【正文】 分類號(hào) 密 級(jí) UDC 學(xué)校代碼 10497 學(xué) 位 論 文 題 目 登高平臺(tái)救援消防車支承系統(tǒng)設(shè)計(jì) 英 文 題 目 申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別 碩士 學(xué)科專業(yè)名稱 機(jī)械工程 論文提交日期 論文答辯日期 學(xué)位授予單位 武漢理工大學(xué) 學(xué)位授予日期 答辯委員會(huì)主席 評(píng)閱人 2020 年 04 月 Design on Electronic control System for Underground Lift Type Compressed Garbage Station 武漢理工大學(xué)碩士學(xué)位論文 2 獨(dú) 創(chuàng) 性 聲 明 本人聲明，所呈交的論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的研究成果，也不包含為獲得武漢理工大學(xué)或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書(shū)而使用過(guò)的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。 簽 名： 日 期： 學(xué)位論文使用授權(quán)書(shū) 本人完全了解武漢理工大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，即學(xué)校有權(quán)保留并向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)武漢理工大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部?jī)?nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù) 庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存或匯編本學(xué)位論文。同時(shí)授權(quán)經(jīng)武漢理工大學(xué)認(rèn)可的國(guó)家有關(guān)機(jī)構(gòu)或論文數(shù)據(jù)庫(kù)使用或收錄本學(xué)位論文，并向社會(huì)公眾提供信息服務(wù)。 （保密的論文在解密后應(yīng)遵守此規(guī)定） 研究生（簽名）： 導(dǎo)師（簽名）： 日期 武漢理工大學(xué)碩士學(xué)位論文 3 目 錄 第 1 章 緒 論 .................................................................................................................. 5 論文研究背景 ...................................................................................................... 5 論文主要研究?jī)?nèi)容的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) ................................................. 8 論文的研究目的和意義 ...................................................................................... 12 論文的課題支撐及主要研究?jī)?nèi)容 ........................................................................ 12 第 2 章 支承系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ............................................................................................. 15 底盤(pán)選型 ........................................................................................................... 15 底盤(pán)副車架設(shè)計(jì) ................................................................................................. 17 副車架結(jié)構(gòu)形式 ....................................................................................... 17 副車架的前端形狀 ................................................................................... 17 材料的選用 .............................................................................................. 19 縱梁設(shè)計(jì) ................................................................................................. 19 橫梁設(shè)計(jì) ................................................................................................. 21 連接及加固方式 ....................................................................................... 22 支腿形式設(shè)計(jì) .................................................................................................... 26 支腿支撐方式選擇 ................................................................................... 26 支腿形式選擇 .......................................................................................... 27 支腿跨距設(shè)計(jì) .................................................................................................... 28 支腿橫向跨距 .......................................................................................... 29 支腿縱向跨距 .......................................................................................... 31 支腿壓力計(jì)算 .................................................................................................... 31 支腿液壓缸選型 ................................................................................................ 34 支承腳設(shè)計(jì) ........................................................................................................ 34 支承腳形式選擇 ....................................................................................... 34 支承腳面積計(jì)算 ....................................................................................... 35 支撐系統(tǒng)穩(wěn)定性分析 .......................................................................................... 35 CAD/CAE 技術(shù)介紹 ................................................................................. 35 支撐系統(tǒng)模型建立 ................................................................................... 36 支撐系統(tǒng)有限元分析 ............................................................................... 36 支撐系統(tǒng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì) ............................................................................ 36 本章小結(jié) ........................................................................................................... 36 第 3 章 支承系統(tǒng)調(diào)平方法及策略 ................................................................................... 38 調(diào)平思路 ........................................................................................................... 38 調(diào)平原理 ........................................................................................................... 38 調(diào)平方法設(shè)計(jì) .................................................................................................... 40 調(diào)平方法選擇 .......................................................................................... 40 最高支 腿的判斷規(guī)則 ............................................................................... 42 最低支腿的判斷規(guī)則 ................................................................................ 43 調(diào)平策略設(shè)計(jì) .................................................................................................... 43 武漢理工大學(xué)碩士學(xué)位論文 4 調(diào)平問(wèn)題解決 .................................................................................................... 45 本章小結(jié) ........................................................................................................... 46 第 4 章 支承系統(tǒng)調(diào)平控制方案 ...................................................................................... 47 調(diào)平系統(tǒng)選擇 .................................................................................................... 47 調(diào)平系統(tǒng)控制器選擇 .......................................................................................... 48 調(diào)平控制系統(tǒng)的組成 .....................................