【正文】 故障現(xiàn)象 ............................................................................................... 16 故障分析 ............................................................................................... 16 故障檢修 ............................................................................................... 17 第 6 章 QAY200 汽車起重機(jī)支腿液壓系統(tǒng)原理及常見(jiàn)故障檢修 ...................................... 18 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 QAY200 汽車起重機(jī)液壓 系統(tǒng) 原理與檢修 共 46 頁(yè) 第 3 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 支腿液壓系統(tǒng)的分類及組成 .............................................................................. 18 支腿液壓系統(tǒng)回路原理 ..................................................................................... 18 QAY200 支腿液壓系統(tǒng)常見(jiàn)故障及解決方法 ....................................................... 19 第 7 章 QAY200 汽車起重機(jī)輔助液壓系統(tǒng)原理及檢修 ............................................. 20 缸臂銷液壓系統(tǒng)原理 ......................................................................................... 20 缸臂銷系統(tǒng)的作用 ................................................................................. 20 缸臂銷液壓系統(tǒng)回路原理 ....................................................................... 20 缸臂銷液壓系統(tǒng)故障案例及檢修 ............................................................ 21 操作室翻轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)原理 .................................................................................. 21 操作室翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)的作用 .......................................................................... 21 操作室翻轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)回路原理 ................................................................ 21 操縱室翻轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)故障案例及檢修 ..................................................... 22 配重懸掛液壓系統(tǒng)原理 ..................................................................................... 22 配重懸掛系統(tǒng)的作用 .............................................................................. 22 配重懸掛液壓系統(tǒng)回路原理 ................................................................... 22 第 8 章 總 結(jié) ............................................................................................................... 24 致 謝 ........................................................................................................................... 25 參考文獻(xiàn) ........................................................................................................................ 26 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 QAY200 汽車起重機(jī)液壓 系統(tǒng) 原理與檢修 共 46 頁(yè) 第 4 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 第 1章 汽車起重機(jī) 概述 工程起重機(jī)是各種工程建設(shè)廣泛運(yùn)用的重要起重設(shè)備，是用來(lái)對(duì)物料進(jìn)行起重、運(yùn)輸、裝卸或安裝等作業(yè)的機(jī)械設(shè)備，在工業(yè)和民用建筑中作為主要施工機(jī)械而得到廣泛運(yùn)用。它對(duì)減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、節(jié)省人力，降低建設(shè)成本，提高施工質(zhì)量，加快建設(shè)速度，實(shí)現(xiàn)工程施工機(jī)械化起著十分重要的作用。目前我國(guó)是世界上使用工程起重機(jī)最大的國(guó)家之一。 汽車起重機(jī) 的發(fā)展 與現(xiàn)狀 近年來(lái)，隨著工程建設(shè)規(guī)模的擴(kuò)大，起重安裝工程量越來(lái)越大，吊裝能力、作業(yè)半 徑和機(jī)動(dòng)性能的更高要求促使起重機(jī)發(fā)展迅速，具有先進(jìn)水平的塔式起重機(jī)和汽車起重機(jī)已成為機(jī)械化施工的主力。 相對(duì)于其他 形式 起重機(jī)，汽車起重機(jī)不僅具有移動(dòng)方便，操作靈活，易于實(shí)現(xiàn)不同位置的吊裝等優(yōu)點(diǎn)，而且對(duì)其進(jìn)行驅(qū)動(dòng)和控制的液壓系統(tǒng)易于實(shí)現(xiàn)改進(jìn)設(shè)計(jì)。隨著液壓傳動(dòng)技術(shù)的不斷發(fā)展，汽車起重機(jī)已經(jīng)成為各起重機(jī)生產(chǎn)廠家主要發(fā)展對(duì)象。 液壓傳動(dòng)應(yīng)用于汽車起重機(jī)上的優(yōu)缺點(diǎn) 在起重機(jī)的結(jié)構(gòu)和技術(shù)性能上的優(yōu)點(diǎn)： 來(lái)自汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)油泵轉(zhuǎn)換到工作機(jī)構(gòu)，其間可以獲得很大的傳動(dòng)比，省去了機(jī)械傳動(dòng)所需的復(fù)雜而笨重的傳動(dòng)裝置。不 但使結(jié)構(gòu)緊湊，而且使整機(jī)重量大大的減輕，增加了整機(jī)的起重性能。同時(shí)還很方便的把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)槠揭七\(yùn)動(dòng)，易于實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的變幅和自動(dòng)伸縮。各機(jī)構(gòu)使用管路聯(lián)結(jié)，能夠得到緊湊合理的速度，改善了發(fā)動(dòng)機(jī)的技術(shù)特性。便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操作，改善了司機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng)度和條件。由于元件操縱可以微動(dòng)，所以作業(yè)比較平穩(wěn)，從而改善了起重機(jī)的安裝精度，提高了作業(yè)質(zhì)量。 采用液壓傳動(dòng)，在主要機(jī)構(gòu)中沒(méi)有劇烈的干摩擦副，減少了潤(rùn)滑部位，從而減少了維修和技術(shù)準(zhǔn)備時(shí)間。 在經(jīng)濟(jì)上的優(yōu)點(diǎn) ： 液壓傳動(dòng)的起重機(jī)，結(jié)構(gòu)上容易實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化，通用化和系列化，便于大批量生產(chǎn) 時(shí)采用先進(jìn)的工藝方法和設(shè)備。此種起重機(jī)作業(yè)效率高，輔助時(shí)間短，因而提高了起重機(jī)總使用期間的利用率，對(duì)加速實(shí)現(xiàn)四個(gè)現(xiàn)代化大有好處。 液壓傳動(dòng)的主要缺點(diǎn)是漏油問(wèn)題難以避免。為了防止漏油問(wèn)題，元件的制造精度要求比較高。油液粘度和溫度的變化會(huì)影響機(jī)構(gòu)的工作性能。液壓元件的制造和系統(tǒng)的調(diào)試需要較高的技術(shù)水平。 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 QAY200 汽車起重機(jī)液壓 系統(tǒng) 原理與檢修 共 46 頁(yè) 第 5 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 液壓系統(tǒng)的類型 液壓系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)其工作目的必須經(jīng)過(guò)動(dòng)力源 —— 控制機(jī)構(gòu) —— 執(zhí)行機(jī)構(gòu)三個(gè)環(huán)節(jié)。其中動(dòng)力源主要是液壓泵；傳輸控制裝置主要是一些輸油管和各種閥的連接機(jī)構(gòu)；執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要是液壓馬達(dá)和液壓缸。這三種機(jī)構(gòu) 的不同組合就形成了不同功能的液壓回路。 泵 — 馬達(dá)回路是起重機(jī)液壓系統(tǒng)的主要回路，按照泵循環(huán)方式的不同有開(kāi)式回路和閉式回路兩種。 開(kāi)式回路中馬達(dá)的回油直接通回油箱，工作油在油箱中冷卻及沉淀過(guò)濾后再由液壓泵送入系統(tǒng)循環(huán)，這樣可以防止元件的磨損。但油箱的體積大，空氣和油液的接觸機(jī)會(huì)多，容易滲入。 閉式回路中馬達(dá)的回油直接與泵的吸油口相連，結(jié)構(gòu)緊湊，但系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，散熱條件差，需設(shè)輔助泵補(bǔ)充泄漏和冷卻。而且要求過(guò)濾精度高，但油箱體積小，空氣滲入油中的機(jī)會(huì)少，工作平穩(wěn)。 QAY200 汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)組 成 QAY200 汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng) 主要 由 卷?yè)P(yáng) 、變幅、伸縮、回轉(zhuǎn)、 支腿 六 個(gè)主回路 和 輔助 液壓系統(tǒng) 組成 。 如 圖 11 所示 QAY200 汽車起重機(jī)簡(jiǎn)圖： 圖 11 汽車起重機(jī)各回路工作狀態(tài)圖 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 QAY200 汽車起重機(jī)液壓 系統(tǒng) 原理與檢修 共 46 頁(yè) 第 6 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 第 2 章 QAY200 汽車起重機(jī) 卷?yè)P(yáng)液壓系統(tǒng)原理及檢修 卷?yè)P(yáng)回路是起重機(jī)液壓系統(tǒng)的主要回路，起到 主要 作用 是 使重物的升降 ， QAY200 汽車起重機(jī)設(shè)置主、副卷?yè)P(yáng)起升系統(tǒng) 。 QAY200 汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)采用單泵供油和雙泵合流供油 ， 該液壓系統(tǒng)為開(kāi)式系統(tǒng)。卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)故障的一般是由于液壓油不清潔和超載吊重造成。 卷?yè)P(yáng) 液壓 系統(tǒng)的組成 卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)分為 主 卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)和副卷?yè)P(yáng)系統(tǒng) ，他們液壓系統(tǒng)原理相同 。 主、副卷?yè)P(yáng)均有斜軸式變量馬達(dá)、 減減速機(jī)、 溢流閥、減壓閥、單向閥、制動(dòng)器油缸、梭閥、電磁換向閥、液控?fù)Q向閥等組成。 主、副 卷 揚(yáng) 液壓系統(tǒng) 回路原理 主、副 卷 液壓 系統(tǒng) 起升 回路 主、副卷起升回路如圖 21 所示 圖 2 1 主 、副 卷 揚(yáng) 起升回路 、 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 QAY200 汽車起重機(jī)液壓 系統(tǒng) 原理與檢修 共 46 頁(yè) 第 7 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 當(dāng)操縱卷?yè)P(yáng) 起升 手柄時(shí)， 進(jìn)油油路為： 液壓泵供來(lái)的液壓油經(jīng) 主閥 到 B 口并分 五 路，第 一路將梭閥打開(kāi)在將二位二通液控?fù)Q向閥開(kāi)啟 并通過(guò)減壓閥到制動(dòng)器油缸將主卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器開(kāi)啟；第二 路節(jié)流閥推動(dòng)三位三通液控?fù)Q向閥右移；第三路到 32Mpa 的溢流閥進(jìn)油口，在壓力沒(méi)有達(dá)到 32Mpa 前不能將其開(kāi)啟溢流；第四路經(jīng)過(guò)單向閥到馬達(dá)變量控制油缸（根據(jù)壓力大小改變馬達(dá)排量：大負(fù)載高壓力大排量低轉(zhuǎn)速大扭矩，小負(fù)載低壓力小排量高轉(zhuǎn)速小扭矩）； 第五路 進(jìn)入主卷?yè)P(yáng)馬達(dá)下腔使其旋轉(zhuǎn)。回油油路為： 馬達(dá)的排油腔油液經(jīng)過(guò)三位三通液控?fù)Q向閥左位流回油 箱 。 馬達(dá)初始位置是油缸擺角為最大擺角，另由控制器來(lái)的電流通到 Y8 比例電磁閥，得電閥芯移動(dòng)。在主卷?yè)P(yáng)油路壓力低于壓力切斷閥壓力時(shí)，馬達(dá)擺角移動(dòng)至最小擺角，馬達(dá)高速旋轉(zhuǎn) (此時(shí)是高 速度小扭矩