【正文】 SHANDONGＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ ＯＦ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ 畢業(yè)論文 基于 ADAMS 的裝載機工作裝置仿真分析 學(xué) 院： 專 業(yè)： 學(xué)生姓名 ： 學(xué) 號： 指導(dǎo)教師 ： 20 年 月 中文摘要 I 中文 摘要 裝載機作為一種礦山機械，有著廣泛的應(yīng)用，由于其工作的特 殊性，對其工作裝置也有著較高的要求。因此，裝載機工作裝置的好壞直接影響到勞動生產(chǎn)效率，同時，裝載機工作裝置又是裝載機的核心機構(gòu)，因此裝載機工作裝置的設(shè)計制造水平直接影響到整機的性能。利用 ADAMS 對 裝載機工作裝置進(jìn)行仿真分析不同于傳統(tǒng)的分析方法，借助于虛擬樣機技術(shù)，可以較為方便的建模，并可以實現(xiàn)在給定的條件下的運動，縮短了產(chǎn)品的開發(fā)周期，節(jié)省了開發(fā)費用，充分發(fā)揮設(shè)計潛力。并且能夠在設(shè)計、仿真過程中發(fā)現(xiàn)錯誤，從而進(jìn)行完善，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，有效的避免了傳統(tǒng)開發(fā)模式的缺陷，使得各項指標(biāo)都達(dá)到理想的預(yù)期結(jié)果。 關(guān)鍵 詞： 裝載機；工作裝置；仿真分析； ADAMS 英文摘要 II Abstract Loader has been widely applied as a mining machinery, because of the particularity of its work, the work also has a higher demand device. Loader working device is good or bad a direct impact on labor productivity, at the same time, the core institutions of the loader working device loader, loader working device design and manufacture of a direct impact on the overall performance. Loader working device using ADAMS simulation analysis different from the traditional analysis methods, by means of virtual prototyping technology can be more convenient for modeling, and movement in the given conditions, and shorten the product development cycle, saving development costs, give full play to the design potential. And the ability to find errors in the design, simulation process to be refined, improved product quality and effective to avoid the shortings of the traditional development mode, the indicators have reached the expected results of the ideal. Key words: Loaders。 work device。 simulation analysis。 ADAMS目錄 III 目錄 中文摘要 ............................................................ I Abstract............................................................II 第一章 引言 ..................................................... 1 課題的背景和意義 .......................................... 1 裝載機國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r和發(fā)展趨勢 ............................ 1 裝載機國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r ................................. 1 裝載機發(fā)展趨勢 ....................................... 2 本課題的主要內(nèi)容 .......................................... 2 第二章 裝載機工作裝置概述 ....................................... 3 裝載機工作裝置簡介 ........................................ 3 裝載機工作裝置的基本概念 ............................ 3 裝載機鏟掘方法介紹 .................................. 4 2 .2 裝載機典型工況的實現(xiàn) .................................... 4 第三章 裝載機工作裝置總體參數(shù)的確定及受力分析 ................... 6 裝載機工作裝置總體參數(shù)內(nèi)容 ............................... 6 ZL50 裝載機工作裝置的靜力學(xué)分析 .......................... 7 油缸受力的確定 .......................................... 11 第四章 裝載機工作裝置的建模 .................................... 13 Pro/e 三維模型的建立過程概述 ............................ 13 ADAMS 模型的建立 ...................................... 14 ADAMS 軟件簡介 .................................... 14 Pro/e 模型導(dǎo)入 ADAMS ............................... 15 導(dǎo)入的模型的布爾操作 ............................... 15 模型的約束的確定 ........................................ 16 約束的概述和分類 ................................... 16 定義機構(gòu)的運動 ..................................... 19 模型載荷的確定 .......................................... 21 第五章 裝載機工作裝置仿真結(jié)果及分析 ............................ 23 裝載機工作裝置的運動仿真 ................................. 23 目錄 IV 裝載機工作裝置總體參數(shù)的仿真分析 ......................... 23 裝載機工作裝置的動力學(xué)仿真分析 ........................... 25 裝載機工作裝置所受阻力的變化 ...................... 25 對稱載荷下兩個典型工況仿真校核 ..................... 27 裝載機工作裝置各點運動軌跡的仿真分析 ................... 28 第六章 總結(jié)與展望 .............................................. 29 課題總結(jié) ..................................................... 29 展望 .......................................................... 29 參考文獻(xiàn) ........................................................ 31 致謝 ............................................................. 32 第一章 引言 1 第一章 引言 課題的背景和意義 裝載機在現(xiàn)代化機械行業(yè)中起著非常重要的作用 ， 在各個領(lǐng)域中都都得到了廣泛的應(yīng)用，如礦山工程、水利工程、交通運輸?shù)?。裝載機的廣泛應(yīng)用，提高了勞動生產(chǎn)效率，但隨著產(chǎn)品市場的激烈競爭，縮短產(chǎn)品的開發(fā)周期就顯得尤為重要。在這種形勢下，仿真分析就顯得尤為重要。虛擬樣機技術(shù)的發(fā)展，避免了傳統(tǒng)的開發(fā)模式的缺點，更符合現(xiàn)代化的發(fā)展 要求，提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率，降低了開發(fā)存在的風(fēng)險，是一種全新的、適應(yīng)市場發(fā)展的全新的開發(fā)模式。 裝載機的工作裝置是裝載機的核心部件，主要由鏟斗、動臂、搖臂、轉(zhuǎn)斗油缸和動臂油缸組成，是一個空間多連桿機構(gòu) ,現(xiàn)在多為反轉(zhuǎn)六桿機構(gòu)。其主要工作工況有插入、翻轉(zhuǎn)、舉升、卸載和放平，從而實現(xiàn)對物料的轉(zhuǎn)移。裝載機工作裝置設(shè)計水平的好壞直接可以影響到裝載機的整機性能。傳統(tǒng)的開發(fā)模式存在許多缺點，諸如開發(fā)周期長、出現(xiàn)的錯誤不易發(fā)現(xiàn)、精度低、開發(fā)費用高等，不易獲得各項滿意的方案。 ADAMS 是虛擬樣機技術(shù)中代表性的軟件，其主要進(jìn)行 運動學(xué)和動力學(xué)分析，借助于虛擬樣機技術(shù)，利用 ADAMS 對裝載機工作裝置進(jìn)行仿真分析可以在各種方案中選擇出最具價值的方案，得到最大的目標(biāo)函數(shù)，使裝載機的各項性能最優(yōu)化，從而縮短開發(fā)周期，節(jié)省開發(fā)費用，加快了產(chǎn)品的循環(huán)周期。 虛擬樣機的應(yīng)用主要步驟都可以通過計算機來進(jìn)行，整個計算過程十分規(guī)范和簡單，可以省去大量的人工計算和實驗，非常 省時省力。因此。利用 ADAMS進(jìn) 行仿真分析研究意義重大。 裝載機國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r和發(fā)展趨勢 裝載機國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r 目前我國的裝載機行業(yè)發(fā)展勢頭良好，國內(nèi)出現(xiàn) 了很多大型的裝載機生產(chǎn)廠家，諸如廈工、臨工、徐工、常工等。據(jù)統(tǒng)計，國內(nèi)生產(chǎn)裝載機的廠家近 90多家，競爭相當(dāng)激烈，因此各裝載機生產(chǎn)廠家更加注重裝載機的質(zhì)量及性能和更加注重售后服務(wù)等。雖然我國裝載機發(fā)展空間良好，但是與國外的裝載機仍