20xx年全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽試題-文庫(kù)吧
2025-07-06 11:10 本頁(yè)面
【正文】 動(dòng)后放開擺桿讓其自由擺動(dòng)。在擺 桿擺動(dòng)過程中，要求控制平板狀態(tài)，使硬幣在 5 個(gè)擺動(dòng)周期中不從平 板上滑落，并盡量少滑離平板的中心位置。 （ 3）用手推動(dòng)擺桿至一個(gè)角度 θ （ θ 在 45186。～ 60186。間），調(diào)整平板角度，在 平板中心穩(wěn)定疊放 8 枚 1 元硬幣，見圖 2；啟動(dòng)后放開擺桿讓其自由 擺動(dòng)。在擺桿擺動(dòng)過程中，要求控制平板狀態(tài)使硬幣在擺桿的 5 個(gè)擺 動(dòng)周期中不從平板上滑落，并保持疊放狀態(tài)。根據(jù)平板上非保持疊放 狀態(tài) 及滑落的硬幣數(shù)計(jì)算成績(jī)。 2．發(fā)揮部分 （ 1）如圖 3 所示，在平板上固定一激光筆，光斑照射在距擺桿 150cm 距離 處垂直放置的靶子上。擺桿垂直靜止且平板處于水平時(shí)，調(diào)節(jié)靶子高 度，使光斑照射在靶紙的某一條線上，標(biāo)識(shí)此線為中心線。用手推動(dòng) 擺桿至一個(gè)角度 θ （ θ 在 30186?！?60186。間），啟動(dòng)后，系統(tǒng)應(yīng)在 15 秒鐘內(nèi) 控制平板盡量使激光筆照射在中心線上（偏差絕對(duì)值＜ 1cm），完成時(shí) 以 LED 指示。根據(jù)光斑偏離中心線的距離計(jì)算成績(jī)，超時(shí)則視為失敗。 （ 2）在上述過程完成后，調(diào)整平板，使激光筆照射到中心線上（可人工 協(xié) 助）。啟動(dòng)后放開讓擺桿自由擺動(dòng)；擺動(dòng)過程中盡量使激光筆光斑始終 瞄準(zhǔn)照射在靶紙的中心線上，根據(jù)光斑偏離中心線的距離計(jì)算成績(jī)。 （ 3）其他。 三、說(shuō)明 1．?dāng)[桿可以采用木質(zhì)、金屬、塑料等硬質(zhì)材料；擺桿長(zhǎng)度（固定轉(zhuǎn)軸至電機(jī) 軸的距離）為 100 cm177。 5cm；擺桿通過轉(zhuǎn)軸固定在支架或橫梁上，并能夠 靈活擺動(dòng)；將擺桿推起至 θ =30186。處釋放后 ,擺桿至少可以自由擺動(dòng) 7 個(gè)周期 以上。擺桿不得受重力以外的任何外力控制。 2．平板的狀態(tài)只能受電機(jī)控制。平板的長(zhǎng)寬尺寸為 10cm 6cm，可以采用較 輕的硬質(zhì)材料；不得 有磁性；表面必須為光滑的硬質(zhì)平面；不得有凸起的邊沿；傾斜一定角度時(shí)硬幣須能滑落。平板承載重量不小于 100g。 3．?dāng)[動(dòng)周期的定義：擺桿被釋放至下一次擺動(dòng)到同側(cè)最高點(diǎn)。 4．?dāng)[桿與平板部分電路可以用軟質(zhì)導(dǎo)線連接，但必須不影響擺桿的自由擺動(dòng)。 5．在完成基本要求部分工作時(shí)，需在平板上鋪設(shè)一張如圖 4 所示畫有一組間 距為 1cm 平行線的打印紙（ 10cm 6cm），平行線與電機(jī)轉(zhuǎn)軸平行。 6．非保持疊放狀態(tài)硬幣數(shù)為接觸平板硬幣數(shù)減 1。接觸平板硬幣數(shù)的定義參 見圖 5。 圖 51 中接觸平板硬幣數(shù)為 1；圖 52 中 接觸平板硬幣數(shù)為 2；圖 53 中接 觸平板硬幣數(shù)為 3。 7． 在完成發(fā)揮部分工作時(shí)，需要在平板上固定安裝一激光筆。激光筆的照射 方向垂直于電機(jī)轉(zhuǎn)軸。激光筆的光斑直徑不大于 5mm。需在距擺桿 150cm 處設(shè)置一高度可以調(diào)整的目標(biāo)靶子，靶子上粘貼靶紙（ A4 打印紙），靶紙 上畫一組間距為 1cm 的水平平行線。測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)提供靶子，也可自帶。 8．題目要求的各項(xiàng)工作中，凡涉及推動(dòng)擺桿至某一位置并準(zhǔn)備開始擺動(dòng)時(shí)， 允許手動(dòng)操作啟動(dòng)工作，亦可自動(dòng)啟動(dòng)工作。一旦擺桿開始自由擺動(dòng)，不 得再人為干預(yù)系統(tǒng)運(yùn)行。 9．設(shè)計(jì)報(bào)告正文 中應(yīng)包括系統(tǒng)總體框圖、核心電路原理圖、主要流程圖、主 要測(cè)試結(jié)果。完整的電路原理圖、重要的源程序和完整的測(cè)試結(jié)果用附件 給出。 四、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn) 智能小車 （ C 題） 【本科題】 一、任務(wù) 甲車車頭緊靠起點(diǎn)標(biāo)志線 ,乙車車尾緊靠邊界 ,甲、乙兩輛小車同時(shí)起動(dòng)，先 后通過起點(diǎn)標(biāo)志線，在行車道同向而行，實(shí)現(xiàn)兩車交替超車領(lǐng)跑功能。跑道如圖 1 所示。 二、要求 1. 基本要求 （ 1）甲車和乙車分別從起點(diǎn)標(biāo)志線開始，在行車道各正常行駛一圈。 （ 2）甲、乙兩車按圖 1 所示位置同時(shí)起動(dòng)，乙車通過超車標(biāo) 志線后在超車 區(qū)內(nèi)實(shí)現(xiàn)超車功能，并先于甲車到達(dá)終點(diǎn)標(biāo)志線，即第一圈實(shí)現(xiàn)乙車超過甲車。 （ 3）甲、乙兩車在完成 (2)時(shí)的行駛時(shí)間要盡可能的短。 2. 發(fā)揮部分
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