【正文】 畢業(yè)論文（設計） 永磁同步電機矢量控制方法的研究 I 畢業(yè)論文（設計）原創(chuàng)性聲明 本人所呈交的畢業(yè)論文（設計） 是我在導師的指導下進行的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知， 除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文（設計）不包含其他個人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。對本論文（設計）的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中作了明確說明并表示謝意。 作者簽名： 日期： 畢業(yè)論文（設計）授權使用說明 本論文 （設計）作者完全了解 **學院有關保留、使用畢業(yè)論文（設計）的規(guī)定，學校有權保留論文（設計）并向相關部門送交論文（設計）的電子版和紙質(zhì)版。有權將論文（設計）用于非贏利目的的少量復制并允許論文（設計）進入學校圖書館被查閱。學?？梢怨颊撐模ㄔO計）的全部或部分內(nèi)容。保密的論文（設計）在解密后適用本規(guī)定。 作者簽名： 指導教師簽名： 日期： 日期： II 注 意 事 項 （論文）的內(nèi)容包括： 1）封面（按教務處制定的標準封面格式制作） 2）原創(chuàng)性聲明 3）中文摘要（ 300 字左右）、關鍵詞 4）外文摘要、關鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入） 6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論 7）參考文獻 8）致謝 9）附錄（對論文支持必要時） ：理工類設計（論文）正文字數(shù)不少于 1萬字（不包括圖紙、程序清單等），文科類論文正文字數(shù)不少于 萬字。 ：任務書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復印件）。 、圖表要求： 1）文字通順，語言流 暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯別字，不準請他人代寫 2）工程設計類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計算機繪制，所有圖紙應符合國家技術標準規(guī)范。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準用徒手畫 3）畢業(yè)論文須用 A4 單面打印，論文 50 頁以上的雙面打印 4）圖表應繪制于無格子的頁面上 5）軟件工程類課題應有程序清單，并提供電子文檔 1）設計（論文） 2）附件：按照任務書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復印件）次序裝訂 III 摘 要 隨著科學技術的進步，永磁同步電機（ PMSM）由于性能優(yōu)越而得到了廣泛的應用和發(fā)展。電子、計算機以及電力電子等技術的飛速發(fā)展促進了交流電氣傳動控制的發(fā)展，控制理論的發(fā)展為永磁同步電機先進控制策略的提出提供了理論依據(jù)。特別是在高精度和高可靠性控制系統(tǒng)中，永磁同步電機已逐步成為主流電機。加之我國稀土資源比較豐富，這就為永磁同步電機的控制研究提供了基礎，使之快速成為電機控制領域的重點和熱點。 為了提高永磁同步電機控制系統(tǒng)的控制性能，使其達到更快的響應速度，高精度的動穩(wěn)態(tài)性能的控制效果，本文提出了定子最小電流控制和 id=0 控制的矢量控制理論。 這篇文章首 先建立了永磁同步電機的數(shù)學模型，并探討了永磁同步電機的運行特點和定子最小電流比和 id=0 控制 機理。建立 SVPWM 控制模塊控制逆變器功率開關管的通斷， 并將兩種控制方法進行比較。仿真結(jié)果表明取得了較好的控制效果。 關鍵詞： 永磁同步電機，矢量控制理論， SVPWM,定子最小電流， id=0 控制 I 目 錄 摘 要 ……………………………………………………………………………….. I Abstract………………………………………………………………………………錯誤 !未定義書簽。 1 緒言 課題研究的背景及意義 ……………………………………………………… ...1 永磁同步電機的發(fā)展 ............................................................................................ 1 永磁同步電機的結(jié)構(gòu)和分類 ................................................................................ 2 永磁同步電機的優(yōu)點 ............................................................................................ 2 永磁同步電機控制方法 ........................................................................................ 3 矢量控制 ............................................................................................................ 3 直接轉(zhuǎn)矩控制 .................................................................................................... 3 2 建立永磁同步電機在不同坐標系下的數(shù)學模型 假設條件 ................................................................................................................ 4 永磁同步電機三相靜止坐標系下的數(shù)學模型 .................................................... 4 永磁同步電 機的電壓回路方程 ......................................................................... 4 永磁同步電機的磁鏈方程 ................................................................................. 4 永磁同步電機的電磁轉(zhuǎn)矩方程 ........................................................................ 5 永磁同步電機 的機械運動方程 ........................................................................ 6 永磁同步電機在兩相靜止坐標系中的數(shù)學模型 ................................................ 6 永磁同步電機在兩相旋轉(zhuǎn)坐標系中的數(shù)學模型 ................................................ 6 3 永磁同步電機定子電流最小控制和 id=0控制的工作原理 永磁同步電機矢量控制原理 ................................................................................ 8 三相 /兩相變換（ 3s/2s） ................................................................................ 8 兩相靜止 /兩相旋轉(zhuǎn)變換（ 2s/2r） ................................................................ 8 定子最小電流控制原理 ........................................................ 錯誤 !未定義書簽。 最大轉(zhuǎn)矩電流比 (MTPA )原理 ........................................ 錯誤 !未定義書簽。 采用曲線擬和的方法反 解 MTPA 關系式 .......................... 錯誤 !未定義書簽。 II id=0 控制原理 ........................................................................ 錯誤 !未定義書簽。 4 建立永磁同步電機定子電流最小控制的仿真模型 仿真軟件平臺 ........................................................................................................ 9 坐標變換模塊 ........................................................................................................ 9 空間矢量脈寬調(diào)制 (SVPWM)模塊 ...............................................