【正文】 后，顫抖通過轉(zhuǎn)斗油缸使鏟斗翻轉(zhuǎn)； （ 3） 舉升工況 此工況轉(zhuǎn)斗油缸不活動(dòng)，動(dòng)臂油缸向外移動(dòng)，使鏟斗緩緩上升至所需高度； （ 4） 運(yùn)輸工況 鏟斗舉升到所需高度后，驅(qū)動(dòng)機(jī)器運(yùn)動(dòng)到卸載地點(diǎn)； （ 5） 卸載工況 在卸載地點(diǎn)，調(diào)整轉(zhuǎn)斗油缸，使鏟斗翻轉(zhuǎn)，使貨物卸下； （ 6） 放平工況 卸載后，裝載機(jī)工作裝置需放平到裝載點(diǎn)，通過調(diào)整動(dòng)臂油缸實(shí)現(xiàn)。 裝載機(jī) 鏟掘方法介紹 鏟斗在鏟入過程中， 通常通過物料的性質(zhì)、多少及插入料堆的可能性來(lái)確定裝載機(jī)鏟掘物料的方法： （ 1）一次鏟掘法 該方法相當(dāng)于把鏟掘過程分段化，首先裝載機(jī)低速前進(jìn)，使鏟斗斗刃插入料堆一定深度后（插入深度約為斗 底長(zhǎng)度），裝載機(jī)停止前進(jìn)；然后利用轉(zhuǎn)斗油缸的運(yùn)動(dòng)操縱鏟斗上翻。 ，卸載高度大于 2900mm等。油缸使裝載機(jī)工作裝置的控制元件，油缸的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)工作裝置運(yùn)動(dòng)，完成一系列的工作過程。 (6)運(yùn)用后處理模塊進(jìn)行分析處理。即將焊接、螺栓固定的零件進(jìn)行一體化處理，生成一個(gè)實(shí)體部件。本課題利用 Pro/e 軟件進(jìn)行三維模型的建模，以 ADAMS 軟件 為平臺(tái)，對(duì)裝載機(jī)工作裝置進(jìn)行仿真分析，對(duì)裝載機(jī)工作裝置的收斗、舉升、卸載和放平等工作過程進(jìn)行運(yùn)動(dòng)模擬，并進(jìn)行分析。而各種新技術(shù)也逐漸得到普及，比如渦輪增壓、電液控制、雙泵論液力變矩器的應(yīng)用等。但最近幾年 ，我國(guó)裝載機(jī)行業(yè)正 逐漸重視技術(shù)的應(yīng)用和使技術(shù)朝著獨(dú)有性方向發(fā)展。據(jù)統(tǒng)計(jì)，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)裝載機(jī)的廠家近 90多家，競(jìng)爭(zhēng)相當(dāng)激烈，因此各裝載機(jī)生產(chǎn)廠家更加注重裝載機(jī)的質(zhì)量及性能和更加注重售后服務(wù)等。 虛擬樣機(jī)的應(yīng)用主要步驟都可以通過計(jì)算機(jī)來(lái)進(jìn)行，整個(gè)計(jì)算過程十分規(guī)范和簡(jiǎn)單，可以省去大量的人工計(jì)算和實(shí)驗(yàn)，非常 省時(shí)省力。其主要工作工況有插入、翻轉(zhuǎn)、舉升、卸載和放平，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的轉(zhuǎn)移。裝載機(jī)的廣泛應(yīng)用，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)效率，但隨著產(chǎn)品市場(chǎng)的激烈競(jìng)爭(zhēng)，縮短產(chǎn)品的開發(fā)周期就顯得尤為重要。 關(guān)鍵 詞： 裝載機(jī)；工作裝置；仿真分析； ADAMS 英文摘要 II Abstract Loader has been widely applied as a mining machinery, because of the particularity of its work, the work also has a higher demand device. Loader working device is good or bad a direct impact on labor productivity, at the same time, the core institutions of the loader working device loader, loader working device design and manufacture of a direct impact on the overall performance. Loader working device using ADAMS simulation analysis different from the traditional analysis methods, by means of virtual prototyping technology can be more convenient for modeling, and movement in the given conditions, and shorten the product development cycle, saving development costs, give full play to the design potential. And the ability to find errors in the design, simulation process to be refined, improved product quality and effective to avoid the shortings of the traditional development mode, the indicators have reached the expected results of the ideal. Key words: Loaders。 SHANDONGＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ ＯＦ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ 畢業(yè)論文 基于 ADAMS 的裝載機(jī)工作裝置仿真分析 學(xué) 院： 專 業(yè)： 學(xué)生姓名 ： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師 ： 20 年 月 中文摘要 I 中文 摘要 裝載機(jī)作為一種礦山機(jī)械，有著廣泛的應(yīng)用，由于其工作的特 殊性，對(duì)其工作裝置也有著較高的要求。并且能夠在設(shè)計(jì)、仿真過程中發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，從而進(jìn)行完善，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，有效的避免了傳統(tǒng)開發(fā)模式的缺陷，使得各項(xiàng)指標(biāo)都達(dá)到理想的預(yù)期結(jié)果。 ADAMS目錄 III 目錄 中文摘要 ............................................................ I Abstract............................................................II 第一章 引言 ..................................................... 1 課題的背景和意義 .......................................... 1 裝載機(jī)國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r和發(fā)展趨勢(shì) ............................ 1 裝載機(jī)國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r ................................. 1 裝載機(jī)發(fā)展趨勢(shì) ....................................... 2 本課題的主要內(nèi)容 .......................................... 2 第二章 裝載機(jī)工作裝置概述 ....................................... 3 裝載機(jī)工作裝置簡(jiǎn)介 ........................................ 3 裝載機(jī)工作裝置的基本概念 ............................ 3 裝載機(jī)鏟掘方法介紹 .................................. 4 2 .2 裝載機(jī)典型工況的實(shí)現(xiàn) .................................... 4 第三章 裝載機(jī)工作裝置總體參數(shù)的確定及受力分析 ................... 6 裝載機(jī)工作裝置總體參數(shù)內(nèi)容 ............................... 6 ZL50 裝載機(jī)工作裝置的靜力學(xué)分析 .......................... 7 油缸受力的確定 .......................................... 11 第四章 裝載機(jī)工作裝置的建模 .................................... 13 Pro/e 三維模型的建立過程概述 ............................ 13 ADAMS 模型的建立 ...................................... 14 ADAMS 軟件簡(jiǎn)介 .................................... 14 Pro/e 模型導(dǎo)入 ADAMS ............................... 15 導(dǎo)入的模型的布爾操作 ............................... 15 模型的約束的確定 ........................................ 16 約束的概述和分類 ................................... 16 定義機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng) ..................................... 19 模型載荷的確定 .......................................... 21 第五章 裝載機(jī)工作裝置仿真結(jié)果及分析 ............................ 23 裝載機(jī)工作裝置的運(yùn)動(dòng)仿真 ................................. 23 目錄 IV 裝載機(jī)工作裝置總體參數(shù)的仿真分析 ......................... 23 裝載機(jī)工作裝置的動(dòng)力學(xué)仿真分析 ........................... 25 裝載機(jī)工作裝置所受阻力的變化 ...................... 25 對(duì)稱載荷下兩個(gè)典型工況仿真校核 ..................... 27 裝載機(jī)工作裝置各點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡的仿真分析 ................... 28 第六章 總結(jié)與展望 .............................................. 29 課題總結(jié) ..................................................... 29 展望 .......................................................... 29 參考文獻(xiàn) ........................................................ 31 致謝 ............................................................. 32 第一章 引言 1 第一章 引言 課題的背景和意義 裝載機(jī)在現(xiàn)代化機(jī)械行業(yè)中起著非常重要的作用 ， 在各個(gè)領(lǐng)域中都都得到了廣泛的應(yīng)用，如礦山工程、水利工程、交通運(yùn)輸?shù)取? 裝載機(jī)的工作裝置是裝載機(jī)的核心部件，主要由鏟斗、動(dòng)臂、搖臂、轉(zhuǎn)斗油缸和動(dòng)臂油缸組成，是一個(gè)空間多連桿機(jī)構(gòu) ,現(xiàn)在多為反轉(zhuǎn)六桿機(jī)構(gòu)。 ADAMS 是虛擬樣機(jī)技術(shù)中代表性的軟件，其主要進(jìn)行 運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析，借助