【正文】 山東科技大學學士學位論文 摘要 摘要 近年來 ,隨著計算機技術、微電子技術和數(shù)控技術的發(fā)展 ,開放式數(shù)控系統(tǒng)已成為一個重要的發(fā)展方向。作為開放式數(shù)控系統(tǒng)的重要組成部分 ,運動控制卡的研究和開發(fā)也日漸受到重視。從發(fā)展趨勢來看 ,基于 CAN 總線的 ,以 CPLD 和 FPGA 作為核心處理器的開放式運動控制器正成為主流。這類開放式運動控制器以 CPLD 或 FPGA 芯片作為運動控制器的核心處理器 ,以PC 機作為信息處理平臺 ,運動控制器以插卡形式嵌入 PC 機 ,也就是采用“ PC+運動控制器”的模式 ,這樣的模式將 PC 機的信息處理能力和開放式的特點與運動控制器的運動軌跡控制能力 有機地結合在一起 ,具有信息處理能力強、開放程度高、運動軌跡控制準確、通用性好的特點。 本 次 設計了一種將 CPLD 控制應用于 運動控制板卡設計的 系統(tǒng)，該系統(tǒng)以 MAX IIEPM570T14 為核心。 在設計中以輸出兩路脈沖波形為目的，其中一路波形滯后另一路 90176。，并且能實現(xiàn)輸出脈沖頻率的可調節(jié)，從而控制步進電機的精確運轉。 設計中采用 MAX IIEPM570T144 作為控制器，以 Verilog HDL 作為設計語言，用 Quartus 仿真軟件分別對分頻模塊、調頻模塊和滯后模塊進行了仿真。 關鍵字 ： 運動控制板卡 ， 步進電 機 ， Verilog HDL， CPLD， FPGA， Quartus 山東科技大學學士學位論文 ABSTRACT ABSTRACT In recent years, with the development of puter technology, microelectronic technology and NC technology, open CNC system has bee an important development direction. As part of the open CNC system39。s important ponent, motion control card research and development has been given more and more importance. From the point of development trend, based on the CAN bus, CPLD and FPGA as the core processor of the open motion controller is being the mainstream. This kind of open motion controller with CPLD or FPGA chip as the core processor of motion controller,with PC as the information processing platform, motion controller in embedded PC plugin card form, also is the use of PC+ motion controller mode,this model will be PC machine information processing ability and open characteristics and motion controller for trajectory control ability anically together, with information processing ability, high degree of opening, motion trajectory control accuracy, good versatility. The graduation project designs a CPLD control applied in motion control card design system, the system uses MAX IIEPM570T14 as the purpose of the design was to output two paths of pulse waveform, one waveform lag another90 degrees, and can realize the output pulse frequency adjustable. In this design uses the MAX IIEPM570T144 as the controller, using Verilog HDL as a design language, using Quartus simulation software for frequency division module, frequency modulation module and lag module simulation was carried out ， thus control precision stepper motor running. Keywords: motion control card, stemping motor, Verilog, CPLD, FPGA, Quartus山東科技大學學士學位論文 目錄 畢業(yè)設計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權說明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設計（論文），是我個人在指導教師的指導下進行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機構的學位或學歷而使用過的材料。對本研究提供過幫助和做出過貢獻的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。 作 者 簽 名： 日 期： 指導教師簽名： 日 期： 使用授權說明 本人完全了解 大學關于收集、保存、使用畢業(yè)設計（論文）的規(guī)定，即：按照學校要求提交畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版本；學校有權保存畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務； 學?？梢圆捎糜坝　⒖s印、數(shù)字化或其它復制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學山東科技大學學士學位論文 目錄 ?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績热荨? 作者簽名： 日 期： 山東科技大學學士學位論文 目錄 學位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標注引用的內容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經發(fā)表或撰寫的成果作品。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。 作者簽名 ： 日期： 年 月 日 學位論文版權使用授權書 本學位論文作者完全了解學校有關保留、使用學位論文的規(guī)定，同意學校保留并向國家有關部門或機構送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權 大學可以將本學位論文的全部或部分內容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。 涉密論文按學校規(guī)定處理。 作者簽名： 日期： 年 月 日 山東科技大學學士學位論文 目錄 導師簽名： 日期： 年 月 日 山東科技大學學士學位論文 目錄 注 意 事 項 （論文）的內容包括： 1）封面（按教務處制定的標準封面格式制作） 2）原創(chuàng)性聲明 3）中文摘要（ 300 字左右）、關鍵詞 4）外文摘要、關鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入） 6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結論 7）參考文獻 8）致謝 9）附錄（對論文支持必要時） ：理工類設計（論文）正文字數(shù)不少于 1 萬字（不包括圖紙、程序清單等），文科類論文正文字數(shù)不少于 萬字。 ：任務書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復印件）。 、圖表要求： 1）文 字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯別字，不準請他人代寫 2）工程設計類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計算機繪制，所有圖紙應符合國家技術標準規(guī)范。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準用徒手畫 3）畢業(yè)論文須用 A4 單面打印，論文 50 頁以上的雙面打印 4）圖表應繪制于無格子的頁面上 5）軟件工程類課題應有程序清單，并提供電子文檔 1）設計（論文） 山東科技大學學士學位論文 目錄 2）附件：按照任務書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復印件）次序裝訂 目錄 1 緒 論 ...................................................................................................................1 選題的背景和意義 ......................................................................................1 選題的背景 .......................................................................................1 國內外研究的現(xiàn)狀 ............................................................................3 應用及發(fā)展趨勢 ................................................................................8 研究的基本內容 .........................................................................................9 CPLD 的設計 .....................................................................................9 外圍電路的設計 .............................................................................. 10 2CPLD 介紹 .......................................................................................................... 11 CPLD 發(fā)展歷程 ......................................................................................... 11 MAX II 系列 CPLD.................................................................................... 13 3 Verilog HDL 介紹 ................................................................................................ 16 Verilog HDL 的發(fā)展歷史 ............................................................................ 17 Verilog HDL 的設計流程 ............................................................................ 18 自頂向下設計的基本概念 ......................................