【正文】 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )外文資料翻譯 學(xué)院 （ 系）： 專 業(yè)： 機(jī)械制造及自動(dòng)化 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 外文出處： Business Weekly 附 件： ； 文 指導(dǎo)教師評(píng)語： 譯文選題符合畢業(yè)設(shè)計(jì)要求，語句基本通順，譯意正確，基本達(dá)到畢業(yè)設(shè)計(jì)大綱要求。 簽名： 袁春華 2020年 3 月 26 日 (用外文寫 ) 附件 1：外文資料翻譯譯文 ABS 防抱死系 統(tǒng) ABS 是目前世界上普遍公認(rèn)的提高汽車安全性的有效措施之一，可以提高汽車制動(dòng)過程中的操縱穩(wěn)定性和縮短制動(dòng)距離。汽車檢測(cè)行業(yè)在近 年來隨著汽車制造技術(shù)和檢測(cè)技術(shù)的進(jìn)步，也不斷發(fā)展壯大，在汽車運(yùn)行管理部門動(dòng)態(tài)監(jiān)督汽車技術(shù)狀況方面發(fā)揮著極其重要的作用。特別是隨著我國(guó)公路建設(shè)和道路運(yùn)輸業(yè)的飛速發(fā)展，道路交通安全問題也越來越突出，要求進(jìn)一步重視和加強(qiáng)機(jī)動(dòng)車輛安全技術(shù)狀況檢測(cè)已成為維護(hù)社會(huì)安定的一個(gè)重要課題。 本文涉及的 ABS 性能的檢測(cè)，分軟件和硬件兩個(gè)部分，相輔相成共同完成檢測(cè)。對(duì)一臺(tái)裝備了 ABS 的汽車進(jìn)行制動(dòng)效果， ABS 性能的評(píng)價(jià)和分析。計(jì)算機(jī)基于 Visual Basic 編譯開發(fā)相應(yīng)的應(yīng)用程序。檢測(cè)裝備傳感器安裝在一臺(tái)具 有 ABS 的實(shí)驗(yàn)汽車?yán)锊⒄{(diào)試，完成對(duì)車輛行駛各種信息的采集。軟件完成數(shù)據(jù)的收集和處理通過人機(jī)對(duì)話，實(shí)現(xiàn)對(duì)該 ABS 性能的檢測(cè)和評(píng)價(jià)。 隨著高等級(jí)公路的不斷增加，車輛平均行駛速度有了顯著提高。一方面車輛技術(shù)向高速性趨勢(shì)發(fā)展，但另一方面汽車保有量的迅速增加導(dǎo)致了行車密度的加大。因此，人們對(duì)汽車行駛安全性提出越來越高的要求。作為主動(dòng)安全系統(tǒng)代表車防抱死制動(dòng)系統(tǒng) (ABS) 是在這種背景提出和發(fā)展起來的。這種先進(jìn)的汽的氣塾 “ 吻聲盼”動(dòng)系繽協(xié)矍卿是在這種背景提出和發(fā)展起來的。這種汽車電子控制制動(dòng)可以提高車輛制動(dòng) 過程中的操縱穩(wěn)定性和制動(dòng)強(qiáng)度，改善車輛高速行駛的安全性，減少交通事故的發(fā)生。車輛 ABS 電子控制系統(tǒng)的開發(fā)，涉及到機(jī)械、電子、液壓技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件開發(fā)，以及試驗(yàn)技術(shù)等方面。在 ABS 開發(fā)的初期，由于受計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展的限制，一般靠大量道路試驗(yàn)來摸索控制規(guī)律，耗費(fèi)大量人力、物力和財(cái)力，開發(fā)周期比較長(zhǎng)。在市場(chǎng)激烈競(jìng)爭(zhēng)和資金周轉(zhuǎn)困難的情況下系統(tǒng)開發(fā)手段已經(jīng)不能適應(yīng)汽車工業(yè)，特別是汽車電子工業(yè)高速發(fā)展的需要。 真對(duì)國(guó)內(nèi)汽車工業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀，本文系統(tǒng)提出了一種高質(zhì)量、低成本、高效率的車輛電子控制系統(tǒng)快速開發(fā)方法， 并建立了相應(yīng)的快速開發(fā)系統(tǒng)。該開發(fā)系統(tǒng)可以最大限度的模擬實(shí)際車輛在各種工況下的運(yùn)行狀態(tài)，在實(shí)驗(yàn)室條件下實(shí)現(xiàn)對(duì) ABS 控制系統(tǒng)的快速開發(fā)。整個(gè)開發(fā)過程包括控制系統(tǒng)概念設(shè)計(jì)，系統(tǒng)建模，系統(tǒng)離線仿真，代碼自動(dòng)生成，硬件在環(huán)實(shí)時(shí)仿真以及最終產(chǎn)品試驗(yàn)。由于開發(fā)平臺(tái)是統(tǒng)一的，各個(gè)開發(fā)階段之間緊密相連，實(shí)現(xiàn)交互式的并行交流，大大克服了多余的中間環(huán)節(jié)，節(jié)約了時(shí)間和成本。 實(shí)時(shí)仿真需要反映問題本質(zhì)的 ABS 動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)模型，它是車輛 ABS39。決速開發(fā)系統(tǒng)中的最重要的組成部分，直接關(guān)系到控制器的開發(fā)效率和精度。 ABS 動(dòng) 力學(xué)系統(tǒng)模型主要包括整車模型，輪胎神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，液壓系統(tǒng)模型以及制動(dòng)器模型。對(duì)輪胎神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的深入研究，為獲得輪胎神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型學(xué)習(xí)樣本的實(shí)車試驗(yàn)方案做出了貢獻(xiàn)，并進(jìn)行了相應(yīng)的試驗(yàn)。為了從縱向、橫向和聯(lián)合工況的動(dòng)態(tài)特性三個(gè)方面來驗(yàn)證 ABS 動(dòng)力學(xué)模型的正確性和準(zhǔn)確性，利用試驗(yàn)樣車進(jìn)行了三種工況下的道路試驗(yàn)，即車輛直線制動(dòng)試驗(yàn)，純轉(zhuǎn)向試驗(yàn)和制動(dòng)轉(zhuǎn)向試驗(yàn)。所有試驗(yàn)結(jié)果都表明，文中建立的 ABS 動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)模型理論上是正確的，基本滿足仿真精度要求及后繼研究工作需要。 基于混合仿真技術(shù)，本文進(jìn)行了車輛 ABS 快速開發(fā)系統(tǒng)的總體方案和功能設(shè)計(jì)，并論述了實(shí)時(shí)仿真環(huán)境的實(shí)現(xiàn)方法。以總體方案設(shè)計(jì)為指導(dǎo)，以 ABS 快速開發(fā)系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)為目標(biāo)，從軟件、硬件和接口三個(gè)方面詳細(xì)論述了車輛 ABS 快速開發(fā)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和構(gòu)造。在車輛系統(tǒng)理論建模的基礎(chǔ)上，編制了車輛 ABS 系統(tǒng)仿真模型 。同時(shí)根據(jù)硬件配置的需要，進(jìn)行了接口設(shè)備、驅(qū)動(dòng)電路和電氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。應(yīng)用建成的這一快速開發(fā)系統(tǒng)，詳細(xì)闡述了車輛 ABS 快速開發(fā)的基本方法和基本過程，即從非在線數(shù)字仿真，實(shí)時(shí)數(shù)字仿真，硬件嵌入式實(shí)時(shí)混合仿真，以及實(shí)車試驗(yàn)驗(yàn)證整個(gè) ABS 研究和開發(fā)過程。 以車輛 ABS 邏輯門限值控制方法研究與控制系統(tǒng)開發(fā)為主要目標(biāo)，利用該車輛 ABS 快速開發(fā)系統(tǒng)，對(duì) ABS 實(shí)用化控制邏輯進(jìn)行了全面研究和系統(tǒng)開發(fā)，包括 ABS 控制變量的實(shí)用化算法設(shè)計(jì)， ABS 邏輯門限值實(shí)時(shí)控制算法設(shè)計(jì)。把自主研制的 ABS 邏輯門限值控制器嵌入到快速開發(fā)系統(tǒng)之中，進(jìn)行控制器參數(shù)的調(diào)整。為了驗(yàn)證自行開發(fā)的 ABS 控制器的有效性和實(shí)用性，文中進(jìn)一步闡述了實(shí)車 ABS 的道路試驗(yàn)。利用實(shí)車道路試驗(yàn)對(duì) ABS 控制器參數(shù)進(jìn)行精調(diào)，最終完成對(duì) ABS 控制器的快速開發(fā)。實(shí)車道路試驗(yàn)結(jié)果表 明，自行開發(fā)的 ABS 控制器控制有效，運(yùn)行穩(wěn)定，達(dá)到國(guó)外同類產(chǎn)品的控制精度和效