。 不同控制規(guī)律時(shí)具有相同衰減率的響應(yīng)過(guò)程 PID控制器參數(shù)整定 ?理論計(jì)算 ?根軌跡 ?頻率相應(yīng)法 ?工程實(shí)驗(yàn)法 ?經(jīng)驗(yàn)法 ?臨界比例度法 ?衰減曲線法（阻尼振蕩法） ?衰減曲線法（阻尼振蕩法） ?動(dòng)態(tài)特性參數(shù)法 若將控制系統(tǒng)按照液位、流量、溫度和壓力等參數(shù)來(lái)分類(lèi)，則屬于同一類(lèi)別的系統(tǒng)，其對(duì)象往往比較接近，所以無(wú)論是控制器形式還是所整定的參數(shù)均可相互參考。表 1為經(jīng)驗(yàn)法整定參數(shù)的參考數(shù)據(jù)，在此基礎(chǔ)上，對(duì)調(diào)節(jié)器的參數(shù)作進(jìn)一步修正。若需加微分作用，微分時(shí)間常數(shù)按 TD=( ～ )TI計(jì)算。 經(jīng)驗(yàn)法 表 1 經(jīng)驗(yàn)法整定參數(shù) 這種整定方法是在閉環(huán)情況下進(jìn)行的。設(shè) TI=∞， TD=0，使調(diào)節(jié)器工作在純比例情況下，將比例度由大逐漸變小，使系統(tǒng)的輸出響應(yīng)呈現(xiàn)等幅振蕩，如圖所示。根據(jù)臨界比例度 δk和振蕩周期 TS，按表 2所
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