【正文】 畢業(yè)設(shè)計（論文）報告紙 共 頁 第 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 摘 要 電動汽車具有清潔無污染，能源來源多樣化，能量效率高等特點，可以解決能源危機和城市交通擁堵等問題。電動車作為國家“十二五規(guī)劃”重點發(fā)展的節(jié)能環(huán)保項目，獲得了廣泛應(yīng)用和發(fā)展。無刷直流電機用電子換向裝置取代了普通直流電動機的機械換向裝置，消除了普通直流電機在換向過程中存在的換向火花，電刷磨損，維護量大，電磁干擾等問題，成為了電動車驅(qū)動電機的主流選擇。 本文將采用基于空間電壓矢量脈寬調(diào)制技術(shù)（ SVPWM）的正弦波驅(qū)動無刷直流電機的方法來解決方波控制下的無刷直流電機啟動抖動明顯，動矩脈動大，噪聲大等 問題?？刂葡到y(tǒng)實現(xiàn)了永磁無刷直流電機在不同負載下低轉(zhuǎn)矩紋波，運動平滑，噪音小，啟動迅速，效率高的運行效果。 本文主要研究 內(nèi)容 如下 ： ，首先 對永磁無刷直流電機本體及數(shù)學(xué)模型分析 ，接著 對矢量控制坐標變換和空間電壓矢量脈寬調(diào)制技術(shù)的原理和實現(xiàn)進行分析 。 ，首先分析 電動汽車用永磁無刷直流電機矢量控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu) ，最后將 電動汽車用永磁無刷直流電機矢量控制系統(tǒng) 用Matlab/Simulink 仿真 。 關(guān)鍵詞： 電動汽車，無刷 直流電機，矢量控制， SVPWM， Simulink 畢業(yè)設(shè)計（論文）報告紙 共 頁 第 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ABSTRACT Electric Vehicle has no pollution and it can supply with diversify energy it’ s energy efficient is advantages can solve the problems of global energy crisis increasing and city’ s traffic jam. Electric Vehicle is widely developed and applied which is called as a national ‘ five years plan’ focused on development of energy conservation and environment protection brushless DC motor with electronic mutator which replaces the normal DC motor mechanical switchback unit emerged,and it eliminates a few problems such as mutation sparks,brush wear,a large amount of maintenance,electromagic interference and so on,being the mainstream selection of the Electric Vehicle drive motor selection. The paper adopted the sinusoidal current drive based on space vector pulse with modulation(SVPWM) method was proposed to solve the problems of start shaking ,large torque ripple and loud noise of brushless direct current motor under the control of control system enabled BLDCM with different load operating in the condition of the low torque ripple smooth rotation ,low noise and high efficiency . The main studies were as follows: (1)Analyzing the mathematical model of BLDCM and the principle of the vector ,to analyze the ontology of the BLDCM and mathematical model,then analyze the vector control coordinate transformation and theory of space vector pulse width modulation. (2)Electric vehicles with a permanent mag brushless dc motor vector control system implementation. Firstly analyze the electric car with a permanent mag brushless dc motor vector control system structure, finally to the electric car with permanent mag brushless dc motor vector control system with Matlab/Simulink. 畢業(yè)設(shè)計（論文）報告紙 共 頁 第 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ KEY WORDS: Electric Vehicle,BLDCM,Vector control,SVPWM,Simulink 畢業(yè)設(shè)計（論文）報告紙 共 頁 第 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 第一章 緒論 ............................................................................................................................ 5 課題研究的背景和意義 ............................................................................................... 5 第二章 無刷直流電機的工作原理以及數(shù)學(xué)模型 ........................................................................ 9 SVPWM的具體實現(xiàn)方法 ............................................................................................ 34 電壓空間矢量的空間位置 ............................................................................... 34 電壓空間矢量的合成 ...................................................................................... 35 畢業(yè)設(shè)計（論文）報告紙 共 頁 第 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 第一章 緒論 課題研究的背景和意義 燃油汽車在經(jīng)過了一百多年的發(fā)展之后已經(jīng)非常成熟丁，它使用方便、價格低 廉，性能良好。但隨著燃油汽車的發(fā)展，汽車尾氣的污染問題越來越嚴重。日前， 全世界擁有各類汽車約 5億輛，年消耗燃油約 7億噸，排放的有害物質(zhì)超過 2億噸，約占空氣污染總量的 61％。燃油汽車使用的燃料來自于石油，而石油足有限的不可再生資源，作為全世界重要 的化工資源的石油被世界各國在汽車上大量地消耗，據(jù)近 年的有關(guān)石油的國際會議估計，全世界探明的石油儲量在未來 50 年內(nèi)即可用完。 調(diào)查顯示，截止 2020 年底，我國年機動車保有量接近 3億輛，與 1980 年相比增加了近 30 倍。隨著機動車保有量的快速增加。機動車尾氣排放污染物對空氣的影響越來越嚴重，給區(qū)域和城市的環(huán)境帶來巨大的壓力。另一方面，城市交通擁堵問題己成為阻礙我國許多城市發(fā)展的重要問題。據(jù)調(diào)查，全國幾乎所有城市汽車保有量都在不斷增加，大量的機動車導(dǎo)致中心城區(qū)車流高峰期越演越烈，給城市居民出行帶來嚴重不便，大 、中型城市這種現(xiàn)象猶為脫出，嚴重的甚至導(dǎo)致大面積交通堵塞，交通事故頻發(fā)。長期以往，必將影響城市經(jīng)濟發(fā)展和生活水平的提高。而隨著農(nóng)村城鎮(zhèn)化步伐的加快，老百姓對交通工具的需求也與日劇增。 電動汽車具有清潔無污染、能量來源多樣化、能量效率高的特點：同時電動汽 車在改善交通安全以及道路使用等問題上，又便于實現(xiàn)智能化的管理。固此，電動 汽車已成為世界各國的研究熱點。我國的汽車工業(yè)的發(fā)展與世界其他國家相距甚遠， 電動汽車的開發(fā)為我國在新的起點上趕上世界先進水平提供了一個不可多得的大好 時機。電動汽車的研制也有利于促 進高科技的發(fā)展、新興丁業(yè)的興起以及經(jīng)濟的發(fā) 展。因此，電動汽車的研制對我國具有特別重要的意義。 隨著能源危機和城市交通擁擠的加劇，電動車作為國家“十二五規(guī)劃”重點發(fā)展的節(jié)能環(huán)保項目，獲得了廣泛應(yīng)用和發(fā)展。在上述形勢下，發(fā)展電動車輛是必然趨勢，也是符合綠色、低碳、可持續(xù)發(fā)展的客觀需求。項目提出的目標是：要提高我國電動汽車及相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新能力，培育一支具有汽車產(chǎn)品自主開發(fā)能力的隊伍，并充分利用社會各方面的科技資源，在國際競爭中搶占新一代汽車技術(shù)制高點，促進我國汽車工業(yè)實現(xiàn)跨越式發(fā)展。 永磁無刷直流電 機以其結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、效率高、體積小、重量輕等優(yōu) 點被廣泛應(yīng)用于車用電機驅(qū)動系統(tǒng)中。電動車用電機驅(qū)動控制系統(tǒng)技術(shù)的優(yōu)良直 畢業(yè)設(shè)計（論文）報告紙 共 頁 第 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊