【正文】 電強(qiáng)度試驗(yàn)。 噪聲試驗(yàn)見(jiàn)JB/。 連續(xù)運(yùn)行試驗(yàn)見(jiàn)JB/。 工藝操作試驗(yàn)在正常工藝條件下，按激光加工工藝要求，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程和離線(xiàn)編程，并啟動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行，工作應(yīng)正常。 電源適應(yīng)能力試驗(yàn)見(jiàn)JB/T 。 電磁兼容性試驗(yàn)見(jiàn)GB/Z193972003第6章。 環(huán)境氣候適應(yīng)性試驗(yàn)見(jiàn)JB/。 振動(dòng)試驗(yàn)見(jiàn)JB/。 運(yùn)輸試驗(yàn)見(jiàn)JB/。 可靠性試驗(yàn)由產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。檢驗(yàn)規(guī)則見(jiàn)JB/T88961999第3章。檢驗(yàn)項(xiàng)目見(jiàn)表2。表2 標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存 標(biāo)志 機(jī)器人產(chǎn)品上應(yīng)裝有標(biāo)牌，標(biāo)牌上應(yīng)包括下述內(nèi)容：a)產(chǎn)品名稱(chēng)；b)產(chǎn)品型號(hào)；c)動(dòng)力源參數(shù)及耗電功率；d)外形尺寸和重量；e)生產(chǎn)編號(hào)；f)制造單位名稱(chēng)；g)出廠(chǎng)年、月。 警告標(biāo)志a)激光輻射警告標(biāo)志。b)，機(jī)器人在安裝固定后，應(yīng)該具有其他有關(guān)的注意事項(xiàng)和警告標(biāo)志(如：本機(jī)器人工作時(shí)可能產(chǎn)生有毒的煙霧/顆粒物)。該標(biāo)志的大小和位置應(yīng)能使在危險(xiǎn)區(qū)外面的人員安全、清楚地看到。標(biāo)志的顏色、尺寸及印刷型式應(yīng)符合GB2893和GB2894的規(guī)定。 包裝標(biāo)志包裝箱外表面上，應(yīng)按GB/T191規(guī)定做圖示標(biāo)志。 包裝 機(jī)器人在包裝前，必須將操作機(jī)活動(dòng)臂部分牢靠固定。 操作機(jī)底座及其他裝置與包裝箱底板牢靠固定。 控制裝置應(yīng)單獨(dú)包裝。 包裝材料符合GB/T476GB/T487GB/T5048的規(guī)定。 若有其他特殊包裝要求，應(yīng)在產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定。 包裝箱內(nèi)應(yīng)有下列文件：a)特性數(shù)據(jù)表和產(chǎn)品合格證明書(shū)；b)使用說(shuō)明書(shū)及安裝圖或操作、安裝、維修說(shuō)明書(shū)；c)隨機(jī)備件、附件及其清單；d)裝箱清單及其他有關(guān)技術(shù)資料。 運(yùn)輸運(yùn)輸、裝卸時(shí)，“包裝標(biāo)志”的規(guī)定標(biāo)識(shí)方向放置，以保持包裝箱的豎立位置，并不得堆放。 貯存長(zhǎng)期存放機(jī)器人產(chǎn)品的倉(cāng)庫(kù)，其環(huán)境溫度為0℃～40℃，相對(duì)濕度不大于80%。其周?chē)h(huán)境應(yīng)無(wú)腐蝕、易燃?xì)怏w，無(wú)強(qiáng)烈機(jī)械振動(dòng)、沖擊及強(qiáng)磁場(chǎng)作用。貯存期限及其維護(hù)要求由產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定?！景l(fā)布日期】20061213【實(shí)施日期】20070701第二篇：激光加工技術(shù)激光加工技術(shù)一、技術(shù)概述激光加工技術(shù)是利用激光束與物質(zhì)相互作用的特性對(duì)材料（包括金屬與非金屬）進(jìn)行切割、焊接、表面處理、打孔及微加工等的一門(mén)加工技術(shù)。激光加工技術(shù)是涉及到光、機(jī)、電、材料及檢測(cè)等多門(mén)學(xué)科的一門(mén)綜合技術(shù)，它的研究范圍一般可分為：1．激光加工系統(tǒng)。包括激光器、導(dǎo)光系統(tǒng)、加工機(jī)床、控制系統(tǒng)及檢測(cè)系統(tǒng)。2．激光加工工藝。包括切割、焊接、表面處理、打孔、打標(biāo)、劃線(xiàn)、微調(diào)等各種加工工藝。二、現(xiàn)狀及國(guó)內(nèi)外發(fā)展趨勢(shì)作為20世紀(jì)科學(xué)技術(shù)發(fā)展的主要標(biāo)志和現(xiàn)代信息社會(huì)光電子技術(shù)的支柱之一，激光技術(shù)和激光產(chǎn)業(yè)的發(fā)展受到世界先進(jìn)國(guó)家的高度重視。激光加工是國(guó)外激光應(yīng)用中最大的項(xiàng)目，也是對(duì)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)改造的重要手段，主要是kW級(jí)到10kW級(jí)CO2激光器和百瓦到千瓦級(jí)YAG激光器實(shí)現(xiàn)對(duì)各種材料的切割、焊接、打孔、刻劃和熱處理等。據(jù)1997~1998年的最新激光市場(chǎng)評(píng)述和預(yù)測(cè)，比1996年增長(zhǎng)14％，醫(yī)療應(yīng)用3億美元。1998年總收入預(yù)計(jì)增長(zhǎng)19％。其中占第一位的材料加工預(yù)計(jì)超過(guò)10億美元，醫(yī)用激光器是國(guó)外第二大應(yīng)用。激光加工應(yīng)用領(lǐng)域中，CO2激光器以切割和焊接應(yīng)用最廣，分別占到70％和20％，表面處理則不到10％。而YAG激光器的應(yīng)用是以焊接、標(biāo)記（50％）和切割（15％）為主。在美國(guó)和歐洲CO2激光器占到了70~80％。我國(guó)激光加工中以切割為主的占10％，其中98％以上的CO2激光器，~2kW范圍內(nèi)，而以熱處理為主的約占15％，大多數(shù)是進(jìn)行激光處理汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的汽缸套。這項(xiàng)技術(shù)的經(jīng)濟(jì)性和社會(huì)效益都很高，故有很大的市場(chǎng)前景。在汽車(chē)工業(yè)中，激光加工技術(shù)充分發(fā)揮了其先進(jìn)、快速、靈活地加工特點(diǎn)。如在汽車(chē)樣機(jī)和小批量生產(chǎn)中大量使用三維激光切割機(jī)，不僅節(jié)省了樣板及工裝設(shè)備，還大大縮短了生產(chǎn)準(zhǔn)備周期；激光束在高硬度材料和復(fù)雜而彎曲的表面打小孔，速度快而不產(chǎn)生破損；激光焊接在汽車(chē)工業(yè)中已成為標(biāo)準(zhǔn)工藝，日本Toyota已將激光用于車(chē)身面板的焊接，將不同厚度和不同表面涂敷的金屬板焊接在一起，然后再進(jìn)行沖壓。雖然激光熱處理在國(guó)外不如焊接和切割普遍，但在汽車(chē)工業(yè)中仍應(yīng)用廣泛，如缸套、曲軸、活塞環(huán)、換向器、齒輪等零部件的熱處理。在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家，激光加工技術(shù)和計(jì)算機(jī)數(shù)控技術(shù)及柔性制造技術(shù)相結(jié)合，派生出激光快速成形技術(shù)。該項(xiàng)技術(shù)不僅可以快速制造模型，而且還可以直接由金屬粉末熔融，制造出金屬模具。到了80年代，YAG激光器在焊接、切割、打孔和標(biāo)記等方面發(fā)揮了越來(lái)越大作用。通常認(rèn)為YAG激光器切割可以得到好的切割質(zhì)量和高的切割精度，但在切割速度上受到限制。隨著YAG激光器輸出功率和光束質(zhì)量的提高而被突破。YAG激光器已開(kāi)始擠進(jìn)kw級(jí)CO2激光器切割市場(chǎng)。YAG激光器特別適合焊接不允許熱變形和焊接污染的微型器件，如鋰電池、心臟起搏器、密封繼電器等。YAG激光器打孔已發(fā)展成為最大的激光加工應(yīng)用。目前，國(guó)外激光打孔主要應(yīng)用在航空航天、汽車(chē)制造、電子儀表、化工等行業(yè)。激光打孔的迅速發(fā)展，主要體現(xiàn)在打孔用YAG激光器的平均輸出功率已由5年前的400w提高到了800w至1000w。打孔峰值功率高達(dá)30~50kw，打孔用的脈沖寬度越來(lái)越窄，重復(fù)頻率越來(lái)越高，激光器輸出參數(shù)的提高，很大程度上改善了打孔質(zhì)量，提高了打孔速度，也擴(kuò)大了打孔的應(yīng)用范圍。國(guó)內(nèi)目前比較成熟的激光打孔的應(yīng)用是在人造金剛石和天然金剛石拉絲模的生產(chǎn)及手表寶石軸承的生產(chǎn)中。目前激光加工技術(shù)研究開(kāi)發(fā)的重點(diǎn)可歸納為：－－新一代工業(yè)激光器研究，目前處在技術(shù)上的更新時(shí)期，其標(biāo)志是二極管泵浦全固態(tài)激光器的發(fā)展及應(yīng)用；－－精細(xì)激光加工，在激光加工應(yīng)用統(tǒng)計(jì)中微細(xì)加工1996年只占6％，1997年翻了一倍達(dá)12％，1998年已增加到19％；－－加工系統(tǒng)智能化，系統(tǒng)集成不僅是加工本身，而是帶有實(shí)時(shí)檢測(cè)、反饋處理，隨著專(zhuān)家系統(tǒng)的建立，加工系統(tǒng)智能化已成為必然的發(fā)展趨勢(shì)。激光技術(shù)在我國(guó)經(jīng)過(guò)30多年的發(fā)展，取得了上千項(xiàng)科技成果，許多已用于生產(chǎn)實(shí)踐，激光加工設(shè)備產(chǎn)量平均每年以20％的速度增長(zhǎng)，為傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的技術(shù)改造、提高產(chǎn)品質(zhì)量解決了許多問(wèn)題，如激光毛化纖技術(shù)正在寶鋼、本鋼等大型鋼廠(chǎng)推廣，將改變我國(guó)汽車(chē)覆蓋件的鋼板完全依賴(lài)進(jìn)口的狀態(tài)，激光標(biāo)記機(jī)與激光焊接機(jī)的質(zhì)量、功能、價(jià)格符合國(guó)內(nèi)目前市場(chǎng)的需求，市場(chǎng)占有率達(dá)90％以上。存在的主要問(wèn)題：－－科研成果轉(zhuǎn)化為商品的能力差，許多有市場(chǎng)前景的成果停留在實(shí)驗(yàn)室的樣機(jī)階段；－－激光加工系統(tǒng)的核心部件激光器的品種少、技術(shù)落后、可靠性差。國(guó)外不僅二級(jí)管泵浦的全固態(tài)激光器已用于生產(chǎn)過(guò)程中，而且二級(jí)管激光器也被應(yīng)用，而我國(guó)二極管泵浦的全固態(tài)激光器還處在剛開(kāi)始研究開(kāi)發(fā)階段。－－對(duì)加工技術(shù)的研究少，尤其對(duì)精細(xì)加工技術(shù)的研究更為薄弱，對(duì)紫外波激光進(jìn)行加工的研究進(jìn)行的極少。－－激光加工設(shè)備的可靠性、安全性、可維修性、配套性較差，難以滿(mǎn)足工業(yè)生產(chǎn)的需要。三、“十五”目標(biāo)及主要研究?jī)?nèi)容1．目標(biāo)“十五”的主要工作是促進(jìn)激光加工產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，保持激光器年產(chǎn)值20％的平均增長(zhǎng)率，實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)值200億元以上；在工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用中普及和推廣加工技術(shù)，重點(diǎn)完成電子、汽車(chē)、鋼鐵、石油、造船、航空等傳統(tǒng)工業(yè)應(yīng)用激光技術(shù)進(jìn)行改造的示范工程；為信息、材料、生物、能源、空間、海洋等六大高科技領(lǐng)域提供嶄新的激光設(shè)備和儀器。2．主要研究?jī)?nèi)容（1）激光加工用大功率CO2和固體激光器及準(zhǔn)分子激光器的引進(jìn)機(jī)型研究，提高國(guó)產(chǎn)機(jī)水平；同時(shí)開(kāi)發(fā)和研制專(zhuān)用配套的激光加工機(jī)床，提高激光器產(chǎn)品在生產(chǎn)線(xiàn)上穩(wěn)定運(yùn)行的周期，力爭(zhēng)在國(guó)內(nèi)建立較全面的加工用激光器的生產(chǎn)基地。（2）建立激光加工設(shè)備參數(shù)的檢測(cè)手段，并進(jìn)行方法研究。（3）激光切割技術(shù)研究。對(duì)現(xiàn)有的激光切割系統(tǒng)進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)和產(chǎn)業(yè)化，提供性能好、價(jià)格便宜的2－3軸數(shù)控CO2切割機(jī)，并開(kāi)展相應(yīng)的切割工藝的研究，使該工藝廣泛用于材料加工、汽車(chē)、航天及造船等領(lǐng)域。為此應(yīng)著重在激光器外圍裝置，如：導(dǎo)光系統(tǒng)、過(guò)程監(jiān)測(cè)和控制、噴咀、浮動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)和研制以及CAD／CAM等方面開(kāi)展工作。（4）激光焊接技術(shù)研究。開(kāi)展