【正文】 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 共 頁(yè) 第 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 摘 要 電動(dòng)汽車(chē)具有清潔無(wú)污染，能源來(lái)源多樣化，能量效率高等特點(diǎn)，可以解決能源危機(jī)和城市交通擁堵等問(wèn)題。電動(dòng)車(chē)作為國(guó)家“十二五規(guī)劃”重點(diǎn)發(fā)展的節(jié)能環(huán)保項(xiàng)目，獲得了廣泛應(yīng)用和發(fā)展。無(wú)刷直流電機(jī)用電子換向裝置取代了普通直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械換向裝置，消除了普通直流電機(jī)在換向過(guò)程中存在的換向火花，電刷磨損，維護(hù)量大，電磁干擾等問(wèn)題，成為了電動(dòng)車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主流選擇。 本文將采用基于空間電壓矢量脈寬調(diào)制技術(shù)（ SVPWM）的正弦波驅(qū)動(dòng)無(wú)刷直流電機(jī)的方法來(lái)解決方波控制下的無(wú)刷直流電機(jī)啟動(dòng)抖動(dòng)明顯，動(dòng)矩脈動(dòng)大，噪聲大等 問(wèn)題?？刂葡到y(tǒng)實(shí)現(xiàn)了永磁無(wú)刷直流電機(jī)在不同負(fù)載下低轉(zhuǎn)矩紋波，運(yùn)動(dòng)平滑，噪音小，啟動(dòng)迅速，效率高的運(yùn)行效果。 本文主要研究 內(nèi)容 如下 ： ，首先 對(duì)永磁無(wú)刷直流電機(jī)本體及數(shù)學(xué)模型分析 ，接著 對(duì)矢量控制坐標(biāo)變換和空間電壓矢量脈寬調(diào)制技術(shù)的原理和實(shí)現(xiàn)進(jìn)行分析 。 ，首先分析 電動(dòng)汽車(chē)用永磁無(wú)刷直流電機(jī)矢量控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu) ，最后將 電動(dòng)汽車(chē)用永磁無(wú)刷直流電機(jī)矢量控制系統(tǒng) 用Matlab/Simulink 仿真 。 關(guān)鍵詞： 電動(dòng)汽車(chē)，無(wú)刷 直流電機(jī)，矢量控制， SVPWM， Simulink 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 共 頁(yè) 第 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ABSTRACT Electric Vehicle has no pollution and it can supply with diversify energy it’ s energy efficient is advantages can solve the problems of global energy crisis increasing and city’ s traffic jam. Electric Vehicle is widely developed and applied which is called as a national ‘ five years plan’ focused on development of energy conservation and environment protection brushless DC motor with electronic mutator which replaces the normal DC motor mechanical switchback unit emerged,and it eliminates a few problems such as mutation sparks,brush wear,a large amount of maintenance,electromagic interference and so on,being the mainstream selection of the Electric Vehicle drive motor selection. The paper adopted the sinusoidal current drive based on space vector pulse with modulation(SVPWM) method was proposed to solve the problems of start shaking ,large torque ripple and loud noise of brushless direct current motor under the control of control system enabled BLDCM with different load operating in the condition of the low torque ripple smooth rotation ,low noise and high efficiency . The main studies were as follows: (1)Analyzing the mathematical model of BLDCM and the principle of the vector ,to analyze the ontology of the BLDCM and mathematical model,then analyze the vector control coordinate transformation and theory of space vector pulse width modulation. (2)Electric vehicles with a permanent mag brushless dc motor vector control system implementation. Firstly analyze the electric car with a permanent mag brushless dc motor vector control system structure, finally to the electric car with permanent mag brushless dc motor vector control system with Matlab/Simulink. 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 共 頁(yè) 第 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ KEY WORDS: Electric Vehicle,BLDCM,Vector control,SVPWM,Simulink 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 共 頁(yè) 第 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 第一章 緒論 ............................................................................................................................ 5 課題研究的背景和意義 ............................................................................................... 5 第二章 無(wú)刷直流電機(jī)的工作原理以及數(shù)學(xué)模型 ........................................................................ 9 SVPWM的具體實(shí)現(xiàn)方法 ............................................................................................ 34 電壓空間矢量的空間位置 ............................................................................... 34 電壓空間矢量的合成 ...................................................................................... 35 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 共 頁(yè) 第 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 第一章 緒論 課題研究的背景和意義 燃油汽車(chē)在經(jīng)過(guò)了一百多年的發(fā)展之后已經(jīng)非常成熟丁，它使用方便、價(jià)格低 廉，性能良好。但隨著燃油汽車(chē)的發(fā)展，汽車(chē)尾氣的污染問(wèn)題越來(lái)越嚴(yán)重。日前， 全世界擁有各類(lèi)汽車(chē)約 5億輛，年消耗燃油約 7億噸，排放的有害物質(zhì)超過(guò) 2億噸，約占空氣污染總量的 61％。燃油汽車(chē)使用的燃料來(lái)自于石油，而石油足有限的不可再生資源，作為全世界重要 的化工資源的石油被世界各國(guó)在汽車(chē)上大量地消耗，據(jù)近 年的有關(guān)石油的國(guó)際會(huì)議估計(jì)，全世界探明的石油儲(chǔ)量在未來(lái) 50 年內(nèi)即可用完。 調(diào)查顯示，截止 2020 年底，我國(guó)年機(jī)動(dòng)車(chē)保有量接近 3億輛，與 1980 年相比增加了近 30 倍。隨著機(jī)動(dòng)車(chē)保有量的快速增加。機(jī)動(dòng)車(chē)尾氣排放污染物對(duì)空氣的影響越來(lái)越嚴(yán)重，給區(qū)域和城市的環(huán)境帶來(lái)巨大的壓力。另一方面，城市交通擁堵問(wèn)題己成為阻礙我國(guó)許多城市發(fā)展的重要問(wèn)題。據(jù)調(diào)查，全國(guó)幾乎所有城市汽車(chē)保有量都在不斷增加，大量的機(jī)動(dòng)車(chē)導(dǎo)致中心城區(qū)車(chē)流高峰期越演越烈，給城市居民出行帶來(lái)嚴(yán)重不便，大 、中型城市這種現(xiàn)象猶為脫出，嚴(yán)重的甚至導(dǎo)致大面積交通堵塞，交通事故頻發(fā)。長(zhǎng)期以往，必將影響城市經(jīng)濟(jì)發(fā)展和生活水平的提高。而隨著農(nóng)村城鎮(zhèn)化步伐的加快，老百姓對(duì)交通工具的需求也與日劇增。 電動(dòng)汽車(chē)具有清潔無(wú)污染、能量來(lái)源多樣化、能量效率高的特點(diǎn)：同時(shí)電動(dòng)汽 車(chē)在改善交通安全以及道路使用等問(wèn)題上，又便于實(shí)現(xiàn)智能化的管理。固此，電動(dòng) 汽車(chē)已成為世界各國(guó)的研究熱點(diǎn)。我國(guó)的汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展與世界其他國(guó)家相距甚遠(yuǎn)， 電動(dòng)汽車(chē)的開(kāi)發(fā)為我國(guó)在新的起點(diǎn)上趕上世界先進(jìn)水平提供了一個(gè)不可多得的大好 時(shí)機(jī)。電動(dòng)汽車(chē)的研制也有利于促 進(jìn)高科技的發(fā)展、新興丁業(yè)的興起以及經(jīng)濟(jì)的發(fā) 展。因此，電動(dòng)汽車(chē)的研制對(duì)我國(guó)具有特別重要的意義。 隨著能源危機(jī)和城市交通擁擠的加劇，電動(dòng)車(chē)作為國(guó)家“十二五規(guī)劃”重點(diǎn)發(fā)展的節(jié)能環(huán)保項(xiàng)目，獲得了廣泛應(yīng)用和發(fā)展。在上述形勢(shì)下，發(fā)展電動(dòng)車(chē)輛是必然趨勢(shì)，也是符合綠色、低碳、可持續(xù)發(fā)展的客觀需求。項(xiàng)目提出的目標(biāo)是：要提高我國(guó)電動(dòng)汽車(chē)及相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新能力，培育一支具有汽車(chē)產(chǎn)品自主開(kāi)發(fā)能力的隊(duì)伍，并充分利用社會(huì)各方面的科技資源，在國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)中搶占新一代汽車(chē)技術(shù)制高點(diǎn)，促進(jìn)我國(guó)汽車(chē)工業(yè)實(shí)現(xiàn)跨越式發(fā)展。 永磁無(wú)刷直流電 機(jī)以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高、效率高、體積小、重量輕等優(yōu) 點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于車(chē)用電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中。電動(dòng)車(chē)用電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)技術(shù)的優(yōu)良直 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 共 頁(yè) 第 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊