外文翻譯--汽車—駕駛系統(tǒng)的研究處理中文版(已修改)
2025-06-01 06:31 本頁面
【正文】 中文 4000 字 汽車 — 駕駛 系統(tǒng)的研究處理 M. Lin, A. A. Popov and S. McWilliam 摘要： 汽車 — 駕駛系統(tǒng)為汽車設計處理分析提供了堅實的基礎。這份文件旨在對有關汽車與司機互動中的司機操作和速度控制提供指導。通常的汽車 — 駕駛數(shù)學模型通過數(shù)字化的模擬演習來落實，并處理那些理典型特征。 隨著當今汽車底盤廣泛采用了信息技術和電子系統(tǒng) .。人的因素已構成對車輛的模擬研究處理的新問題。這里所推薦的模型為研究有積極影響干預的底盤系統(tǒng)的汽車 — 駕駛系統(tǒng)提供了工具。 關鍵詞 ： 司機 汽車系統(tǒng)、汽車動態(tài) 、駕駛員的行為、 底盤提高系統(tǒng) 1 引言 近來，由于在車輛發(fā)展中越來越多地采用虛擬原型車，汽車在虛擬環(huán)境中設計處理也廣泛應用于學術研究與制造兩個領域。為了處理模擬汽車，開發(fā)者需要汽車動態(tài)模擬模型 (VDSMS)。自從 20世紀 60年代 以來， 汽車動態(tài)模型的各種應用已經得到了開發(fā) , 包括動態(tài)分析、交互式模擬駕駛、車輛檢驗等復雜的模型，按規(guī)定的程序解決特定問題。從整個動態(tài)模擬的過程中可以看出，車輛和司機是一個緊密結合的人工機械系統(tǒng)，汽車和司機的相互作用行為起著至關重要的作用。同時，出于人工機動性的考慮，汽車底盤提高系 統(tǒng)被引入車輛，目標是把環(huán)境對安全、穩(wěn)定、舒適的影響減至最低，不過，有人認為，在某些情況下，這些提高底盤系統(tǒng)是弊多于利的。在 [9]電子增強系統(tǒng)的上下文中明確的指出 ， 評估 汽車 — 駕駛系統(tǒng)的質量包括不同的質量問題和設計矛盾。這牽涉到司機的行車速度控制及其定向 /督導管理，直到最近才獲得重視。由 Palkovics and Fries [8]提供的對重型汽車底盤加強的 詳細審查制度， 包括諸如剎車防抱死系統(tǒng) (ABS)、牽引控制系統(tǒng) (TCS)，后橋督導制度和動態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng) 。 因此建議把司機考慮到控制系統(tǒng)中。因為司機是組成系統(tǒng)必 需的。為了使汽車易于控制 , 可鼓勵司機駕駛接近到汽車的極限， 因此影響了原定的安全性。 在以下的部分中將介紹一種基本的 4DOF（縱向，橫向，側傾，旋轉）汽車模型和駕駛控制模型。駕駛模型可以控制汽車前橫擺角的特定結構，并且經驗性的感覺縱向加速誤差。在第 4部分，將評論汽車 — 駕駛 交
畢業(yè)設計相關推薦
鄂ICP備17016276號-1