【正文】 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 1 揚(yáng)州市職業(yè)大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 (論文 ) 作 者 : 學(xué) 號(hào)： 教研室 : 機(jī)電教研室 專 業(yè) : 機(jī)電一體化 題 目 : 基于電鍍行車的 PLC 控制 指導(dǎo)者： 評(píng)閱者： 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 2 目 錄 摘 要 3 緒 論 3 1 電鍍生產(chǎn)線的現(xiàn)狀及發(fā)展?fàn)顟B(tài) . 5 國內(nèi)外電鍍生產(chǎn)線的發(fā)展情況 5 6 生產(chǎn)線的發(fā)展?fàn)顟B(tài) 7 2 電鍍生產(chǎn)線專用行車的技術(shù)要求 8 8 系統(tǒng)動(dòng)力設(shè)備的要求 9 10 3 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 11 總體的方案說明 11 12 主電路的設(shè)計(jì) 14 交流控制電路設(shè)計(jì) 16 17 動(dòng)力設(shè)備的設(shè)計(jì)和選擇 19 主要參數(shù)計(jì)算及元器件選擇 25 PLC 控制電路設(shè)計(jì) 27 PLC 硬件電路的設(shè)計(jì) 28 PLC 系統(tǒng)程序的分析 31 PLC 整體程序的設(shè)計(jì) 36 4 設(shè)計(jì)工藝圖 38 5 設(shè)計(jì)小結(jié) 46 致 謝 47 參考文獻(xiàn) 48 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 3 摘要 電鍍行車的 PLC 控制 是在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域的可編程控制器（ PLC）的應(yīng)用程序。 用以解決 經(jīng)常開車的小電鍍車間電氣控制系統(tǒng)故障弊端，采用國內(nèi)外領(lǐng)先的 PLC控制系統(tǒng)加以改進(jìn)， 在 舊機(jī)的使用情況下的成功轉(zhuǎn)型 PLC控制系統(tǒng)。它允許完全自動(dòng)化的生產(chǎn)線 的同時(shí)，靈活地進(jìn)行手動(dòng)操作，以及通過報(bào)警，斷層線出現(xiàn) 智能報(bào)警 。該系統(tǒng)技術(shù)先進(jìn)，操作簡(jiǎn)單，安全，經(jīng)濟(jì)效益高。該系統(tǒng) 保證 生產(chǎn)效率，與舊設(shè)備相 比，產(chǎn)品合格率大大提高。 關(guān)鍵詞： PLC， 自動(dòng)化的生產(chǎn)線，智能報(bào)警 諸論 隨著金屬加工行業(yè)的發(fā)展，電鍍行業(yè)在我國起來迅速發(fā)展，目前在全國擁有5000 多家工廠分，超過二十萬工人，其規(guī)模，產(chǎn)量和產(chǎn)值都進(jìn)入了世界上最偉大的行列權(quán)力電鍍。電鍍新的研究，工程和技術(shù)的不斷更新。它帶來了進(jìn)步為重工業(yè)在我國發(fā)展的收費(fèi)，創(chuàng)造了大量的財(cái)富，為社會(huì)主義祖國。 然而，在電鍍車間生產(chǎn)過程中還存在很大的問題。傳統(tǒng)的小電鍍車間的生產(chǎn)線較長，設(shè)備分散各地的聯(lián)鎖邏輯的復(fù)雜性。傳統(tǒng)的繼電器控制，電氣控制設(shè)備廣泛應(yīng)用于機(jī)電電氣觸點(diǎn)。頻繁接觸 轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)機(jī)會(huì)和故障的可能性，可靠性低，維修量。電鍍生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)比較差，一個(gè)是高溫，多塵，易燃初級(jí)消防單位，火花和產(chǎn)生的熱量因接觸不良觸點(diǎn)的消防安全隱患苗子。所以對(duì)于引進(jìn)新設(shè)備的需求是必要之舉改進(jìn)電鍍車間的生產(chǎn)條件。 近年來，隨著大規(guī)模集成電路的發(fā)展，微處理器的可編程邏輯控制器（ PLC）的核心部件得到了迅猛的發(fā)展，在電機(jī)運(yùn)行控制，電磁閥的開閉，產(chǎn)品的計(jì)數(shù)，溫度壓力設(shè)定和控制等，在 PLC 中發(fā)揮著越來越大的作用。由于可編程控制器是可靠，使用方便，抗干擾能力強(qiáng)，特別是應(yīng)用于工業(yè)控制變得更為廣泛。 可編程邏輯控制器（ PLC）是一種電子系統(tǒng)，數(shù)字型，即計(jì)算機(jī)產(chǎn)品，它是用在工業(yè)環(huán)境中，是工業(yè)計(jì)算機(jī)。這種工業(yè)計(jì)算機(jī)與工業(yè)控制繼電器常規(guī)相比具有 [1]獨(dú)特的功能。 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 4 （ 1） 高可靠性： PLC 在硬件和軟件，部件的一系列的抗干擾措施的設(shè)計(jì)，使任何其他種類的工業(yè)控 制裝置無法達(dá)到這樣的可靠性。 （ 2）編程方便，易學(xué)易用：它是采用階梯模式和實(shí)際繼電器控制電路非常接近，非常熟悉大多數(shù)電工，簡(jiǎn)單易學(xué)，易于傳播編程。 （ 3）通用性： PLC應(yīng)用程序，而不是布線，接線，只要變化的變革計(jì)劃，其中柔性大。 （ 4）體積小，重量輕，是“機(jī)電一體化”獨(dú)特的產(chǎn)品。 本主題電鍍車間專用車道的自動(dòng)電控系統(tǒng)為背景，主要是通過采用 PLC 控制設(shè)備的技術(shù)方案來完成電鍍車間自動(dòng)化生產(chǎn)線的控制。電鍍廠電鍍生產(chǎn)屬于工業(yè)規(guī)?；a(chǎn)，其特點(diǎn)是小型生產(chǎn)線跨度，洗澡性和高溫。因此，需要精確定位驅(qū)動(dòng)控制裝置智能報(bào)警。因此整個(gè)系統(tǒng)分成兩部分，控制系統(tǒng)（手動(dòng) /自動(dòng)控制）主要由 PLC 所做的控制系統(tǒng)和電力系統(tǒng) 。從電機(jī)電力系統(tǒng)元件電鍍工作拖動(dòng)完成時(shí)，電力系統(tǒng)的完全控制的控制系統(tǒng)。 這組電氣控制系統(tǒng)的價(jià)格相對(duì)低廉的 PLC 為核心，和其他電力輔助設(shè)備構(gòu)成電鍍車輛交通控制系統(tǒng)連接在一起，該系統(tǒng)有望實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo) ：定位準(zhǔn)確 。與節(jié)目預(yù)選 。用“手動(dòng) /自動(dòng)”控制 。使用遙控器，控制面板顯示清晰 。電氣設(shè)備有電的保護(hù)措施有極限位置的保護(hù) 。能夠生產(chǎn)監(jiān)控，智能報(bào)警。 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 5 第一章 ： 電鍍生產(chǎn)線的現(xiàn)狀及發(fā)展?fàn)顟B(tài) 國內(nèi)外電鍍生產(chǎn)線的發(fā)展情況 在國外電鍍生產(chǎn)線由手工操作，并逐步向機(jī)械和自動(dòng)化方向發(fā)展。中國在這方面的發(fā)展是比較快的。在 20世紀(jì) 60年代，我國大多數(shù)電鍍生產(chǎn)的，還是以手工操作為主?，F(xiàn)在很多企業(yè)，甚至鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)，一直以良好的電鍍自動(dòng)線。對(duì)國外先進(jìn)技術(shù)的幫助的基礎(chǔ)上，現(xiàn)在我們已經(jīng)從其他開發(fā)各類微型電腦控制自動(dòng)電鍍線， 上海近 500 家電鍍廠，點(diǎn)，已經(jīng)有 370 多條全自動(dòng)電鍍線，和 25國家引進(jìn)的自動(dòng)線，可見全國電鍍生產(chǎn)，正在向自動(dòng)化方向發(fā)展。駕駛一輛更好的開始，其中自動(dòng)線，制動(dòng)，運(yùn)行平穩(wěn)，電機(jī)無級(jí)調(diào)速或變頻調(diào)速，定位精度，聚氨脂輪路上跑，跑的慣性，低噪音，良好的制動(dòng)。車輛的自動(dòng)補(bǔ)貨操作，解決方案， PH值和添加劑的溫度，已經(jīng)與微電腦全自動(dòng)控制，但我們的電鍍生產(chǎn)設(shè)備在國外，與發(fā)達(dá)國家相比，還有比較大的差距，相對(duì)而言，這是相當(dāng)手冊(cè)更多的，一些機(jī)械設(shè)備廠是自動(dòng)化比較老，學(xué)歷也不高。電鍍自動(dòng)線在美國，日本等先進(jìn)國家比我們的，如日本，大友 ，家公司電鍍車間，各種浴主要成分是由計(jì)算機(jī)自動(dòng)和自動(dòng)控制檢測(cè)和添加各種參數(shù)下運(yùn)行 PH值，電流，由計(jì)算機(jī)自動(dòng)測(cè)量和自動(dòng)調(diào)節(jié)等，推動(dòng)運(yùn)行完全無人值守。為了達(dá)到車間清潔，干燥底面，上面根本沒有水滴一個(gè)檔次。經(jīng)營者和外來人員進(jìn)店，不準(zhǔn)穿自己的鞋，你必須換上干凈的拖鞋，然后凈化設(shè)備后，用高壓空氣凈化，吹掉灰塵進(jìn)入車身車間。生產(chǎn)不斷與空氣中的車間凈化空氣壓力以外，如電鍍車間和全自動(dòng)電鍍生產(chǎn)線，國際社會(huì)更加先進(jìn)。我們的電鍍生產(chǎn)已經(jīng)發(fā)展到這樣一個(gè)方向，但在這個(gè)階段，我們不能讓這樣的要求，因?yàn)橹袊壳暗幕緱l件和配套設(shè)備的許 多方面不符合這一先進(jìn)的要求。 事實(shí)上，一些國家電鍍生產(chǎn)線沒有這樣先進(jìn)的技術(shù)，如墨爾本，一個(gè)比較大的電鍍廠電鍍生產(chǎn)線，交通是手動(dòng)操作，控制操作員沿路開車離開裝備比我們的一些企業(yè)更是雪上加霜。 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 6 國內(nèi)電鍍行業(yè)存在的問題 自動(dòng)電鍍線是大量生產(chǎn)和增加品種的必然產(chǎn)物，它改善了電鍍行業(yè)的落后起著重要的作用。 然而，在這個(gè)階段的電鍍生產(chǎn)線，電鍍車間生產(chǎn)過程中還存在很大的問題。傳統(tǒng)的小電鍍車間的生產(chǎn)線較長，設(shè)備分散各地的聯(lián)鎖邏輯的復(fù)雜性。傳統(tǒng)的繼電器控制，電氣控制設(shè)備廣泛應(yīng)用于機(jī)電電氣觸點(diǎn)。頻繁接觸轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)競(jìng) 爭(zhēng)機(jī)會(huì)和故障的可能性，可靠性低，維修量。電鍍生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境是邪惡的。自卑，這是一個(gè)高溫，多塵，易燃初級(jí)消防單位，聯(lián)系人火花的產(chǎn)生是由于接觸不良和高溫是消防安全隱患苗子。所以對(duì)于引進(jìn)新設(shè)備的需求是必要之舉改進(jìn)電鍍車間的生產(chǎn)條件。 在中國電鍍生產(chǎn)線，目前應(yīng)考慮的主要道路運(yùn)行平穩(wěn)，定位準(zhǔn)確，耐用設(shè)備，生產(chǎn)效率高，確保了高品質(zhì)的電鍍質(zhì)量好?，F(xiàn)在有些企業(yè)在設(shè)計(jì)自動(dòng)電鍍生產(chǎn)線，全自動(dòng)生產(chǎn)線需要的各種功能，如鍍鐵兩部分，而且還鍍鋅壓鑄件 。兩個(gè)鍍鉻裝飾，同時(shí)也鍍金和仿銅鍍層。事實(shí)上，一些坦克排在內(nèi)線基本沒有，這些并沒有在上面 的車道走到低谷，既降低了生產(chǎn)效率，也影響產(chǎn)品質(zhì)量。布置在多個(gè)清潔箱和副箱的一些電鍍線 。一些輔助槽太寬，所以非常長的行電鍍線，它也將降低生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。總之，中國愿以最先進(jìn)的發(fā)展方向電鍍生產(chǎn)線，但在這個(gè)階段應(yīng)該是很實(shí)用，求先進(jìn)，循序漸進(jìn)，逐步提高生產(chǎn)的先進(jìn)的電鍍水平的基礎(chǔ)上，有效的。 國內(nèi)電鍍生產(chǎn)線的發(fā)展?fàn)顟B(tài) 近年來，隨著大規(guī)模集成電路的發(fā)展，微處理器的可編程邏輯控制器（ PLC）的核心部件得到了迅猛的發(fā)展，在電機(jī)運(yùn) 行控制，電磁閥的開閉，產(chǎn)品的計(jì)數(shù)，溫度壓力設(shè)定和控制等，在 PLC 中發(fā)揮著越來越 大的作用。由于可編程控制器是可靠，使用方便，抗干擾能力強(qiáng)，特別是在工業(yè)控制，然后使用變得更加普遍。 PLC是基于計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制理論發(fā)展而來的，它不同于普通的電腦，也不同于一般的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)控制裝置的特殊形式組成的系統(tǒng)架構(gòu)，硬件，軟件結(jié)構(gòu)和 I / O 通道，和用戶界面等諸多方面有其特殊性。因此，在工業(yè)生產(chǎn)成本和戰(zhàn)爭(zhēng)的戰(zhàn)爭(zhēng)利益，占據(jù)了絕對(duì)的優(yōu)勢(shì)。 推廣應(yīng)用 PLC，使得長期頭痛的編程問題解決了。它不僅穩(wěn)定可靠，易發(fā)生故障，并可以方便的實(shí)現(xiàn)一機(jī)多程序控畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 7 制“顯示，打印”，“大電流沖擊”，“溫度”，“ PH值監(jiān)測(cè)”等領(lǐng)域表現(xiàn)出它的威力。 在速度控制，使用變頻器，變頻器可控制多臺(tái)電機(jī)，不僅無級(jí)調(diào)速，以達(dá)到最佳狀態(tài)，并能輕松滿足每個(gè)動(dòng)作有一定的距離緩慢，慢慢的開始和結(jié)束不斷變化的形式，達(dá)到工件運(yùn)行平穩(wěn)，定位準(zhǔn)確。 其他，如單撈雙車道，以取代傳統(tǒng)的捕魚量，減少對(duì)總重量流量，降低成本，使路面穩(wěn)定運(yùn)行 。用尼龍輪輞大衣聚氨酯橡膠，增加了車輪的摩擦，降低噪音線的結(jié)構(gòu)，提高交通的地方準(zhǔn)確率。這些新技術(shù)，新設(shè)備，大大提高了電鍍業(yè)的機(jī)械化和自動(dòng)化，以滿足多品種，大批量的生產(chǎn)，以保證產(chǎn)品的質(zhì)量，挖掘企業(yè)潛力，以滿足該國名經(jīng)濟(jì)發(fā)展不 斷增長的需求提供了可靠的保證。 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 8 第二章 ： 電鍍生產(chǎn)線專用行車的技術(shù)要求 電鍍生產(chǎn)線的工藝要求 電鍍生產(chǎn)線的研究是小生產(chǎn)者電鍍生產(chǎn)線。電鍍小專業(yè)駕駛，也有它的運(yùn)動(dòng)的三種主要形式：即拖動(dòng)重車驅(qū)動(dòng)向前和向后運(yùn)動(dòng)，并在鍍槽的方向升降的升降機(jī)構(gòu)的移動(dòng)和轎廂左和右移動(dòng)。 電鍍專用設(shè)備是采用遙控駕駛，起重量為 500 公斤或以下（含電鍍線束和電鍍），效率高，自動(dòng)化專用起重設(shè)備，勞動(dòng)強(qiáng)度低。圖電鍍專用車道的結(jié)構(gòu)和流程圖 1：：圖 1 電鍍專用行車示意圖 駕駛電鍍專用工作訂單在生產(chǎn)線上是：在部分操作區(qū)域的運(yùn)營商被加工成筐，并出具駕駛訓(xùn)練，特殊駕駛汽車會(huì)自動(dòng)升級(jí)到纜車吊的頂梁，車和自動(dòng)前行。在電鍍生產(chǎn)線現(xiàn)場(chǎng)停止運(yùn)行大車，小