【正文】 機(jī)器人創(chuàng)新課程設(shè)計(jì)探析論文（大全） 第一篇：機(jī)器人創(chuàng)新課程設(shè)計(jì)探析論文（大全） 1mBot機(jī)器人介紹 mBot 是一款為素質(zhì)教育而生的低門檻“機(jī)器人小車”，是實(shí)現(xiàn)跨學(xué)科綜合素質(zhì)教育 STEAM[1]的載體，借助 mBot 機(jī)器人開展教育是培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新能力的有效途徑 [2]。 mBot 機(jī)器人分為硬件和軟件兩個(gè)部分，硬件是標(biāo)準(zhǔn)化的電子零件，由 mBot 機(jī)械部分、 mCore 控制板兩部分組成，同時(shí)配有一個(gè)簡(jiǎn)易遙控器可供拼裝完成后直接“駕駛”；軟件部分使用基于 [3]開發(fā)的圖形化編程軟件 mBlock，通過藍(lán)牙直接實(shí)現(xiàn)操控 mBotAPP。 mBlock根據(jù)需求編制一個(gè)程序，將其下載到 mCore，由 mCore 控 制 mBot 機(jī)器人完成動(dòng)作。 mBot 機(jī)器人與智能玩具的區(qū)別在于它可以使用軟件 mBlock 進(jìn)行二次開發(fā)，在其上加載一些傳感器可以實(shí)現(xiàn)不同的功能。該次課程設(shè)計(jì)用 3 個(gè) mBot 機(jī)器人模擬制作一個(gè)智能交通系統(tǒng) ,用實(shí)例來講述創(chuàng)新課程設(shè)計(jì)過程。 2 智能交通系統(tǒng)分析 課堂以智能交通系統(tǒng)為主題，激發(fā)學(xué)生討論，討論結(jié)果形成一個(gè)簡(jiǎn)單、完整的交通系統(tǒng)由 3 個(gè)部分組成智能汽車、智能紅綠燈、智能車庫(kù)。具體功能如下描述。 (1)智能汽車，用 mBot 機(jī)器人模擬汽車的行車過程，前進(jìn)、左右轉(zhuǎn)彎、倒車，同時(shí)用指示燈顏色和不同的聲音區(qū)分 不同狀況，以給出警戒和提示；車上安裝超聲波傳感器，便于安全倒車；汽車的行駛過程用遙控器控制。 (2)智能紅綠燈，根據(jù)路段車流量設(shè)置紅綠燈間隔時(shí)間，綠燈結(jié)束后有 3s 的黃燈閃爍；指示燈亮，并用 LED 數(shù)碼管顯示剩余時(shí)間。在 mBot 機(jī)器人的主控板 mCore 上安裝兩個(gè)設(shè)備，一個(gè)是 LED 燈作為紅綠燈使用；另一個(gè)是 4 位數(shù)碼管用來顯示紅綠燈時(shí)間，用 RJ25 接口線將兩設(shè)備與主控板連接。 (3)智能車庫(kù) ,用超聲波傳感器來檢測(cè)有無車輛入庫(kù)，若有，則用舵機(jī)控制橫桿抬起，若無，則橫桿落下。若在超聲波出現(xiàn)故障時(shí)，則用機(jī)械遙感手動(dòng)控制橫桿起 落。 mCore 主控板接 3 個(gè)設(shè)備：一是超聲波傳感器，用來檢測(cè)門前有無車輛；二是遙感，便于應(yīng)急時(shí)手動(dòng)控制；三是舵機(jī)，其上安裝橫桿，接收超聲波傳感器信號(hào)，控制橫桿起落。 3 課程設(shè)計(jì) 將智能交通系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)分基礎(chǔ)、應(yīng)用、創(chuàng)新 3 個(gè)階段來講述。 (1)智能汽車 :對(duì)汽車的踩油門、松油門過程用鍵盤上的“按下、松開上移鍵”命令來控制；脫機(jī)時(shí)，將“按下上移鍵、松開上移鍵”命令用紅外遙控器上的上下箭頭代替，便于脫機(jī)控制。由于紅外線遙控器控制命令以判斷形式出現(xiàn)，須將其加入條件控制結(jié)構(gòu)。其它轉(zhuǎn)向功能與前進(jìn)類似 ?；A(chǔ)功能完成汽車的機(jī)械行駛前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、又轉(zhuǎn)，同時(shí)配備相應(yīng)的指示燈；通過鍵盤上的 4 個(gè)方向箭頭完成在線控制，使用圖形化模塊如表 1 的在線命令。通過學(xué)習(xí)讓學(xué)生熟悉 mBlock軟件界面，學(xué)會(huì)圖形化模塊的拖拽方法和技巧。教學(xué)內(nèi)容適合小學(xué) 6 年級(jí)學(xué)生。應(yīng)用級(jí)在初級(jí)基礎(chǔ)上將控制方式改為遙控器控制，實(shí)現(xiàn)脫機(jī)運(yùn)行，模塊指令如表 1 的脫機(jī)命令。由在線命令轉(zhuǎn)為脫機(jī)命令模塊結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但加入了選擇判斷，使學(xué)生的思路更加條理，同時(shí)查看對(duì)應(yīng)模塊生成的 arduino 程序如表 1 的 Arduino 代碼，熟悉 arduino 語法結(jié)構(gòu)。教學(xué)內(nèi)容 適合中高年級(jí)學(xué)生。創(chuàng)新能以初級(jí)為基礎(chǔ)，加上應(yīng)用級(jí)訓(xùn)練具有的邏輯思維能力和讀代碼能力，可以創(chuàng)造性地實(shí)現(xiàn)不同功能，當(dāng)軟件給出的模塊結(jié)構(gòu)不能滿足要求時(shí)，可以在 arduino 的編輯器 IDE 手寫代碼來完成。高級(jí)階段，每個(gè)學(xué)生的作品不一樣，教學(xué)呈現(xiàn)個(gè)性化，適合大學(xué)生和電子類愛好者。 （ 2）智能紅綠燈：定義一個(gè)變量 time 用來計(jì)時(shí)，將紅綠燈持續(xù)的時(shí)間設(shè)置為循環(huán)次數(shù)，每次延時(shí) 1 秒，將變量 time 值減 1，用 LED數(shù)碼管顯示變量 time 值，達(dá)到計(jì)時(shí)效果。假設(shè)綠燈持續(xù)時(shí)間為 30s。教學(xué)內(nèi)容屬于中級(jí)，增加了循環(huán)結(jié)構(gòu)和變量設(shè) 置，紅綠燈持續(xù)功能用循環(huán)結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，顯示時(shí)間用變量賦值來完成。對(duì)中小學(xué)生，變量概念不易于理解，可用解應(yīng)用題時(shí)的設(shè)未知數(shù)知識(shí)點(diǎn)來變通。對(duì)這部分內(nèi)容的創(chuàng)新可以橫向拓展，由紅綠燈聯(lián)想到路燈、聲控?zé)?、跑馬燈、led 顯示屏等。 (3)智能車庫(kù)：設(shè)置 3 個(gè)變量 s、 x、 y、 s 用于存儲(chǔ)超聲波傳感器測(cè)得數(shù)據(jù)， x 存儲(chǔ)搖桿 x 軸移動(dòng)的距離， y 存儲(chǔ)搖桿 y 軸移動(dòng)的距離；s 小于 10 時(shí)，表示有車通過，橫桿抬起，否則，橫桿落下； x 大于 y表示橫向移動(dòng)，橫桿落下， y 大于 x 表示縱向移動(dòng)，橫桿抬起。其執(zhí)行arduino 程序如下，等待兩秒是保證 車安全通過。相比上面教學(xué)內(nèi)容增加兩個(gè)難點(diǎn)：一是邏輯關(guān)系復(fù)雜包含順序、選擇、循環(huán)結(jié)構(gòu)的嵌套，在理清邏輯關(guān)系的基礎(chǔ)上才能駕馭；二是熟悉 Arduino 編程語言語法結(jié)構(gòu)，并用其將邏輯關(guān)系表達(dá)出來。創(chuàng)新應(yīng)用可在深度上挖掘，設(shè)計(jì)出更智能化的作品。 4 結(jié)語 創(chuàng)新教育是一種培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)造與創(chuàng)新能力的新型教育方式，提倡在真實(shí)情境下學(xué)習(xí)、從生活中學(xué)習(xí)。該次創(chuàng)新教育課程設(shè)計(jì)內(nèi)容選自與學(xué)生接觸緊密的智能交通系統(tǒng)，以此為主題展開討論，激發(fā)學(xué)生興趣，引導(dǎo)學(xué)生關(guān)注生活，樹立處處留心皆學(xué)問的學(xué)習(xí)理念。創(chuàng)新課程采用項(xiàng)目化的教學(xué) 方式，由智能交通系統(tǒng)為中心，向外發(fā)散到智能汽車、智能紅綠燈、智能車庫(kù)，每個(gè)部分又引出更多的知識(shí)點(diǎn)（如，智能紅路燈引出路燈、流水燈、 led 燈等），豐富創(chuàng)新課程教學(xué)內(nèi)容，體現(xiàn)知識(shí)有用性；創(chuàng)新課程教學(xué)目標(biāo)區(qū)別于傳統(tǒng)課程的知識(shí)堆砌 [5]，強(qiáng)調(diào)知識(shí)的橫向縱向聯(lián)系。創(chuàng)新課程沒有標(biāo)準(zhǔn)答案，每個(gè)學(xué)生的想法都是智慧的萌芽，都會(huì)得到老師同學(xué)的認(rèn)可，找自己的存在感，參與意識(shí)更強(qiáng)烈；更容易保持學(xué)習(xí)的激情、增強(qiáng)學(xué)習(xí)信心，在學(xué)習(xí)的過程之中更容易生成新的創(chuàng)意。創(chuàng)新課程是課堂教學(xué)的有效補(bǔ)充，將基礎(chǔ)教育獲得的碎片化知識(shí)整合，結(jié)合實(shí)際加以應(yīng)用 ，強(qiáng)調(diào)知識(shí)的有用性，從而調(diào)動(dòng)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新、實(shí)踐能力。 參考文獻(xiàn) [1]梁森山 .中國(guó)創(chuàng)客教育藍(lán)皮書 [M].北京 :人民郵電出版社，2021. [2]萬佑紅 ,將國(guó)平 .機(jī)器人教育與大學(xué)生創(chuàng)新能力培養(yǎng)的探索 [J].電氣電子教學(xué)學(xué)報(bào)， 2021,27(4):68. [3]王同聚 .Scratch 與機(jī)器人共融在教學(xué)中的應(yīng)用與實(shí)踐 —— 以中小學(xué)機(jī)器人教學(xué)為例 [J].中小學(xué)信息技術(shù)教育 ,2021(8):7679. [4]紀(jì)欣然 .基于 Arduino 開發(fā)環(huán)境的智能尋光小車 設(shè)計(jì) [J].現(xiàn)代電子技術(shù) ,2021,35(15):161163. [5]李丹妍 .創(chuàng)客教育：創(chuàng)新人才培養(yǎng)的新路向 [J].教育研究與實(shí)踐 ,2021(4