【正文】 日本發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)編程與操作本章主要講解FANUC 0i MATETB數(shù)控系統(tǒng)的編程與操作。本章共分五節(jié)，第一節(jié)講解常用編程指令；第二節(jié)講解FANUC系統(tǒng)多重復(fù)合循環(huán)；第三節(jié)講解宏指令及應(yīng)用，第四節(jié)典型綜合零件的編程示例，第五節(jié)介紹FANUC 0i MATETB系統(tǒng)的功能與操作。第一節(jié) 指令詳解一、FANUC系統(tǒng)準(zhǔn)備功能表表41 FANUC 0iMATETB數(shù)控系統(tǒng)常用G代碼（A類）一覽表序號代碼組群功能簡介1G0001定位（快速進(jìn)給）2G01直線插補（直線切削）3G02圓弧插補（順時針）4G03圓弧插補（逆時針）5G0400暫停（延時）6G10可編程數(shù)據(jù)輸入（資料設(shè)定）7G2006英制輸入單位8G21公制輸入單位（美制）9G2204存儲行程檢查接通10G23存儲行程檢查斷開11G2508主軸速度波動檢測斷12G26主軸速度波動檢測開13G2700自動返回參考點確認(rèn)14G28返回參考位置15G30第4參考位置返回16G3201螺紋切削17G34變螺距螺紋切削18G4007取消刀尖半徑補償19G41刀尖半徑左補償20G42刀尖半徑右補償21G5000坐標(biāo)系設(shè)定或主軸最大速度設(shè)定22G52局部坐標(biāo)系設(shè)定23G53機床坐標(biāo)系設(shè)定24G5414工件坐標(biāo)系選擇125G55工件坐標(biāo)系選擇226G56工件坐標(biāo)系選擇327G57工件坐標(biāo)系選擇428G58工件坐標(biāo)系選擇529G59工件坐標(biāo)系選擇630G6500調(diào)用宏指定31G6612模態(tài)宏調(diào)用32G67模態(tài)宏調(diào)用注銷33G7000精車固定循環(huán)34G71外徑粗車循環(huán)35G72端面粗車循環(huán)36G73固定形狀粗車循環(huán)37G74Z向啄式鉆孔及端面溝槽循環(huán)38G75外徑斷續(xù)切槽循環(huán)39G76多頭螺紋切削循環(huán)40G9001外圓切削循環(huán)41G92螺紋切削循環(huán)42G94端面切削循環(huán)43G9605恒線速度控制有效44G97恒線速度控制取消45G9802進(jìn)給速度按每分鐘指定46G99進(jìn)給速度按主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給量指定二、FANUC 0i MATETB編程規(guī)則1．小數(shù)點編程：在本系統(tǒng)中輸入的任何坐標(biāo)字（包括X、Z、I、K、U、W、R等）在其數(shù)值后須加小數(shù)點。否則系統(tǒng)認(rèn)為所坐標(biāo)字?jǐn)?shù)值為100＝。2．絕對方式與增量方式：FANUC0T數(shù)控車系統(tǒng)中用U或W表示增量方式。在程序段出現(xiàn)U即表示X方向的增量值，出現(xiàn)W即表示Z方向的增量值。同時允許絕對方式與增量混合編程。注意與使用G90和G91表示增量的系統(tǒng)有所區(qū)別。3．進(jìn)給功能：系統(tǒng)默認(rèn)進(jìn)給方式為轉(zhuǎn)進(jìn)給。4．程序名的指定：本系統(tǒng)程序名采用字母O后跟四位數(shù)字的格式。子程序文件名遵循同樣的命名規(guī)則。通常在程序開始指定文件名。程序結(jié)束須加M30或M02指令。5．G指令簡寫模式：系統(tǒng)支持G指令簡寫模式。三、常用準(zhǔn)備功能代碼詳解1．直線插補（G01）格式：G01 X（U） Z（W） F 說明：基本用法與其它各系統(tǒng)相同。此處主要介紹 G01指令用于回轉(zhuǎn)體類工件的臺階和端面交接處實現(xiàn)自動倒圓角或直角。⑴ 圓角自動過渡：——格式：G01 X R F G01 Z R F ——說明：X軸向Z軸過渡倒圓（凸?。㏑值為負(fù)，Z軸向X軸過渡倒圓（凹?。㏑值為正。 ——程序示例： O4001N10 T0101N20 G0 X0 Z1. S500 M03N30 G1Z0 N40 G1 X20. R5.N50 G1 Z25. R3.圖411 圓角自動過渡過N60 G1 N70 G28 X120. Z100.N80 M30⑵ 直角自動過渡：——程式：G01 X C F G01 Z C F ——說明：倒直角用指令C，其符號設(shè)置規(guī)則同倒圓角。——程序示例：O4002N10 T0101N20 G0 X0 Z1. S500 M03N30 G1Z0 N40 G1 X20. C2.N50 G1 Z25. R3.圖412 直角自動過渡N60 G1 N70 G28 X120. Z100.N80 M30 提示：自動過渡倒直角和圓角指令在用于精加工編程時會帶來方便，但要注意符號的正負(fù)要準(zhǔn)確，否則會發(fā)生不正確的動作。另外，某些FANUC系統(tǒng)倒直角采用I和K指令來表示C值。2．暫停（G04）——格式：G04 X（U） 或G04 P ——說明：指令中出現(xiàn)X、U或P均指延時，X和U用法相同，在其后跟延時時間，單位是秒，其后需加小數(shù)點。P后面的數(shù)字為整數(shù)，單位是ms。如需延時2秒，該指令可表述為：G04 P2000。3．返回參考位置（G28）——格式：G28 X（U） Z（W） ——說明：G28指令意義類似于西門子G74指定。它的作用效果是各軸以快速移動速度通過中間點回參考點。它與G74指令不同的是G28指令中的坐標(biāo)字有效，此位置作為中間點。指定語句G28 U0 W0即直接回參考點（中間點為程序執(zhí)行前坐標(biāo)。4．等螺距螺紋加工（G32）——格式：G32 X（U） Z（W） F ——說明：G32指定為單刀切削螺紋指令，其中IP（即指X、Z坐標(biāo)）指螺紋終點坐標(biāo)。F指螺距，對端面螺紋，螺距采用半徑值。提示：G32指令也可用于加工連續(xù)螺紋切削。參見第三章西門子系統(tǒng)圖313。5．變螺距螺紋加工（G34）——格式：G34 X（U） Z（W） F K ——說明：G34螺紋用于加工增螺距螺紋或減螺距螺紋。所謂變螺距螺紋指的是以螺紋切入開始指定基準(zhǔn)螺距值F，然后每隔一個螺距產(chǎn)生一個螺距差值（增值或減值）。6．坐標(biāo)系設(shè)定或主軸最大速度設(shè)定（G50）——說明：G50指定用于在程序中設(shè)定編程坐標(biāo)系原點的位置，即預(yù)置寄存指令。大多數(shù)系統(tǒng)使用G92指令作為預(yù)置寄存指令（參見第一章P24頁G92指令說明，注意本系統(tǒng)G92指令有其它定義）。G50指令格式和使用方法與G92同。G50也可用在恒線速度加工限制主軸最高轉(zhuǎn)速。指令格式為“G50 S ”。7．單一固定形狀循環(huán)加工圓柱及圓錐面（G90）⑴ 車削圓柱面——格式：G90 X（U） Z（W） F 圖413 G90外圓切削過程——說明：本指令的意義是在刀具起點與指定的終點間形成一個封閉的矩形。刀具從起點按先X方向起刀走一個矩形循環(huán)。其中第一步和最后一步為G00動作方式，中間兩步為G01動作方式，指令中的F字只對中間兩步作用。如圖413所示，按刀具走刀方向，第一刀為G00方式動作；第二刀切削工件外圓；第三刀切削工件端面；第四刀G00方式快速退刀回起點?！绦蚴纠ㄓ肎90方式將圖414工件完全加工成型）：O4003N10 T0101N20 G0 X31. Z1. S800 M03 ；快速走刀至循環(huán)起點。N30 G90 X26. ；X方向切深單邊量2mm，端面留余量 。N40 X22. ；G90模態(tài)，X向切深至22mm。圖414 G90外圓加工程序示例N50 ；。N70 X20. Z25. S1200 ；精車N80 G28 X100. Z100. N90 M30提示：因G90動作的第一刀為快速走刀，因注意起點的位置以確認(rèn)安全。⑵　車削圓錐面——格式：G90 X（U） Z（W） R F ——說明：R字代表被加工錐面的大小端直徑差的1/2，即表示單邊量錐度差值。對外徑車削，錐度左大右小R值為負(fù)，反之為正。對內(nèi)孔車削，錐度左小右大R值為正，反之為負(fù)。U、W、R關(guān)系參見圖415。圖416 G90外錐度加工示例——編程示例：O4004N10 T0101N20 G0 S500 M3 ；刀具定位N30 G90 X26. Z25. ；粗加工N40 X22.N50 ；。N60 G0 Z0 S800 M3N70 G90 X20. Z25. N80 G28 X100. Z100.N90 M5N100 M2提示：錐面精加工時，注意刀具起始位置的Z軸坐標(biāo)應(yīng)與實際錐度的起點Z坐標(biāo)一致，否則加工出的錐度不正確；若刀具起始位置的Z軸坐標(biāo)取值與實際錐度的起點Z坐標(biāo)不一致，則應(yīng)算出錐面輪廓延長線上對應(yīng)所取Z坐標(biāo)處與錐面終點處的實際直徑差。 圖中：（R）——快速進(jìn)刀，（F）——按程序中F指令速度切削，后面各圖中符號含義相同。圖415 G90指令代碼與加工形狀之間的關(guān)系8．單一固定角度循環(huán)加工圓柱及圓錐螺紋（G92）⑴ 圓柱螺紋加工——格式：G92 X（U） Z（W） F ——說明：本指令實質(zhì)為單一循環(huán)加工螺紋，加工過程中，刀具先沿X軸進(jìn)刀至X（U）坐標(biāo)；第二步沿Z軸切削螺紋，當(dāng)?shù)竭_(dá)某一位置時，接收到從機床來的信號，起動螺紋倒角（螺紋倒角參見第二章圖218），到達(dá)Z（W）坐標(biāo)；第三步刀具沿X軸退刀至X初始坐標(biāo)；第四步沿Z軸退刀至Z初始坐標(biāo)，加工結(jié)束。圖417 G92的加工過程——注：，由參數(shù)5130決定?！幊淌纠▋H螺紋加工段）：O4005……N110 T0303N120 G0 X28. Z5. S350 M3 ；刀具定位N130 G92 Z23. ；螺紋加工圖418 G92外圓柱螺紋加工N140 X19. ；逐層進(jìn)刀N150 N160 N170 X18.N180 N190 ……⑵ 車削圓錐螺紋——格式：G92 X（