【正文】 履帶式 移動底盤設計 第 1 頁 共 30 頁 履帶式移動 底盤設計 作者 ： xx 指導 老師： xx xxx大學 工學院 11機制 3班 合肥 230036 下載須知： 本文檔是獨立自主完成的畢業(yè)設計，只可用于學習交流，不可用于商業(yè)活動。另外：有需要電子檔的同學可以加我2353118036，我保留著畢設的全套資料，旨在互相幫助，共同進步，建設社會主義和諧社會。 摘要： 本次 設計對象是田間轉運機的履帶式底盤。該 型號 的田間轉運機主要是應用于農田，泥地，雪地等路況下搬運，轉運貨物 。 由于 其 使用環(huán)境比較惡劣，因此其 通過性 ，環(huán)境適應性要好 。 履帶式移動底盤具有 良好 行走 平穩(wěn) 性 ， 對地比壓小，不會對農田的土壤壓實。針對 這一 要求，我們使用履帶式 移動 底盤的設計 。 第二 ， 該型號的田間轉運機設計的行走速度比較小，而動力系統(tǒng)采用農用小型的汽油機， 傳動 裝置采用二級圓柱齒輪變速器。在 該次 設計中，對齒輪傳動裝置中兩 對 齒輪 進行 強度計算，從而確定兩隊齒輪的尺寸參數(shù)，從而是其滿足 動力 需求 。另外 就產品 設計 選擇履帶底盤的 個組件的型號與尺寸，使其滿足農機的使用要求。 關鍵詞 ： 履帶式 底盤 變速器 齒輪 強度計算 驅動輪 引導輪 1 引 言 目前 ，在農用機械方面，主要存在著輪式移動底盤 和履帶式移動底盤。 在特殊 地形條件下， 履帶式 移動底盤越來越凸顯了其優(yōu)越性 。因為 履帶式農用車輛 的 對地比壓履帶式 移動底盤設計 第 2 頁 共 30 頁 顯然 比輪式底盤的要小得多 。 我們 知道 ，土地要疏松比較有肥力，如果 太 板結則影響農業(yè) 生產。 履帶式與輪胎式相比，因履帶與地面接觸面積大，故對地面平均比壓小，可在松軟、泥濘地面上作業(yè)。 我國 生產履帶式移動底盤的歷史較短，與世界發(fā)達國家相比，仍然存在著不小的差距。但是 近 些年來，隨著相關技術的發(fā)展，履帶式底盤的發(fā)展也迎來了一個黃金期，相信未來我國的履帶式移動底盤的技術會跟上國際上的主流腳步。 為 了實現(xiàn)農業(yè)現(xiàn)代化， 農業(yè) 機械化也 是必須要走 的 一步路，目前，使用履帶式移動底盤 在 農業(yè)機械上也是 主流 選擇 。 本次 設計的對象是田間轉運機的履帶式底盤的設計，該 機 型是 小型 的多功能農用車輛，適用于田間，能夠完成搬運， 撒藥多種 工作。 并且 履帶式接地 比壓較小，不會對農作物收到擠壓傷害。 該 農業(yè)機械的 通過性 好， 爬坡 能力強， 可以 通過搭一個跳板實現(xiàn) 物品 的上下轉運。 兩側 邊門可以自由拆卸，擴大 承載 面積。 后門 可以拆卸實現(xiàn) 傾翻 倒卸， 總體 來說，設計對象是比較適合 農業(yè) 使用的。 該 型田間轉運機的動力輸出是依靠汽油機，驅動履帶底盤的驅動輪來使得 車輛 前進的，所以整個底盤的關鍵問題 是如何選擇合適的變速箱的傳動比。 為了 適用于各種不同的使用環(huán)境，需要設計不同的擋位。 在該型 小型農用機械中采用的是手動擋變速箱， 相對于 自動 擋 的變速箱，其經濟適用性還是比較好的。在 現(xiàn)階段 ，手動 擋 變速箱仍然具有不可替代的位置。 在 農用 機械 上履帶式底盤相對與輪式底盤，具有比較明 顯 的 優(yōu)勢。 這是 因為相對于 田間地頭比較復雜的使用情況，一般有坡地，或者土地松軟 等 情況，這種情況下，農用機械使用履帶式底盤比較好，因此設計農用機械是采用履帶式底盤是比較 符合 實際使用要求的。 1905 年 美國人 本杰明 霍爾特 首先 將履帶式底盤運用到農業(yè) 機 械上 ， 次年 他終于將這一設想變成了現(xiàn)實， 研制 成功世界上第一臺全履帶式的農業(yè)機械。自此，履帶式底盤在農業(yè)生產上發(fā)揮 了 巨大的作用，而為了進一步優(yōu)化履帶式底盤的使用性能，一代又一代科技工作者在該 課題 上付出了巨大的心血。 1993 年 M. J . Dwyer ,J . A. Okello ,A. J . Scarlett 等介紹了西爾索伊研究所 (Silsoe Research Institute)在橡膠履帶上所作的工作 ,建立預測橡膠履帶性能的兩種數(shù)學模型。一種假設履帶是無限剛性 ,一種假設是無限柔性。用兩種模型預測的性能 和從一專用實驗車輛的試驗履帶裝置上得到的田間數(shù)據(jù)相比 ,實測數(shù)據(jù)在兩種模型預測值之間。試驗車數(shù)據(jù)顯示 ,接地長是影響牽引性能的最重要的因素 ,在接地長履帶式 移動底盤設計 第 3 頁 共 30 頁 上的壓力分布也是重要的。但履帶的張緊在一定的范圍與所試驗的田間條件下是不重要的。圖 7 是橡膠履帶車輛和四輪驅動拖拉機的牽引效率 ,在不同滑轉率下的計算值與試驗結果對比 ,結果顯示橡膠履帶最高效率比輪式高 10%～ 20%。 1994 年加拿大Alberta 農業(yè)機械研究中心 (Al2berta FarmMachinery Research Centre) Reed Turner 研究了在四輪驅動 Case2IH 9250 拖拉機上裝 4 個 Gilbert 和 Riplo“ GripTrac”橡膠履帶驅動裝置。 經過了 上 世紀 以來 履帶式 移動底盤在農業(yè)方向的發(fā)展，這項技術 已經得到 了長足的發(fā)展，已經很成熟了。 但是 對于動力輸出的穩(wěn)定性仍然 有 提高的空間。 履帶式 底盤的最大的優(yōu)勢是在于其良好的通過性上， 它 具有良好的越障性能和穩(wěn)定性。因此 轉悠 履帶式行走底盤的農用機械在應對復雜的田間環(huán)境 時 ，能很好的完成工作。 首先，本設計采用現(xiàn)在相關工業(yè)機械上的一些底盤設計與實物作為參考，綜合考慮底盤結構，使其可以在不同的地域 都可較好的支撐機體使其可以正常的工作。履帶式底盤是機器的重要部件，它對整個裝置起著支撐作用。所以根據(jù)，現(xiàn)有工業(yè)的履帶機械（挖掘機）再結合農用的履帶（拖拉機）對整個裝置進行較完整的配合與加工等一系列的設計。 除 了對變速箱進行設計，以滿足該型田間轉運機的動力輸出要求，還應該 對 履帶底盤的 某些 特殊 結構 進行計算。 2 傳動系統(tǒng) 的設計 設計要求 在現(xiàn)有的機械資料的基礎上，充分考慮到實際的要求，應滿足結構的緊湊及其配合的合理。同時，要對應該計算的部分進行必要的計算，但是實際的情況有所不同，應該根據(jù)實際作為標準結合 計算的數(shù)據(jù)進行綜合考慮，爭取找到比較好的方案和結構。 產品 的技術 指標 名稱型號 7B220A 機體重量 Kg 156 載重量 Kg 320 機體尺寸 長 mm 1620 寬 mm 600 履帶式 移動底盤設計 第 4 頁 共 30 頁 高 mm 830 履帶接地面長 mm 650 履帶中心距 mm 4