【正文】 分類號 密 級 UDC 學(xué)校代碼 10497 學(xué) 位 論 文 題 目 登高平臺救援消防車支承系統(tǒng)設(shè)計 英 文 題 目 申請學(xué)位級別 碩士 學(xué)科專業(yè)名稱 機械工程 論文提交日期 論文答辯日期 學(xué)位授予單位 武漢理工大學(xué) 學(xué)位授予日期 答辯委員會主席 評閱人 2020 年 04 月 Design on Electronic control System for Underground Lift Type Compressed Garbage Station 武漢理工大學(xué)碩士學(xué)位論文 2 獨 創(chuàng) 性 聲 明 本人聲明，所呈交的論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除了文中特別加以標注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得武漢理工大學(xué)或其他教育機構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均已在論文中作了明確的說明并表示了謝意。 簽 名： 日 期： 學(xué)位論文使用授權(quán)書 本人完全了解武漢理工大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，即學(xué)校有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)武漢理工大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù) 庫進行檢索，可以采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存或匯編本學(xué)位論文。同時授權(quán)經(jīng)武漢理工大學(xué)認可的國家有關(guān)機構(gòu)或論文數(shù)據(jù)庫使用或收錄本學(xué)位論文，并向社會公眾提供信息服務(wù)。 （保密的論文在解密后應(yīng)遵守此規(guī)定） 研究生（簽名）： 導(dǎo)師（簽名）： 日期 武漢理工大學(xué)碩士學(xué)位論文 3 目 錄 第 1 章 緒 論 .................................................................................................................. 5 論文研究背景 ...................................................................................................... 5 論文主要研究內(nèi)容的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 ................................................. 8 論文的研究目的和意義 ...................................................................................... 12 論文的課題支撐及主要研究內(nèi)容 ........................................................................ 12 第 2 章 支承系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計 ............................................................................................. 15 底盤選型 ........................................................................................................... 15 底盤副車架設(shè)計 ................................................................................................. 17 副車架結(jié)構(gòu)形式 ....................................................................................... 17 副車架的前端形狀 ................................................................................... 17 材料的選用 .............................................................................................. 19 縱梁設(shè)計 ................................................................................................. 19 橫梁設(shè)計 ................................................................................................. 21 連接及加固方式 ....................................................................................... 22 支腿形式設(shè)計 .................................................................................................... 26 支腿支撐方式選擇 ................................................................................... 26 支腿形式選擇 .......................................................................................... 27 支腿跨距設(shè)計 .................................................................................................... 28 支腿橫向跨距 .......................................................................................... 29 支腿縱向跨距 .......................................................................................... 31 支腿壓力計算 .................................................................................................... 31 支腿液壓缸選型 ................................................................................................ 34 支承腳設(shè)計 ........................................................................................................ 34 支承腳形式選擇 ....................................................................................... 34 支承腳面積計算 ....................................................................................... 35 支撐系統(tǒng)穩(wěn)定性分析 .......................................................................................... 35 CAD/CAE 技術(shù)介紹 ................................................................................. 35 支撐系統(tǒng)模型建立 ................................................................................... 36 支撐系統(tǒng)有限元分析 ............................................................................... 36 支撐系統(tǒng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計 ............................................................................ 36 本章小結(jié) ........................................................................................................... 36 第 3 章 支承系統(tǒng)調(diào)平方法及策略 ................................................................................... 38 調(diào)平思路 ........................................................................................................... 38 調(diào)平原理 ........................................................................................................... 38 調(diào)平方法設(shè)計 .................................................................................................... 40 調(diào)平方法選擇 .......................................................................................... 40 最高支 腿的判斷規(guī)則 ............................................................................... 42 最低支腿的判斷規(guī)則 ................................................................................ 43 調(diào)平策略設(shè)計 .................................................................................................... 43 武漢理工大學(xué)碩士學(xué)位論文 4 調(diào)平問題解決 .................................................................................................... 45 本章小結(jié) ........................................................................................................... 46 第 4 章 支承系統(tǒng)調(diào)平控制方案 ...................................................................................... 47 調(diào)平系統(tǒng)選擇 .................................................................................................... 47 調(diào)平系統(tǒng)控制器選擇 .......................................................................................... 48 調(diào)平控制系統(tǒng)的組成 .....................................