【正文】 青島理工大學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文） 題目： 電梯的機(jī)械結(jié)構(gòu)和自動(dòng)化控制 學(xué)生姓名： 楊振達(dá) 學(xué)生學(xué)號(hào)： 202083134 院系名稱(chēng)： 機(jī)電工程系 專(zhuān)業(yè)班級(jí)： 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 125班 指導(dǎo)教師： 王龍 2020 年 6 月 3 日 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )任務(wù)書(shū) 專(zhuān)業(yè) 班級(jí) 姓名 下發(fā)日期 題目 專(zhuān)題 主 要 內(nèi) 容 及 要 求 主 要 技 術(shù) 參 數(shù) 進(jìn) 度 及 完 成 日 期 系主任簽字 日期 教研室主任簽字 日期 指導(dǎo)教師簽字 日期 指 導(dǎo) 教 師 評(píng) 語(yǔ) 指導(dǎo)教師 : 年 月 日 青島理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)閱意見(jiàn)表 設(shè)計(jì)（論文）題目 評(píng)價(jià)項(xiàng)目 評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)（ A級(jí)） 滿(mǎn)分 評(píng) 分 A B C D E 文獻(xiàn)資料利用能力 能獨(dú)立地利用多種方式查閱中外文獻(xiàn)；能正確翻譯外文資料；能正確有效地利用各種規(guī)范、設(shè)計(jì)手冊(cè)等。 10 10 9 8 7 ≤ 6 綜合運(yùn)用能力 研究方案設(shè)計(jì)合理；設(shè)計(jì)方法科學(xué)；技術(shù)線(xiàn)路先進(jìn)可行；理論分析和計(jì)算正確；動(dòng)手能力強(qiáng)；能獨(dú)立完成設(shè)計(jì)（論文）；能綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)發(fā)現(xiàn)和解決實(shí)際問(wèn)題；研究結(jié)果客觀真實(shí)。 20 19－ 20 17－ 18 15－ 16 13－ 14 ≤ 12 設(shè)計(jì)（論文）質(zhì)量 設(shè)計(jì)（論文）結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)；邏輯性強(qiáng)；語(yǔ)言文字表準(zhǔn)確流暢；格式、圖、表規(guī)范；有一定的學(xué)術(shù)水平或?qū)嶋H價(jià)值 40 3740 3236 2831 2527 ≤ 24 創(chuàng)新能力 有較強(qiáng)的創(chuàng)新意識(shí)；所做工作有較大突破；設(shè)計(jì)（論文）有獨(dú)到見(jiàn)解 15 15 1314 1112 10 ≤ 9 工作量 工作量飽滿(mǎn)；圓滿(mǎn)完成了任務(wù)書(shū)所規(guī)定的各項(xiàng)任務(wù)。 15 15 1314 1112 10 ≤ 9 總分 是否同意將該設(shè)計(jì)（論文）提交答辯：是（ ） 否（ ) 具體評(píng)閱及修改意見(jiàn)： 評(píng)閱人： 年 月 日 注： A級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，評(píng)出設(shè)計(jì)（論文）各項(xiàng)目的具體得分，并填寫(xiě)在相應(yīng)項(xiàng)目的評(píng)分欄中； 。若總分 60分，“設(shè)計(jì)（論文）質(zhì)量” 24分，建議不能提交論文評(píng)閱乃至答辯。 該設(shè)計(jì)（論文）須限期修改合格后重新申請(qǐng)答辯。 。 答 辯 委 員 會(huì) 評(píng) 語(yǔ) 評(píng) 定 成 績(jī) 周 記 說(shuō)明書(shū) (或論文 ) 圖 紙 答 辯 總 評(píng) 答辯委員會(huì)主席簽字 日 期 （ 5%） （ 65%） （ 30%） 百分制 等級(jí)制 摘 要 隨著經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)也得到了迅速發(fā)展，交流變頻調(diào)速技術(shù)已經(jīng)進(jìn)入一個(gè)嶄新的時(shí)代，其應(yīng)用越來(lái)越廣。電梯是現(xiàn)代高層建筑的垂直交通工具，其設(shè)計(jì)要求穩(wěn)定性、安全性 極 高。隨著人們生活水平的不斷提高 ,對(duì)電梯的要求的也相應(yīng)提高，電梯得到了快速發(fā)展， 通過(guò)合理的選擇和人性化的設(shè)計(jì)， 提高了電梯的控制 水平，并改善了電梯運(yùn)行的舒適感，使電梯達(dá)到了較為理想的控制效果 ,并提升了電梯的安全系數(shù)與安裝質(zhì)量，使電梯達(dá)到了更美觀、更安全、更實(shí)用的層次。 關(guān)鍵詞 ： 電梯，電梯結(jié)構(gòu)，硬件控制，微機(jī)控制 Abstract With the rapid development of economy, microelectronics technology, puter technology and automatic control technology has been developing rapidly, ac frequency conversion speed regulation technology has entered a new era, and its application is more and more widely. The elevator is the modern highrise building of vertical transport, the design requirements for stability, security is extremely high. As people living standard unceasing enhancement, also increase the requirement of the elevator, the elevator has been rapid development, through the reasonable choice and humanized design, improve the level of the elevator control, and improve the intimacy of the elevator running, make the elevator has reached the ideal control effect, and improve the quality of safety factor and the installation of the elevator, the elevator reached a more beautiful, more secure, more practical level. Keywords: The elevator, the elevator structure, hardware control, microputer control 目 錄 前 言 ............................................................... 1 第一章 電梯的綜述 ................................................. 2 電梯的定義與簡(jiǎn)介 .............................................. 2 電梯的性能指標(biāo)及控制要求 ...................................... 3 電梯的主要性能指標(biāo) ........................................ 3 電梯的控制要求 ............................................ 4 原始參數(shù) ...................................................... 5 第二章 硬件控制 ................................................... 6 主拖動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) .......................................... 6 電梯結(jié)構(gòu)組成的主要部件 .................................... 6 電梯的安全保護(hù)裝置 ........................................ 8 電梯拖動(dòng) ...................................................... 8 電梯參數(shù)的計(jì)算 ............................................ 8 變頻器的工作原理 ......................................... 11 電機(jī)與變頻器配置及容量的選擇 ............................ 13 電梯門(mén)控制系統(tǒng) ............................................... 15 開(kāi)關(guān)門(mén)過(guò)程 ............................................... 15 門(mén)的拖動(dòng)系統(tǒng) ............................................. 16 第 3 章 控制系統(tǒng)軟件控制回路 ....................................... 17 控制系統(tǒng)比較 ................................................. 17 繼電器 — 接觸器控制系統(tǒng) ................................... 17 半導(dǎo)體邏輯控制系統(tǒng) ....................................... 17 微機(jī)控制系統(tǒng) ............................................. 18 電梯控制回路設(shè)計(jì)用到的軟件 ................................... 18 HDL 的一般概念 .................................... 18 HDL 的特點(diǎn) ........................................ 18 控制系統(tǒng) ................................................. 19 控制模塊的設(shè)計(jì) ............................................... 20 主控模塊的設(shè)計(jì) ........................................... 20 信號(hào)消除控制實(shí)現(xiàn) ......................................... 22 判斷響應(yīng) ................................................. 23 第 4 章 經(jīng)濟(jì)效益分析 ............................................... 25 結(jié) 論 ....................