【正文】 1 華中科技大學(xué)控制科學(xué)與工程系 HUST 羅克韋爾實(shí)驗(yàn)室 基于 PLC的交通信號(hào)控制綜合設(shè)計(jì) 2 HUST 羅克韋爾實(shí)驗(yàn)室 2021/6/8 基于 PLC的交通信號(hào)控制綜合設(shè)計(jì) 教學(xué)大鋼 實(shí)驗(yàn)任務(wù)及目的 相關(guān)預(yù)備知識(shí) 實(shí)驗(yàn)要求 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 3 HUST 羅克韋爾實(shí)驗(yàn)室 2021/6/8 教學(xué)大鋼 ? 課程類別 ： 必修 ? 實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)： 20 , 實(shí)驗(yàn)學(xué)分： ? 配套教材 《 基于 PLC的交通信號(hào)控制課程設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 》 黃為等，自編教材 4 HUST 羅克韋爾實(shí)驗(yàn)室 2021/6/8 實(shí)驗(yàn)任務(wù)及目的 ?本實(shí)驗(yàn)課目的 ： 通過(guò)實(shí)驗(yàn)，使同學(xué)們?cè)诳删幊炭刂破鞯能?、硬件方面得到綜合的學(xué)習(xí)和鍛煉，從而提高其動(dòng)手能力、綜合設(shè)計(jì)能力及創(chuàng)新能力。 ?本實(shí)驗(yàn)課任務(wù) ： 對(duì) AllenBradley公司的 SLC系列產(chǎn)品，特別是 微型可編程控制器有深入的了解。 學(xué)會(huì)操作 Rslogix500軟件包。學(xué)會(huì)使用 Rslinx軟件包，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)及通信。 學(xué)習(xí)可編程控制器的基本指令的功能及應(yīng)用。 通過(guò)編程運(yùn)行來(lái)實(shí)現(xiàn)單個(gè)十字路口交通控制情況的模擬。 5 HUST 羅克韋爾實(shí)驗(yàn)室 2021/6/8 相關(guān)預(yù)備知識(shí) 實(shí)驗(yàn)室硬件概述 軟件 RSLinx介紹 軟件 RSLogix500介紹 軟件 RSView32介紹 部分指令介紹 6 HUST 羅克韋爾實(shí)驗(yàn)室 2021/6/8 實(shí)驗(yàn)室硬件概述 約定 ： 基本單元上的端口號(hào)為“ 0/”，擴(kuò)展模塊 1上的端口號(hào)為“ 1/”，擴(kuò)展模塊 2上的端口號(hào)為“ 2/”. 功能文件如： HS C 高速計(jì)數(shù)器 , PT O 脈沖串輸出 , PW M 脈寬調(diào)制 , RT C 實(shí)時(shí)時(shí)鐘 ,E II 事件輸入中斷 , DA T 數(shù)據(jù)存取儀信息，等 7 HUST 羅克韋爾實(shí)驗(yàn)室 2021/6/8 實(shí)驗(yàn)室硬件概述 數(shù)據(jù)文件 包含與控制器、外部 I/O 有關(guān)的狀態(tài)信息以及與梯形程序指令有關(guān)的其他數(shù)據(jù)。如下表： 文件名 文件 符號(hào) 文件號(hào) 用字 每元素所 占字?jǐn)?shù) 文件說(shuō)明 輸出文件 O 0 1 儲(chǔ)存物理輸出點(diǎn)的值。 輸出文件 I 1 1 儲(chǔ)存物理輸入點(diǎn)的值。 狀態(tài)文件 S 2 1 （不熟悉時(shí)不要引用） 位文件 B 缺省值 3 3 ～ 2 55 1 為一個(gè)通用文件，它直接 與梯形邏輯指令有關(guān)。 計(jì)時(shí)器文件 T 缺省值 4 3 ～ 2 55 3 用來(lái)儲(chǔ)存計(jì)時(shí)指令的計(jì)時(shí) 信息。 計(jì)數(shù)器文件 C 缺省值 5 3 ～ 2 55 3 用來(lái)儲(chǔ)存計(jì)數(shù)指令的計(jì)數(shù) 信息。 控制文件 R 缺省值 6 3 ～ 2 55 3 儲(chǔ)存各個(gè)梯形邏輯指令的 長(zhǎng)度和位置等信息。 整數(shù)文件 N 缺省值 7 3 ～ 2 55 1 為一個(gè)通用文件，它直接 與梯形邏輯指令有關(guān)。 長(zhǎng)字文件 L 3 ～ 2 55 2 為一個(gè)通用文件。 通信文件 MG 3 ～ 2 55 2 5 直接與 MSG 指令有關(guān)。 PID 文件 PD 3 ～ 2 55 2 3 直接與 PID 指令有關(guān)。 8 HUST 羅克韋爾實(shí)驗(yàn)室 2021/6/8 實(shí)驗(yàn)室硬件概述 處理器輸出端口電壓口與輸出口的配置形式： MicroLogix1200 5 9 HUST 羅克韋爾實(shí)驗(yàn)室 2021/6/8 軟件 RSLinx 介紹 RSLinx是在 Microsoft WinNT、 Win95以及 Win98操作系統(tǒng)下建立所有通信方案的工具。它為 AB的可編程控制器與各種 Rockwell Software及 AB應(yīng)用軟件，如 RSLogix5/500、 RSView32等然間之間建立通信聯(lián)系。 啟動(dòng) RSLinx后，應(yīng)用程序窗口包括標(biāo)題欄、菜單欄、工具欄、以子窗口打開(kāi)的應(yīng)用程序工作區(qū) (RSWho、診斷等 )以及一個(gè)狀態(tài)欄，如下圖所示。 標(biāo)題欄：除顯示軟件名稱外，還包括控制菜單、最大化、最小化以及關(guān)閉程序控制，其符號(hào)與功能與 W in dows 定義相同。 菜單欄： F il e 創(chuàng)建與打開(kāi) RS L inx 項(xiàng)目； E dit 拷貝 DDE 鏈到剪切板 。 V iew 設(shè)置與改變Rs li n x 界面顯示，打開(kāi) E ven t V iew er ，選擇RS W ho 觀察器； Com m uni cati on s 組態(tài)驅(qū)動(dòng)程序、主題及其它 RS L inx 選項(xiàng)，查看驅(qū)動(dòng)程序、DDE 及其它客戶應(yīng)用程序的診斷； S tation 執(zhí)行診斷計(jì)數(shù)器功能以及查看 S L C D ata Mon it or ； DDE 組態(tài) D D E /O P C 主題以及查看事件與診斷信息； 工具欄 : 第一個(gè)：用于打開(kāi)、刪除或創(chuàng)建一個(gè)新的DDE 項(xiàng)目。 第二個(gè)：顯示處理器通信網(wǎng)絡(luò)上所有用的/ 活動(dòng)的站點(diǎn)。 第三個(gè)：用于設(shè)置 RSLi nx 與處理器之間的通信。 第四個(gè)：激活驅(qū)動(dòng)程序診斷窗。 第五、第六分別為組態(tài)主題、拷貝一個(gè)DDE 鏈到剪切板使 RSLi nx 作為 DDE 服務(wù)器 10 HUST 羅克韋爾實(shí)驗(yàn)室 2021/6/8 軟件 RSLinx 介紹 配置驅(qū)動(dòng)器 選擇 Communications菜單中的 Configure Drivers，得到界面如下圖所示 從“有效驅(qū)動(dòng)器類型”的下拉列表框中選擇所需的類型。實(shí)驗(yàn)中控制器與 PC機(jī)通訊用的是計(jì)算機(jī)串口，所以這里選擇 RS232DF1 Devices，然后按 右邊的“ ADD NEW”。若列出的有所需類型，就不用再增加，這時(shí)可選擇 其中的一項(xiàng)，然后按 Configure按鈕，重新配置。 11 HUST 羅克韋爾實(shí)驗(yàn)室 2021/6/8 軟件 RSLinx 介紹 參數(shù)設(shè)置 ： Comm Port：設(shè)為與控制器進(jìn)行連接的串口號(hào)；Devices：選擇下拉列表中的 SLCCH0/Micro/Panel View：下面均可用系統(tǒng)默認(rèn)值。 參數(shù)配置完后，按 Auto Configure，系統(tǒng)檢測(cè)結(jié)果將顯示在右邊的區(qū)域中，若顯示不成功則可能是參數(shù)設(shè)置有問(wèn)題。 12 HUST 羅克韋爾實(shí)驗(yàn)室 2021/6/8 軟件 RSLinx 介紹 關(guān)閉配置窗口，回到 RSLinx啟動(dòng)界面，選擇Communications菜單中的 RSwho，得如下圖所示界面 樹(shù)視圖顯示 的是已經(jīng)配置的驅(qū)動(dòng)器， 右邊顯示 的是對(duì)應(yīng)左邊驅(qū)動(dòng)器協(xié)議上所連接的控制器， 圖表下顯示的數(shù)字 表示控制器的節(jié)點(diǎn)號(hào)，00為上位機(jī)的節(jié)點(diǎn)號(hào)，是固定不變的。 圖表中打紅叉 表示此控制器系統(tǒng)沒(méi)有檢測(cè)到，可能是接線有問(wèn)題或者差節(jié)點(diǎn)號(hào)的控制器已經(jīng)不存在。需要具體情況具體考慮。 到此，對(duì)實(shí)驗(yàn)中需用到的 RSLinx已經(jīng)介紹完。若要對(duì) RSLinx有更多了解可借助 Help或查看相關(guān)資料書 . 13 HUST 羅克韋爾實(shí)驗(yàn)室 2021/6/8 軟件 RSLogix500 介紹 功能 : RSLogix500是針對(duì) SLC500和 MicroLogix的以 Windows操作系統(tǒng)為基礎(chǔ)的梯形圖邏輯編程軟件包。其運(yùn)行環(huán)境是 Microsoft indows95和Windows NT,與 Rockwell Software基于 DOS的編程軟件所創(chuàng)建的程序兼容 . 自由組態(tài)梯形圖編輯器集中應(yīng)用邏輯，代替了寫程序時(shí)嚴(yán)格的語(yǔ)法要求 項(xiàng)目校驗(yàn)可建立錯(cuò)誤信息列表，利于編程人員瀏覽和修改 拖放編輯功能可將數(shù)據(jù)表元素從一個(gè)文件移到另一