【正文】 車用防抱死系統(tǒng)ABS控制器研究設(shè)計(jì)方案班 級(jí)： 學(xué)生姓名 指導(dǎo)教師職稱課題名稱車輪防抱死系統(tǒng)（ABS）的結(jié)構(gòu)原理與分析課 題 工 作 內(nèi) 容摘要：一、首先了解課題的目的和意義，然后去查閱有關(guān)資料。二、選擇論述方案及對(duì)問題理論的分析。三、收集關(guān)于車輪防抱系統(tǒng)（ABS）的基礎(chǔ)知識(shí)。 車輪防抱系統(tǒng)（ABS）的作用。 車輪防抱系統(tǒng)（ABS）的控制原理。 車輪制動(dòng)時(shí)的工作情況。四、ABS的結(jié)構(gòu)原理分析。 傳感器。 電子控制器。 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器。五、車輪防抱系統(tǒng)（ABS）主要部件的故障檢修六、收集車輪防抱系統(tǒng)（ABS）的有關(guān)數(shù)據(jù)。七、對(duì)收集的資料進(jìn)行總結(jié)分析，自寫論文。指標(biāo)要求 掌握車輪防抱系統(tǒng)（ABS）的原理知識(shí)。 熟知車輪防抱系統(tǒng)（ABS）結(jié)構(gòu)。 能夠熟練運(yùn)用車輪防抱系統(tǒng)（ABS）的工作原理。 在車輪制動(dòng)中車輪防抱系統(tǒng)（ABS）研究方法與技巧。進(jìn)程安排根據(jù)畢業(yè)課題任務(wù)，收集、閱讀整理有關(guān)資料； 1周擬訂并確定設(shè)計(jì)方案； 5周 編制有關(guān)表格； 1周繪制有關(guān)示圖； 1周編寫說明書，整理并完成畢業(yè)（設(shè)計(jì)）論文，制作答辯幻燈片； 2周畢業(yè)（設(shè)計(jì)）論文審閱、評(píng)閱、答辯。主要參考文獻(xiàn)[1]. . [2]. .[3]. 2003. [4].[5].起止日期2010年9月10 日 ——2011 年5月20日說明：畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書根據(jù)課題的具體情況填寫，經(jīng)教研室主任簽字及系部審核蓋章后生效。此任務(wù)書要求按固定格式雙面打印,在畢業(yè)設(shè)計(jì)工作開始前一周內(nèi)填寫并發(fā)給學(xué)生。車輪防抱死系統(tǒng)（ABS）的結(jié)構(gòu)原理與分析摘要：汽車制動(dòng)車輪防抱死技術(shù)是一項(xiàng)比較成熟的技術(shù)。裝用車輪防抱死系統(tǒng)（ABS）的汽車在各種行駛條件下制動(dòng)時(shí)，特別是緊急制動(dòng)工況，不僅能較好利用輪胎與路面之間的潛在附著力，提高騎著抗滑的方向穩(wěn)定性，保持轉(zhuǎn)向操作性，而且能充分發(fā)揮制動(dòng)效能，縮短制動(dòng)距離，提高整車的安全性能本文主要介紹汽車車輪防抱死系統(tǒng)（ABS）的定義、結(jié)構(gòu)組成及工作原理分析，和ABS系統(tǒng)的電子控制部分的組成和原理，輪速傳感器，液壓控制裝置的組成和原理。還介紹了車輪防抱死系統(tǒng)（ABS）中的ABS的故障燈，ABS曉得使用和檢修。由車輪防抱死系統(tǒng)（ABS）的基礎(chǔ)來引出其工作原理，分析ABS工作原理的同時(shí)進(jìn)行控制裝置的介紹。比較裝置設(shè)備的憂略，全方位的分析最終得出結(jié)論。關(guān)鍵詞： ABS 系統(tǒng) 組成 原理 控制Abstract：Automobile brake wheel antilock brake technology is a relatively mature technology. Installed with wheels antilock brakes (ABS) car in various driving conditions braking, especially emergency braking condition, not only can better use of potential between tire and road surface adhesion, improve riding antisliding stability, keep the direction of operation, and can turn into full play, shorten the braking performance of vehicle braking distance, improve the safety performance this paper mainly introduces the car wheel antilock brakes (ABS), the definition, position and working principle analysis, and ABS system of electronic control part of the position and principle, the wheel sensor, hydraulic control device structure and principles. Also introduced wheel antilock brakes (ABS) of ABS GuZhangDeng, ABS know use and maintenance. By wheel prevent ?Keyword： ABS system position The principle Control 目錄前言………………………………………………………………………………………… 1一、車輪防抱死系統(tǒng)（ABS）的基礎(chǔ)知識(shí)…………………………………………………… 1 車輪防抱死系統(tǒng)（ABS）的技術(shù)介紹…………………………………………………… 1 車輪防抱死系統(tǒng)（ABS）的分類………………………………………………………… 2二、車輪防抱死系統(tǒng)（ABS）的結(jié)構(gòu)組成…………………………………………… 2三、車輪防抱死系統(tǒng)（ABS）的作用………………………………………………… 6 汽車的制動(dòng)性能與防抱死制動(dòng)………………………………………………………… 6 制動(dòng)防抱死控制的作用………………………………………………………………… 7四、車輪防抱死系統(tǒng)（ABS）的控制原理…………………………………………………… 7五、電子控制防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的組成與原理………………………………………10 傳感器……………………………………………………………………………………10 電子控制器（ECU）……………………………………………………………………13 ABS故障指示燈…………………………………………………………………………16 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器…………………………………………………………………………17 六、車輪防抱死系統(tǒng)（ABS）的使用與檢修………………………………………23 裝備ABS系統(tǒng)的車輛……………………………………………………………………23 ABS系統(tǒng)的檢修…………………………………………………………………………24 ABS的故障診斷…………………………………………………………………………26 ABS故障的一般檢查方法………………………………………………………………27七、總結(jié)……………………………………………………………………………………28參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………………………28致謝…………………………………………………………………………………………296前言車輪防抱死系統(tǒng)（ABS）是一種加裝在現(xiàn)代汽車原有制動(dòng)系統(tǒng)中的控制系統(tǒng)。該技術(shù)最早用于鐵路機(jī)車和飛機(jī)著陸制動(dòng)系統(tǒng)中，從20世紀(jì)50年代中期開始用于轎車。車輪防抱死系統(tǒng)（ABS）提高了駕車的穩(wěn)定性和安全性，各國其新車廠商陸續(xù)將其廣泛用于中、搞檔轎車中。汽車制動(dòng)車輪防抱死技術(shù)是一項(xiàng)比較成熟的技術(shù)。裝用車輪防抱死系統(tǒng)（ABS）的汽車在各種行駛條件下制動(dòng)時(shí)，特別是緊急制動(dòng)工況，不僅能較好利用輪胎與路面之間的潛在附著力，提高騎著抗滑的方向穩(wěn)定性，保持轉(zhuǎn)向操作性，而且能充分發(fā)揮制動(dòng)效能，縮短制動(dòng)距離，提高整車的安全性能。一、車輪防抱死系統(tǒng)（ABS）車輪防抱死系統(tǒng)（ABS）的技術(shù)介紹人們?cè)谄嚨氖褂弥邪l(fā)現(xiàn)，在濕滑的路面上行駛時(shí)，施加的制動(dòng)力過小，會(huì)延長制動(dòng)距離，降低行駛的安全性。施加的制動(dòng)力過大，車輪被抱死，不僅不能有效地縮短制動(dòng)距離，還會(huì)造成汽車側(cè)滑、調(diào)頭、失去控制，同時(shí)降低了安全性；只有對(duì)對(duì)車輪施加適當(dāng)?shù)闹苿?dòng)力 ，防止車輪抱死，才能提高制動(dòng)速度，縮短制動(dòng)距離，使汽車平穩(wěn)停止。汽車是利用地面和輪胎之間產(chǎn)生的摩擦力減速的。制動(dòng)時(shí)，車體速度因?yàn)檩喬ヂ访嬷g的摩擦力作用而減小，車輪速度因?yàn)橹苿?dòng)蹄與車輪鼓之間的摩擦力作用而減小。由于車速、載重、路面、車況等因素的影響，車速和輪速的降低并不完全相同，總是存有一定的差值，這一差值就是我們經(jīng)常見到的打滑，也稱為滑移現(xiàn)象，即車輪已經(jīng)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，車體還在前行。在科學(xué)計(jì)算中，這一現(xiàn)象的程度用滑移率來表示：滑移率=（車速輪速）247。車速100%從上式可以看出，當(dāng)車速等于輪速時(shí)，滑移率等于零，為正常行駛。汽車制動(dòng)時(shí)，車速和論輪速值差越大，滑移率越大；停止之前，如果輪速為零，側(cè)滑率為100%，為滑行狀態(tài)?？茖W(xué)計(jì)算和實(shí)驗(yàn)證明，最佳制動(dòng)狀態(tài)不是出現(xiàn)在車輪抱死時(shí)，而是出現(xiàn)在車輪與地面維持20%滑移率時(shí)。此時(shí)，汽車制動(dòng)不出現(xiàn)嚴(yán)重方向失控、側(cè)滑和甩尾等危險(xiǎn)情況。早在20世紀(jì)初，人們就開始研究制動(dòng)防抱死技術(shù)。開始應(yīng)用于飛機(jī)和鐵路，值到50年代后期，ABS技術(shù)開始用于汽車。其核心思想始終是避免使制動(dòng)力像開關(guān)一樣，只把液壓制動(dòng)力控制在零或最大，而是根據(jù)車輪的減速情況，階段性地控制液壓，使制動(dòng)性能得到最大限度的改善。首先由輪速傳感器測出與車輪或驅(qū)動(dòng)軸共同旋轉(zhuǎn)地傳感齒輪的齒數(shù)，從而得到頻率與車輪轉(zhuǎn)速成正比的交流信號(hào)。輪速傳感器的交流信號(hào)送入電子控制器，電子控制器計(jì)算出車輪速度、滑移率和車輪的加、減速度，然后再由電子控制器對(duì)這些信號(hào)加以分析，給壓力調(diào)節(jié)器發(fā)出制動(dòng)壓力控制指令。壓力調(diào)節(jié)器安裝在制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)總水泵與制動(dòng)分泵之間，接受控制器的指令后，由壓力調(diào)節(jié)器中的電磁閥控制制動(dòng)壓力的增加或減小，從而調(diào)節(jié)制動(dòng)力矩，使之與地面附著狀況相適應(yīng)防止制動(dòng)車輪被抱死。電子控制器還對(duì)ABS的其他元件進(jìn)行控制，當(dāng)這些元件發(fā)生故障時(shí)，控制器令警報(bào)燈點(diǎn)亮，并使整個(gè)系統(tǒng)停止工作，恢復(fù)到常規(guī)制動(dòng)方式。車輪防抱死系統(tǒng)（ABS）的分類ABS根據(jù)制動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)介質(zhì)，可分為氣壓系統(tǒng)、氣頂液系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)。氣壓系統(tǒng)主要用于重型載重汽車及其掛車，由發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的壓縮氣直接控制動(dòng)力分泵的氣壓，不需在原有的系統(tǒng)中增加另外的部件，能較容易地獨(dú)立控制各車輪的制動(dòng)力。氣頂液系統(tǒng)一般用于大中型汽車，在前后軸原有的制動(dòng)管路中各裝一個(gè)空氣加壓器，通過控制動(dòng)力氣室的輸入氣壓間接地控制液壓主缸的輸出液壓。液壓