控制pid課程設(shè)計(jì)word版(已修改)
2025-05-23 17:21 本頁(yè)面
【正文】 水位系統(tǒng)的簡(jiǎn)單 PID控制 摘要 : 該雙容水槽水位系統(tǒng)是通 出水管和進(jìn)水管流量的差值的大小來(lái)反應(yīng)水位的高低 。運(yùn)用經(jīng)驗(yàn)調(diào)節(jié)法，通過(guò)一系列仿真實(shí)驗(yàn)，對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析，從而得到 PID 控制參數(shù)，設(shè)計(jì) PID 控制器，將其運(yùn)用到實(shí)際系統(tǒng)中。通過(guò) PID 控制器，減小了其穩(wěn)態(tài)誤差，相對(duì)減小了超調(diào)量以及超調(diào)時(shí)間。 關(guān)鍵字： PID 調(diào)節(jié)器， simulink 仿真，雙容水槽 Abstrack: This liquid level control system of the double water tanks is to use the differences of output and input of the water pipe to reflect the height of the water level .With the way of experience ,a lot of simulation and analyzing of the result to design the PID controller and put it into practice .With the PID controller ,reduce the steady state error ,the overshoot and the setting time. Key words: PID controller ,simulink ,the double water tanks 1. 引言： 在工程實(shí)際中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡(jiǎn)稱(chēng) PID 控制，又稱(chēng) PID 調(diào)節(jié)。 PID 控制器問(wèn)世至今已有近70年歷史，它以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。當(dāng)被控 對(duì)象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握，或得不到精確的數(shù)學(xué)模型時(shí)，控制理論的其它技術(shù)難以采用時(shí)，系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試來(lái)確定，這時(shí)應(yīng)用 PID 控制技術(shù)最為方便。即當(dāng)我們不完全了解一個(gè)系統(tǒng)和被控對(duì)象﹐或不能通過(guò)有效的測(cè)量手段來(lái)獲得系統(tǒng)參數(shù)時(shí)，最適合用 PID 控制技術(shù)。 2. 理論基礎(chǔ)： （ 1）比例 P 控制 比 例控制是一種最簡(jiǎn)單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)成比例關(guān)系。當(dāng)僅有比例控制時(shí)系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差 。 （ 2）積分（
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