【正文】 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 論 文 FANUC數(shù)控系統(tǒng)零件 的加工方法與編程 姓 名 : 戴 榮 華 學(xué) 號(hào)： 0612205160 專(zhuān) 業(yè) : 數(shù) 控 專(zhuān) 業(yè) 班 級(jí)： 06大專(zhuān)數(shù)控設(shè)備班 導(dǎo)師姓名 : 卞 洪 元 2020 年 11 月 15 日 2 摘 要 論文首先簡(jiǎn)單的介紹數(shù)控機(jī)床的概述、機(jī)床的組成，機(jī)床的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)其次，論文分析了零件的組成表面粗糙度，尺寸精度分析，編制了工藝卡和零件的加工程序。 最后，論文對(duì)本次設(shè)計(jì)進(jìn)行了總結(jié)。 關(guān)鍵詞 ： 數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)、發(fā)展加工工藝的分析刀具編程 。 3 目 錄 摘 要 ........................................................ 2 目 錄 .............................................................. 3 第一章前言 .................................................... 4 本課題研究的意義 .............................................. 4 本課題目前的現(xiàn)狀 .............................................. 6 本課題研究的目 ................................................ 8 完成本課題的可行性分析 ........................................ 8 第二章零件加工分析 ............................................ 9 零件 .......................................................... 9 零件的結(jié)構(gòu)分析 ............................................... 10 零件的表面分析 ............................................... 10 零件加工的工藝過(guò)程 ........................................... 11 第三章 FANVC 系統(tǒng)設(shè)備與編程 .................................... 16 系統(tǒng)設(shè)備的選用 .......................................... 16 數(shù)控機(jī)床設(shè)備的簡(jiǎn)介 ........................................... 22 零件表面基點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算 ....................................... 24 刀具明細(xì)表如 211 ............................................. 26 零件的加工程序 ............................................... 27 第四章總結(jié) ................................................... 30 參考文獻(xiàn) ..................................................... 31 4 第一章前言 本課題研究的意義 1． 數(shù)控機(jī)床的概述 數(shù)控機(jī)床是利用數(shù)字化信息處理實(shí)現(xiàn)機(jī)床自動(dòng)控制的一門(mén)技術(shù)。采用數(shù)字化信息處理控制的機(jī)床，稱(chēng)為數(shù)字控制機(jī)床簡(jiǎn)稱(chēng)數(shù)控機(jī)床。 數(shù)控機(jī)床的組成 輸入裝置的作用是將記錄在信息載體上的數(shù)控加工程序讀入數(shù)控系統(tǒng)的內(nèi)存儲(chǔ)器。目前廣泛應(yīng)用的輸入 方式是利用數(shù)控機(jī)床上的通訊接口通過(guò)計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，也可利用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)進(jìn)行遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸。對(duì)于簡(jiǎn)單的數(shù)控加工程序可采用手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入方式，利用數(shù)控系統(tǒng)控制面板上的輸入鍵直接將零件的加工程序輸入數(shù)控系統(tǒng)的內(nèi)存儲(chǔ)器。 數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的核心。其主要作用是對(duì)輸入的零件加工程序的命令進(jìn)行信息處理后，輸出控制命令到相應(yīng)的執(zhí)行部件（如伺服系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、 PLC等），完成零件加工程序所要求的工作。數(shù)控系統(tǒng)有硬件和軟件組成?，F(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)普遍采用通用計(jì)算機(jī)其主要硬件部分，包括 CPU、存儲(chǔ)器、系統(tǒng)總線和輸入輸出接口 等。軟件部分主要是主控制系統(tǒng)軟件，其控制方式有數(shù)據(jù)運(yùn)算處理控制和時(shí)序邏輯控制兩大類(lèi)，主控制器內(nèi)的插補(bǔ)運(yùn)算模塊根據(jù)讀入的零件加工程序，通過(guò)譯碼、編譯等信息處理后，進(jìn)行相應(yīng)的軌跡插補(bǔ)運(yùn)算，并通過(guò)與其相應(yīng)的各坐標(biāo)伺服系統(tǒng)位置、速度反饋信號(hào)比較，進(jìn)而控制機(jī)床的各坐標(biāo)軸的移動(dòng)。時(shí)序邏輯控制主要由可編程控制器 PLC 完成，它根據(jù)機(jī)床加工過(guò)程中的各個(gè)動(dòng)作要求進(jìn)行協(xié)調(diào)，按各檢測(cè)進(jìn)行邏輯判斷，從而控制機(jī)床有條不紊地按序工作。 可編程邏輯控制系統(tǒng)主要功能是接受可編程控制器 PLC 輸出的主軸變速和換向，啟動(dòng)或 停止，刀具選擇或更換，分度工作臺(tái)轉(zhuǎn)位和緊鎖，工件夾緊或松夾，切削液的開(kāi)啟或關(guān)閉等輔助操作信號(hào)。經(jīng)功率放大后直接驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的執(zhí)行元件，完成數(shù)控加工自動(dòng)操作。 5 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的作用是接受來(lái)自數(shù)控系統(tǒng)的位置控制信息，撿起轉(zhuǎn)換成相應(yīng)坐標(biāo)軸的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和精確定位運(yùn)動(dòng)，完成數(shù)控機(jī)床最后的控制環(huán)節(jié)，因此，其伺服精度和動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性將直接影響數(shù)控機(jī)床的加工精度和表面加工質(zhì)量。伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括主軸伺服和進(jìn)給伺服兩個(gè)單元。主軸伺服單元截水溝來(lái)自 PLC的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速指令，進(jìn)過(guò)功率放大后驅(qū)動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)給伺服單元在每 個(gè)插補(bǔ)周期內(nèi)接受數(shù)控系統(tǒng)的位移指令，經(jīng)過(guò)功率放大后驅(qū)動(dòng)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)完成速度控制和反饋控制。伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的執(zhí)行器件有功率步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)和交流伺服電動(dòng)機(jī)。 位置檢測(cè)系統(tǒng)的作用是通過(guò)傳感器檢測(cè)伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)角位移或數(shù)控機(jī)床工作臺(tái)的直線位移，并轉(zhuǎn)換成電信號(hào)反饋給伺服系統(tǒng)，由伺服系統(tǒng)中的位置比較環(huán)節(jié)對(duì)控制位移量與實(shí)際位移量進(jìn)行比較，根據(jù)比較的差值調(diào)整控制信號(hào)，提高控制精度。 機(jī)床主體指的是數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)部分，是實(shí)現(xiàn)零件加工的執(zhí)行部件。它主要由主運(yùn)動(dòng)部件、進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 部件、支撐件、特殊裝置、刀具和輔助裝置等組成。數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)部分與普通機(jī)床相似，但傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和變速系統(tǒng)較為簡(jiǎn)單，在精度、剛度、抗振性等方面要求較高，因而采取了一些特殊結(jié)構(gòu)，如滾珠絲杠副，直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副等。 （車(chē)床）的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 在大批量生產(chǎn)條件下，采用機(jī)械加工自動(dòng)化可以取得較好的經(jīng)濟(jì)效益。大批量生產(chǎn)中加工自動(dòng)化的基礎(chǔ)是工藝過(guò)程的嚴(yán)格性，從而可以建立自動(dòng)流水線。對(duì)于小批量的產(chǎn)品生產(chǎn)