駕駛者的轉(zhuǎn)向感-翻譯中文(已修改)
2025-05-31 14:15 本頁面
【正文】 中文 7368 字 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 英 文 翻 譯 譯文題目 駕駛者的轉(zhuǎn)向感 出處： Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2020, 221(4): 405415 駕駛者的 轉(zhuǎn)向感 Newberry A C, Griffin M J, Dowson M 摘要 ：最近隨著 汽車 技術(shù) 的發(fā)展 ，利用 原型車和 專業(yè)方法， 轉(zhuǎn)向感 被優(yōu)化。對(duì) 人的 認(rèn)知 的 了解在設(shè)計(jì) 初期 可能協(xié)助發(fā)展一種良好的感覺 。為了進(jìn)一步 了解哪些因素促成 對(duì) 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的感覺 ， 三個(gè)心理實(shí)驗(yàn)已經(jīng)進(jìn)行 。在第一個(gè)實(shí)驗(yàn)中， 它 研究了描述感覺 (即 觸覺 性質(zhì) )的方向盤的參照系 ， 表 明測試者把注意力 集中 在施加 于車輪 上 穩(wěn)態(tài)的力 ， 而非穩(wěn)態(tài)扭矩 。測試者把注意力 集中車輪 轉(zhuǎn)動(dòng)角度 而非手中 方向盤的 位移 。 在第二次實(shí)驗(yàn)中 ，在 穩(wěn)態(tài)方向盤力與穩(wěn)態(tài)方向盤角度 狀態(tài)下， 檢測 到的 閾值變化 量被 確定 在 15%左右。 分別用 震級(jí)估算和震級(jí)產(chǎn)生 對(duì) 穩(wěn)態(tài)方向盤力與穩(wěn)態(tài)方向盤角度 下轉(zhuǎn)向感變化速度進(jìn)行確定。 據(jù)發(fā)現(xiàn) ， 據(jù) 史蒂文斯的定律 ，在強(qiáng)度為 上 ，隨著力的增加， 穩(wěn)態(tài)方向盤力的 感覺 增加 。 而 在強(qiáng)度為 上，方向盤轉(zhuǎn)角的感覺隨著方向盤轉(zhuǎn)角的增大而增大。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)將被討論。 關(guān)鍵詞 ： 轉(zhuǎn)向感覺 ， 本體感覺 ， 觸覺反饋 1引言 開車是一項(xiàng)復(fù)雜的工作 ， 牽涉到許多的司機(jī)和車輛 的互動(dòng)。二者組成的系統(tǒng)的良好運(yùn)行取決于車輛 能 理解 駕駛者的意圖 ， 以及如何區(qū)別這些意圖和 司機(jī)能很好感知車輛的反饋 。 在一輛車上，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是最重要的控制系統(tǒng)之一， 讓司機(jī)來控制汽車方向 。 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)， 不僅讓司機(jī)控制車 ， 而且也提供 給司機(jī) 了 車輛的反饋，通過反饋 ， 給予 觸覺 感官路 輪胎 系統(tǒng)的影響。 來自腳下的路 輪胎 系統(tǒng)的力 (以及相關(guān)的道路輪角度，車 輪 速度和道路附著力 ) 作用 在方向盤 ， 而司機(jī) 通過車輪與它 們 (轉(zhuǎn)向系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)損失 及 受到各種援助方式轉(zhuǎn)向系統(tǒng) ， 如 液 力和電 磁 的協(xié)助 )互動(dòng) ， 建立 轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 內(nèi)部性能和環(huán)境 的 模型 。 方向盤轉(zhuǎn)矩和方向盤角度關(guān)系來一直被視為一個(gè)有用的方法描述轉(zhuǎn)向感覺 [1]。 各種度量的關(guān)系 ， 是用來界定 轉(zhuǎn)向 感覺 [25]。 實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn) ， 改變方向盤力和方向盤角度的關(guān)系 ， 都無法改變的駕駛經(jīng)驗(yàn) [6]。 由司機(jī) 所感知的 方向盤 的 觸覺的刺激 的有關(guān) 知識(shí) ， 被視為是可能有助 于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的 設(shè)計(jì) 。 認(rèn)知?jiǎng)偠?[7]和觀感粘 度 [8]似乎來自 力 ，位置和速度。 心理生理學(xué)研究表明，肌梭的受體，皮膚的感受器， 與聯(lián)合受體提供了神經(jīng) 輸入，用于感知 運(yùn)動(dòng)和的肢體 的 作用力 [9]。 神經(jīng)物理學(xué) 提供技術(shù)來描述 主體 如何 感受 刺激。 典型的措施包括差閾 (需要檢測的改變的最小變化刺激 )和 神經(jīng)物理學(xué) 函數(shù) (刺激程度的變化和對(duì)這些變化 的感知 之間的關(guān)系 )。 不過， 第一步， 利用神經(jīng)物理學(xué)方法對(duì)轉(zhuǎn)向感進(jìn)行 量化是要確定方向盤觸覺反饋哪些方面 是 司機(jī) 能感知 的。 轉(zhuǎn)向力矩和轉(zhuǎn)向角度描述 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的 穩(wěn)態(tài)特性 ，而 它們之間的關(guān)系已經(jīng) 定義為轉(zhuǎn)向感覺 [25]。 似乎有必要檢查實(shí) 驗(yàn)者衡量什么。 也沒有說明是否轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的 性能 用 一個(gè)旋轉(zhuǎn)參照系 (即 扭矩和角度 )或 傳動(dòng) 的參照系 (即力和位移 )來描述。 本文描述了三個(gè)實(shí)驗(yàn)，旨在研究司機(jī)如何 感知 方向盤的穩(wěn)態(tài)性能。 第 一 個(gè) 試驗(yàn)研究 轉(zhuǎn)動(dòng)或 傳動(dòng) 參照系 對(duì)于主觀者是否 更直觀。 據(jù)推測，如果 要求匹配 不同大小方向盤 ， 旋轉(zhuǎn)或 移動(dòng) 的參照系也能更加一致 與它們匹配 。 第二實(shí)驗(yàn)確定觀感方向盤力量和角度 的 差別閾， 如果假定 韋伯的法律將適用雙方的刺激。 第三實(shí)驗(yàn) 研究了 方向盤物理特性 的神經(jīng)物理學(xué) 等級(jí)觀念， 它確定了 方向盤力和方向盤觀感之間關(guān)系，以及方向盤角度和方向盤角 度 觀感 的 關(guān) 系。 據(jù)推測 史蒂文斯的定律 提供了充分的模型描述 神經(jīng)物理學(xué) 等級(jí)觀念。 2儀器 一個(gè)平臺(tái)被建立來 模擬駕駛一個(gè)型號(hào) 2020 年美洲虎 S 型轎車的位置如圖 1。 該框架 為主觀者 提供了一個(gè)腳跟點(diǎn)和支撐汽車座椅和轉(zhuǎn)向柱 總成 。 美洲虎 S 型的方向盤 的 截面被用來 作為 的實(shí)驗(yàn)方向盤， 這 種方向盤由 快速成型聚合物 和 優(yōu)質(zhì)皮革 做 成，以形成良好的對(duì)握 。 測試者位置由 座位，方向盤，足跟點(diǎn) 的位置決定 。 對(duì) 彎頭 角度 進(jìn)行監(jiān)測和調(diào)整， 使它保持在 110176。 左右 ，以確保所有 測試者 不要 離 方向盤太近或太遠(yuǎn)。 轉(zhuǎn)向 柱總成 包括光學(xué)增量編碼器 以便 測 量 角
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