【正文】 動還是魚鰭的擺動，都需要人為的控制。這個控制部分代表魚形機器人的大腦和核心。本項采用無線控制,可以把控制器如單片機放在機器魚內(nèi)部，同時通過遙控器對單片機進行簡單的控制。無線電發(fā)射臺傳輸正確的信號，機器人內(nèi)部由一個無線電接受裝置，接受到信號以后，向各個子系統(tǒng)發(fā)出控制信號，所以該機器人能按規(guī)定的指令執(zhí)行動作。（1）基本優(yōu)點機械魚如原地或小場地游動，極好的游動機動性和水中懸停性能以及游動費用低廉，它將舉升、懸停和推進功能集于一撲翼系統(tǒng)，可以用很小的能量進行長距離游動，因此更適合在長時間無能源補充及遠距離條件下執(zhí)行任務。同時具有以下優(yōu)點：高效性；機動性；低噪性。（4）使用價值機器魚項目將使用到高級群集智能技術，從而有效控制和協(xié)調(diào)群組的機器魚，并適合于在港口環(huán)境中快速作出改變。任何一條魚發(fā)現(xiàn)污染后，會把污染點位置的GPS詳細資料發(fā)送給其他魚。機器魚安裝有自主導航裝置，可以讓它們在不需要人為控制的情況下在港口周圍游動。在使用8小時后，即電池電量變低時，它們會自動游回充電站充電。在它們游回的時候，會同時將水質(zhì)數(shù)據(jù)通過無線局域網(wǎng)傳送給研究人員。如果試驗進行良好，那么機器魚就可用來監(jiān)測世界各地河流、湖泊和海洋的污染。它們會一直對污染物進行監(jiān)視。當某一條魚發(fā)現(xiàn)某種物質(zhì)后，會向其他同伴發(fā)送信息，然后它們會聚集在發(fā)現(xiàn)物質(zhì)的區(qū)域來共同探測?！蔽业拇髮W規(guī)劃大學，是人生的重要轉折，是放飛夢想的地方。告別了天真爛漫愛幻想的年代，走進了能夠展現(xiàn)自己，完善自己的青春舞臺。我的人生開啟了嶄新的一頁，我的人生步入了一個前所未有的階段。安徽大學，雖然不是我夢中的向往，但同樣是培養(yǎng)人才的搖籃。在這里我將如何放飛我的夢想，并為自己的夢想插上飛翔的翅膀？我盼望著，我的青春能在這里閃光。人們說：計劃出效益，有計劃的人生才會是有意義的人生。記得幾天前，我在網(wǎng)上看到了這樣一篇文章：“虛度的三年！臨近畢業(yè)，才發(fā)現(xiàn)時光如流水！只有悔恨的淚水??如果時光可以倒流，如果一切可以重來，或許我會積極參加各項活動，或許我會學好英語，熱愛班級集，或許我主動認識些新朋友??。如果我從一開始就明白這些，就不至于畢業(yè)之時，發(fā)現(xiàn)三年大學生活是如此的空白??”這是一位大學畢業(yè)生的感悟。從中，我領悟到了規(guī)劃的意義。為使自己大學無悔，我制定了下面的規(guī)劃：首先，學好專業(yè)，注意修養(yǎng)。為使自己三年之后能夠插上知識的翅膀飛翔在競爭激烈的職場，我必須要努力學習專業(yè)知識，掌握專業(yè)技能。同時，加強職業(yè)道德的修養(yǎng)，增加就業(yè)能量。其次，參加活動，展才練志。大學是一個鍛煉自己的平臺，在大學里，我會積極地參加各種活動。一方面挑戰(zhàn)自我。因為，我不是一個很愛表現(xiàn)、表達能力很強的學生，因此，我要戰(zhàn)勝自己的缺點，讓別人發(fā)現(xiàn)自己的長處。另一方面豐富自己。有人說：工作因為忙碌而充實，生活因為充實而快樂。三年的大學生活，我會讓自己在忙碌、充實中度過。我會根據(jù)當今社會需要對人才的需要，力求德智體美全面發(fā)展，成為復合型人才。最后，努力學好工具學科。我要挑戰(zhàn)英語和計算機。雖然，在此方面我存在很多的問題，但是我依舊給自己定了目標，那就是在畢業(yè)前一定要通過英語四級和計算機國家二級的考試。也許目標有點偏高，似乎難以實現(xiàn)，但是定下目標，會有前進的動力，我會勇往直前。不管地經(jīng)歷有多少風雨，我都會風雨兼程！第二篇：自動化專業(yè)導論課程報告（本站推薦）自動化專業(yè)導論課程報告高考時，因為成績并不十分理想，所以填志愿時沒考慮專業(yè)的問題，只比較了各個大學的歷年分數(shù)線就報了志愿。之后被交大工業(yè)工程專業(yè)錄取時，我自己對專業(yè)也沒有特別的喜好或其他想法。而通過大一時對專業(yè)的接觸，我發(fā)現(xiàn)自己并不適合工業(yè)工程這種側重管理的學科，而是對技術型的專業(yè)更感興趣，經(jīng)過比較，我最終選擇了自動化專業(yè)。經(jīng)過這半個學期的學習，雖然有時會覺得自動化的課程太過辛苦費腦，但從沒覺得學習是枯燥的。學得累，卻并不乏味。這跟大一時的狀態(tài)完全是相反的。而在轉專業(yè)之前，出于興趣，我也曾查找過各種資料，來了解自動化這個專業(yè)。人類使用自動化裝置的歷史最早可追溯到公元前，中國、巴比倫、埃及等出現(xiàn)的自動計時漏壺。公元初世紀相繼出現(xiàn)的中國的自動候風地動儀、中國的指南車等。自動化技術及應用的發(fā)展經(jīng)歷了三個重要的里程碑：第一個里程碑是1788年英國機械師瓦特在發(fā)明蒸汽機的同時發(fā)明的蒸汽離心式調(diào)節(jié)器。第一次出現(xiàn)被控量的自動調(diào)節(jié)。第二個里程碑是20世紀20年代電子管反饋放大器的誕生，各種電子式控制器在各種機械與電子裝置中的廣泛應用，實現(xiàn)了機構和系統(tǒng)的自動化工作。第三個里程碑是從20世紀70年代開始，計算機控制技術誕生，并逐步形成基于數(shù)字計算機控制與管理的一系列先進自動化模式與理念。70年代以來，隨著智能技術和知識工程的普遍應用，現(xiàn)代的自動化裝置及系統(tǒng)具有極強的環(huán)境適應能力和交互能力、復雜行為的控制能力、高智能的決策行為。而自動化技術的發(fā)展歷史，大致可以劃分為自動化技術形成、局部自動化和綜合自動化三個時期：社會的需要是自動化技術發(fā)展的動力。自動化技術是緊密圍繞著生產(chǎn)、軍事設備的控制以及航空航天工業(yè)的需要而形成和發(fā)展起來的。1788年，把離心式調(diào)速器與蒸汽機的閥門連接起來，構成蒸汽機轉速調(diào)節(jié)系統(tǒng)，使蒸汽機變?yōu)榧劝踩謱嵱玫膭恿ρb置。瓦特的這項發(fā)明開創(chuàng)了自動調(diào)節(jié)裝置的研究和應用。在解決隨之出現(xiàn)的自動調(diào)節(jié)裝置的穩(wěn)定性的過程中，數(shù)學家提出了判定系統(tǒng)穩(wěn)定性的判據(jù)，積累了設計和使用自動調(diào)節(jié)器的經(jīng)驗。20世紀40年代是自動化技術和理論形成的關鍵時期，一批科學家為了解決軍事上提出的火炮控制、魚雷導航、飛機導航等技術問題，逐步形成了以分析和設計單變量控制系統(tǒng)為主要內(nèi)容的經(jīng)典控制理論與方法。機械、電氣和電子技術的發(fā)展為生產(chǎn)自動化提供了技術手段。50年代以后，自動控制作為提高生產(chǎn)率的一種重要手段開始推廣應用。它在機械制造中的應用形成了機械制造自動化；在石油、化工、冶金等連續(xù)生產(chǎn)過程中應用，對大規(guī)模的生產(chǎn)設備進行控制和管理，形成了過程自動化。電子計算機的推廣和應用，使自動控制與信息處理相結合，出現(xiàn)了業(yè)務管理自動化。50年代末到60年代初，大量的工程實踐，尤其是航天技術的發(fā)展，涉及大量的多輸入多輸出系統(tǒng)的最優(yōu)控制問題，用經(jīng)典的控制理論已難于解決，于是產(chǎn)生了以極大值原理、動態(tài)規(guī)劃和狀態(tài)空間法等為核心的現(xiàn)代控制理論?，F(xiàn)代控制理論提供了滿足發(fā)射第一顆人造衛(wèi)星的控制手段，保證了其后的若干空間計劃（如導彈的制導、航天器的控制）的實施?？刂乒ぷ髡邚倪^去那種只依據(jù)傳遞函數(shù)來考慮控制系統(tǒng)的輸入輸出關系，過渡到用狀態(tài)空間法來考慮系統(tǒng)內(nèi)部結構，是控制工作者對控制系統(tǒng)規(guī)律認識的一個飛躍。60年代中期以后，現(xiàn)代控制理論在自動化中的應用，特別是在航空航天領域的應用。產(chǎn)生一些新的控制方法和結構。與此同時，模式識別和人工智能也發(fā)展起來，出現(xiàn)了智能機器人和專家系統(tǒng)。現(xiàn)代控制理論和電子計算機在工業(yè)生產(chǎn)中的應用，使生產(chǎn)過程控制和管理向綜合最優(yōu)化發(fā)展。70年代中期，自動化的應用開始面向大規(guī)模、復雜的系統(tǒng)，如大型電力系統(tǒng)、交通運輸系統(tǒng)、鋼鐵聯(lián)合企業(yè)、國民經(jīng)濟系統(tǒng)等，它不僅要求對現(xiàn)有系統(tǒng)進行最優(yōu)控制和管理，而且還要對未來系統(tǒng)進行最優(yōu)籌劃和設計，運用現(xiàn)代控制理論方法已不能取得應有的成效，于是出現(xiàn)了大系統(tǒng)理論與方法。80年代初，隨著計算機網(wǎng)絡的迅速發(fā)展，管理自動化取得較大進步，出現(xiàn)了管理信息系統(tǒng)、辦公自動化、決策支持系統(tǒng)。與此同時，人類開始綜合利用傳感技術、通信技術、計算機、系統(tǒng)控制和人工智能等新技術和新方法來解決所面臨的工廠自動化、辦公自動化、醫(yī)療自動化、農(nóng)業(yè)自動化以及各種復雜的社會經(jīng)濟問題。研制出柔性制造系統(tǒng)、決策支持系統(tǒng)、智能機器人和專家系統(tǒng)等高級自動化系統(tǒng)。近年來，人工智能在控制方面的應用成為自動化發(fā)展的新興領域，正日益受到重視。智能控制的概念和原理主要是針對被控對象、環(huán)境、控制目標或任務的復雜性提出來的。它的指導思想是依據(jù)人的思維方式和處理問題的技巧，解決那些目前需要人的智能才能解決的復雜的控制問題。被控對象的復雜性體現(xiàn)在：模型的不確定性，高度非線性，分布式的傳感器和執(zhí)行器，動態(tài)突變，多時間標度，復雜的信息模式，龐大的數(shù)據(jù)量以及嚴格的特性指標等。環(huán)境的不確定性表現(xiàn)為變化的不確定性和難以辨識。自動化的概念是一個動態(tài)發(fā)展過程。過去，人們對自動化的理解或者說自動化的功能目標是以機械的動作代替人力操作，自動地完成特定的作業(yè)。這實質(zhì)上是自動化代替人的體力勞動的觀點。后來隨著電子和信息技術的發(fā)展，特別是隨著計算機的出現(xiàn)和廣泛應用，自動化的概念已擴展為用機器不僅代替人的體力勞動而且還代替或輔助腦力勞動，以自動地完成特定的作業(yè)?，F(xiàn)代生產(chǎn)和科學技術的不斷發(fā)展。使得其對自動化技術的要求越來越高，而自動化的概念也隨之變得越來越復雜。70年代以后，自動化的發(fā)展方向開始轉變?yōu)閺碗s的系統(tǒng)控制和智能控制，并在國防、科研、教育等領域得到了廣泛的應用，使更大規(guī)模的自動化得以實現(xiàn)，例如大型企業(yè)的綜臺自動化系統(tǒng)、全國鐵路自動調(diào)度系統(tǒng)、國家電力網(wǎng)自動調(diào)度系統(tǒng)、空中交通管制系統(tǒng)、城市交通控制系統(tǒng)、自動化指揮系統(tǒng)、國民經(jīng)濟管理系統(tǒng)等。對于自動化的應用，也正從工程領域逐漸擴展到非工程領域，例如醫(yī)療、人口控制、