【正文】 裝 訂 線 4 如圖 11所示 ， 串聯(lián)型 Plugin HEV的特點(diǎn)是：發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電，電能通過電動(dòng)機(jī)控制器直接輸送給電動(dòng)機(jī)，由電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生電磁力矩 驅(qū)動(dòng)汽車。在發(fā)動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)橋之間通過電能實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞，因此更像是電傳動(dòng)汽車。 （ 2） 并聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng) 并聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)有兩套驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：傳統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)系統(tǒng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。兩個(gè)系統(tǒng)既可以同時(shí)協(xié)調(diào)工作，也可以各自單獨(dú)工作驅(qū)動(dòng)汽車。這種系統(tǒng)適用于多種不同的行駛工況，尤其適用于復(fù)雜的路況。該聯(lián)結(jié)方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。本田的 Accord 和 Civic 采用的是并聯(lián)式聯(lián)結(jié)方式。 并聯(lián)型 Plugin HEV 的特點(diǎn)是：并聯(lián)式布置保留了發(fā)動(dòng)機(jī)及其后續(xù)傳動(dòng)的機(jī)械連接，由電池組 電動(dòng)機(jī)所提供的動(dòng)力在原驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的某一處和主動(dòng)力匯合 ，或者發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的力完全分開用以驅(qū)動(dòng)不同的驅(qū)動(dòng)橋，即汽車可由發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)共同驅(qū)動(dòng)或者各自單獨(dú)驅(qū)動(dòng)。發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)是兩個(gè)相互獨(dú)立的系統(tǒng)，即可實(shí)現(xiàn)純電動(dòng)行駛，又可實(shí)現(xiàn)內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)行駛，在功率需求較大時(shí)還可以實(shí)現(xiàn)全混合動(dòng)力行駛，在停車狀態(tài)下可進(jìn)行外接充電。其結(jié)構(gòu)原理如圖 12 所示。 圖 12 并聯(lián)型 Plugin HEV動(dòng)力系統(tǒng)簡(jiǎn)圖 裝 訂 線 5 （ 3） 混聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng) 混聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)的特點(diǎn)在于內(nèi)燃機(jī)系統(tǒng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)各有一套機(jī)械變速機(jī)構(gòu)，兩套機(jī)構(gòu)或通過齒輪系，或采用行星輪式結(jié)構(gòu)結(jié)合在一起，從而綜合調(diào)節(jié)內(nèi)燃 機(jī)與電動(dòng)機(jī)之間的轉(zhuǎn)速關(guān)系。與并聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)相比，混聯(lián)式動(dòng)力系統(tǒng)可以更加靈活地根據(jù)工況來調(diào)節(jié)內(nèi)燃機(jī)的功率輸出和電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。此聯(lián)結(jié)方式系統(tǒng)復(fù)雜，成本高。 豐田 Prius 采用的是混聯(lián)式聯(lián)結(jié)方式。 豐田 Prius 所采用的混合驅(qū)動(dòng)方式，是將發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)通過一個(gè)行星齒輪裝置連接起來。動(dòng)力從發(fā)動(dòng)機(jī)輸出到與其相連的行星架，行星架將一部分轉(zhuǎn)矩傳送到發(fā)電機(jī)，另一部分傳送到電動(dòng)機(jī)并輸出到驅(qū)動(dòng)軸。此時(shí)車輛并不是串聯(lián)式或者并聯(lián)式，而是介于串聯(lián)和并聯(lián)之間，充分利用兩種驅(qū)動(dòng)方式的優(yōu)點(diǎn)，可以在低速下用電池帶動(dòng)汽車工作，在加速 時(shí)，由兩套動(dòng)力系統(tǒng)一同工作，在驅(qū)動(dòng)汽車行駛的同時(shí)又為電池充電，因此非常適合城市走走停停的低速路況。混聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)的特點(diǎn)在于內(nèi)燃機(jī)系統(tǒng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)各有一套機(jī)械變速機(jī)構(gòu)，兩套機(jī)構(gòu)或通過齒輪系，或采用行星輪式的結(jié)構(gòu)結(jié)合在一起，從而綜合調(diào)節(jié)內(nèi)燃機(jī)與電動(dòng)機(jī)之間的轉(zhuǎn)速關(guān)系。另外，汽車在小負(fù)荷工作時(shí)，電動(dòng)機(jī) /發(fā)電機(jī)（作為發(fā)電機(jī)）給蓄電池充電，使蓄電池得以補(bǔ)充電能；在汽車減速或制動(dòng)時(shí)，汽車驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī) /發(fā)電機(jī)（作為電動(dòng)機(jī)）為蓄電池充電（回收汽車減速或制動(dòng)時(shí)的部分能量轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔軆?chǔ)存）。與并聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)相比，混聯(lián)式混合 動(dòng)力系統(tǒng)可以更加靈活地根據(jù)工況來調(diào)節(jié)內(nèi)燃機(jī)的功率輸出和電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。唯一的缺點(diǎn)就是價(jià)格高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。 基本上混合動(dòng)力汽車就是以上說的那些，不過現(xiàn)在也有公司在開發(fā)非電動(dòng)的混合動(dòng)力車，比如通用公司的氫動(dòng)力車。 混聯(lián)型 Plugin HEV 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是串聯(lián)式與并聯(lián)式的綜合，圖 13為一種典型的混聯(lián)型Plugin HEV 動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖。發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出的功率一部分通過機(jī)械傳動(dòng)輸送給驅(qū)動(dòng)橋，另一部分則驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電。發(fā)電機(jī)發(fā)出的電能由控制器控制，輸送給電動(dòng)機(jī)或電池，電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力矩通過動(dòng)力耦合裝置傳送給驅(qū)動(dòng)橋?；炻?lián)型 Plugin HEV 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制策略是：在汽車低速行駛時(shí)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要以串聯(lián)方式工作；汽車高速穩(wěn)定行駛時(shí)，則以并聯(lián)工作方式為主；停車時(shí)，通過車載充電器對(duì)其進(jìn)行外接充電。 裝 訂 線 6 圖 13 混聯(lián)型 Plugin HEV動(dòng)力系統(tǒng)簡(jiǎn)圖 （二） 根據(jù)在混合動(dòng)力系統(tǒng)中，電機(jī)的輸出功率在整個(gè)系統(tǒng)輸出功率中占的比重，也就是常說的混合度的不同，混合動(dòng)力系統(tǒng)還可以分為以下四類： （ 1） 微混合動(dòng)力系統(tǒng) 這種混合動(dòng)力系統(tǒng)在傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)上的啟動(dòng)電機(jī)（一般為 12V）上加裝了皮帶驅(qū)動(dòng)啟動(dòng)電機(jī)（也就是常說的 Beltalternator Starter Generator, 簡(jiǎn)稱 BSG 系統(tǒng)）。該電機(jī)為發(fā)電啟動(dòng) (StopStart)一體式電動(dòng)機(jī)，用來控制發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和停止，從而取消了發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速，降低了油耗和排放。從嚴(yán)格意義上來講，這種微混合動(dòng)力系統(tǒng)的汽車不屬于真正的混合動(dòng)力汽車，因?yàn)樗碾姍C(jī)并沒有為汽車行駛提供持續(xù)的動(dòng)力。在微混合動(dòng)力系統(tǒng)里，電機(jī)的電壓通常有兩種： 12v 和 42v。其中 42v 主要用于柴油混合動(dòng)力系統(tǒng)。 （ 2） 輕混合動(dòng)力系統(tǒng) 代表車型是通用的混合動(dòng)力皮卡車。該混合動(dòng)力系統(tǒng)采用了集成啟動(dòng)電機(jī)（也就是常說的 Integrated Starter Generator，簡(jiǎn)稱 ISG 系統(tǒng)）。與微混合動(dòng)力系統(tǒng)相比，輕混合動(dòng)力系統(tǒng)除了能夠?qū)崿F(xiàn)用發(fā)電機(jī)控制發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和停止，還能夠?qū)崿F(xiàn)： ，對(duì)部分能量進(jìn)行吸收； 裝 訂 線 7 ，發(fā)動(dòng)機(jī)等速運(yùn)轉(zhuǎn)，發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的能量可以在車輪的驅(qū)動(dòng)需求和發(fā)電機(jī)的充電需求之間進(jìn)行調(diào)節(jié)。輕混合動(dòng)力系統(tǒng)的混合度一般在 20％以下。 （ 3） 中混合動(dòng)力系統(tǒng) 該混合動(dòng)力系統(tǒng)同樣采用了 ISG 系統(tǒng)。與輕度混合動(dòng)力系統(tǒng)不同，中混合動(dòng)力系統(tǒng)采用的是高壓電機(jī)。另外，中混合動(dòng)力系統(tǒng)還增加了一個(gè)功能：在汽車處 于加速或者大負(fù)荷工況時(shí)，電動(dòng)機(jī)能夠輔助驅(qū)動(dòng)車輪，從而補(bǔ)充發(fā)動(dòng)機(jī)本身動(dòng)力輸出的不足，從而更好的提高整車的性能。這種系統(tǒng)的混合程度較高，可以達(dá)到 30％左右，目前技術(shù)已經(jīng)成熟，應(yīng)用廣泛。 （ 4） 完全混合動(dòng)力系統(tǒng) 該系統(tǒng)采用了 272650v 的高壓?jiǎn)?dòng)電機(jī)，混合程度更高。與中混合動(dòng)力系統(tǒng)相比，完全混合動(dòng)力系統(tǒng)的混合度可以達(dá)到甚至超過 50％。技術(shù)的發(fā)展將使得完全混合動(dòng)力系統(tǒng)逐漸成為混合動(dòng)力技術(shù)的主要發(fā)展方向。 二 混合動(dòng)力車的結(jié)構(gòu)和原理 串聯(lián)式混合動(dòng)力汽車（ SHEV） 串聯(lián)式混合動(dòng)力（ SHEV）模式由發(fā) 動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)三大動(dòng)力組成，發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)采用“串聯(lián)”的方式組成 SHEV 的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 。 （一） 串聯(lián)式混合動(dòng)力 （ SHEV） 的結(jié) 構(gòu) 串聯(lián)式混合動(dòng)力 （ SHEV） 的結(jié)構(gòu)如 下 圖所示。它由發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)三大動(dòng)力總成組成，它們采用“串聯(lián)”的方式組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。 裝 訂 線 8 圖 21 串聯(lián)式簡(jiǎn)圖 （二） 串聯(lián)式混合動(dòng)力 （ SHEV） 的工作原理 在車輛行駛之初，蓄電池組處于電量飽和狀態(tài)，其能量輸出可以滿足車輛要求，輔助動(dòng)力系統(tǒng)不需要工作，蓄電 池輸出的直流電經(jīng)控制器變?yōu)榻涣麟姾蠊┤腧?qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩經(jīng)變速器、傳動(dòng)軸及驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)車輪。蓄電池組電量低于 60%時(shí)，輔助動(dòng)力系統(tǒng)起動(dòng)，為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提供能量的同時(shí)，還給蓄電池組進(jìn)行充電。當(dāng)車輛能量需求較大時(shí)，輔助動(dòng)力系統(tǒng)與蓄電池組同時(shí)為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提供能量，發(fā)動(dòng)機(jī) 發(fā)電機(jī)組產(chǎn)生的交流電經(jīng)整流器變?yōu)橹绷麟姾碗姵剌敵龅闹绷麟娊?jīng)控制器變?yōu)榻涣麟姾蠊┤腧?qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。由于蓄電池組的存在，使發(fā)動(dòng)機(jī)工作在一個(gè)相對(duì)穩(wěn)定的工況，使其排放得到改善。 并聯(lián)式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車（ PHEV） 并聯(lián)式混合動(dòng)力（ PHEV）由發(fā) 動(dòng)機(jī)、電動(dòng) /發(fā)電機(jī)或驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)兩大動(dòng)力總成組成。發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng) /發(fā)電機(jī)或驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)采用“并聯(lián)”的方式組成 PHEV 的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。 （一） 并聯(lián)式混合動(dòng)力（ PHEV）的結(jié)構(gòu) 并聯(lián)式混合動(dòng)力（ PHEV）是由發(fā)動(dòng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)或驅(qū)動(dòng)電機(jī)兩大動(dòng)力總成組成。如圖 22 所示，它們采用“并聯(lián)”的方式組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力要與車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相結(jié)合，可以： 蓄電池 逆變 器 電動(dòng)機(jī) 驅(qū)動(dòng)軸 發(fā)電機(jī) 發(fā)動(dòng)機(jī) 裝 訂 線 裝訂線 9 （ 1） 在發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸處進(jìn)行組合； （ 2） 在變速器（包括驅(qū)動(dòng)橋）處進(jìn)行組合； （ 3） 在驅(qū)動(dòng)橋處進(jìn)行組合。 圖 22 并聯(lián)式簡(jiǎn)圖 (并聯(lián)式混合動(dòng)力汽車的組成 :發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī) /發(fā)動(dòng)機(jī)、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、逆變器、蓄電池組 ) (二） 并聯(lián)式混合動(dòng)力（ PHEV）的工作原理 圖 22所示， 是一種電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力在驅(qū)動(dòng)輪處進(jìn)行組合的驅(qū)動(dòng)輪動(dòng)力組合式 PHEV，其驅(qū)動(dòng)模式為： （ 1） 以發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)為基本驅(qū)動(dòng)模式，獨(dú)立驅(qū)動(dòng)后驅(qū)動(dòng)輪； （ 2） 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)為輔助驅(qū)動(dòng)模式，能獨(dú)立驅(qū)動(dòng)前驅(qū)動(dòng)輪； 在混合驅(qū)動(dòng)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的后輪動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的前輪動(dòng)力進(jìn)行組合，成為混合四驅(qū)動(dòng)模式。 蓄電池 逆變 器 電動(dòng)機(jī) 驅(qū)動(dòng) 軸 發(fā)動(dòng)機(jī) 耦合器 裝 訂 線 10 混聯(lián)式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車（ PSHEV） 混聯(lián) 式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車綜合 SHEV 和 PHEV 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，由發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng) 發(fā)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)三大動(dòng)力總成組成。 （一） 混聯(lián)式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車（ PSHEV）的結(jié)構(gòu) PSHEV 是綜合 SHEV 和 PHEV 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)組成的，由發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)或發(fā)動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)三大動(dòng)力總成組成。電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力要與車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相適合，可以在變速器（包括驅(qū)動(dòng)橋）處進(jìn)行組合，也可以在驅(qū)動(dòng)輪處進(jìn)行組合。 如圖 23所示。 圖 23 混聯(lián)式簡(jiǎn)圖 混聯(lián)式混合動(dòng)力汽車 的 機(jī)構(gòu)組成： 發(fā)動(dòng)機(jī) 電動(dòng)機(jī) /發(fā)動(dòng)機(jī) 變速器或減速器 驅(qū)動(dòng)橋 逆變器 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī) 蓄電池組 PSHEV 是綜合 SHEV 和 PHEV 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)組成的，由發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)或發(fā)動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)三大動(dòng)力總成組成。電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力要與車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相適合，可以在變速器（包括驅(qū)動(dòng)橋）處進(jìn)行組合，也可以在驅(qū)動(dòng)輪處進(jìn)行組合。 （二） 混聯(lián)式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車（ PSHEV）的工作原理 蓄電池 逆變 器 電動(dòng)機(jī) 驅(qū)動(dòng)軸 發(fā)動(dòng)機(jī) 行星齒輪機(jī)構(gòu) 發(fā)電機(jī) 裝 訂 線 11 圖 23所示的 是一種發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力在驅(qū)動(dòng)輪處進(jìn)行組合的方式，其驅(qū)動(dòng) 模 式為： （ 1） 以發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)為基本驅(qū)動(dòng)模式，帶動(dòng)電動(dòng)機(jī) /發(fā)動(dòng)機(jī)，并獨(dú)立驅(qū)動(dòng)后驅(qū)動(dòng)輪； （ 2） 以驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)為輔助驅(qū)動(dòng)模式，能獨(dú)立驅(qū)動(dòng)前驅(qū)動(dòng)輪； 在混合驅(qū)動(dòng)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的后輪動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的前輪動(dòng)力進(jìn)行組合，成為混合四輪驅(qū)動(dòng)模式。 三 混合動(dòng)力 汽車的 策略 混合動(dòng)力系統(tǒng)控制策略 因混合動(dòng)力汽車各個(gè)組成部件、布置方式及控制策略的不同，形成了各式各樣的結(jié)構(gòu)形式。根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)的功率比的混合動(dòng)力汽車將發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)和能量?jī)?chǔ)存裝置（蓄電池）按某種方式組合在一起，有串聯(lián)式、并聯(lián)式和混聯(lián) 式三種布置形式。串聯(lián)式混合動(dòng)力汽車的控制策略的主要目標(biāo)是使發(fā)動(dòng)機(jī)在最佳效率區(qū)和排放區(qū)工作，其主要控制策略有恒溫器模式、發(fā)動(dòng)機(jī)跟蹤器控制模式及基于規(guī)則型策略（前兩者綜合）。并聯(lián)控制策略主要包括：靜態(tài)邏輯門限值策略、瞬時(shí)優(yōu)化控制策略、全局優(yōu)化控制策略和模糊邏輯控制策略。其中后三個(gè)策略也適用于混聯(lián)式的控制策略，另外混聯(lián)式還有兩種特有的控制策略：發(fā)動(dòng)機(jī)恒定工作點(diǎn)策略和發(fā)動(dòng)機(jī)最優(yōu)工作曲線策略。下面主要對(duì)并聯(lián)式和混聯(lián)式混合動(dòng)力汽車典型的控制策略進(jìn)行分析。 （一） 靜態(tài)邏輯門限值策略 該策略主要通過設(shè)置車速、動(dòng)力電池的電池 荷電狀態(tài)（ SOC）上下限及發(fā)動(dòng)機(jī)工作轉(zhuǎn)矩等一組門限參數(shù)，限定動(dòng)力系統(tǒng)各部件的工作區(qū)域，并根據(jù)車輛實(shí)時(shí)參數(shù)及預(yù)先設(shè)定的規(guī)則調(diào)整動(dòng)力系統(tǒng)各部件的工作狀態(tài)，以提高車輛整體性能。這種策略的主要依據(jù)是工程經(jīng)驗(yàn)，根據(jù)部件的穩(wěn)態(tài)效率 MAP 圖來確定如何進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)之間的動(dòng)力分配。美國(guó)密西根大學(xué) Peng Huei 等人將混合動(dòng)力汽車控制分成三種模式，即正常行駛模式、充電模式及制動(dòng)能量回饋模式。 （ 1） 正常行駛模式。用“發(fā)動(dòng)機(jī)工作最小功率”曲線和“電動(dòng)機(jī)助力最小功率”曲 裝 訂 線 12 線將發(fā)動(dòng)機(jī)效率劃分成三個(gè)區(qū)域，即：純電動(dòng)區(qū)域、發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū) 動(dòng)區(qū)域及電動(dòng)機(jī)輔助功率區(qū)域 。 在正常行駛模式下，發(fā)動(dòng)機(jī)總是工作在“發(fā)動(dòng)機(jī)工作最小功率”和“電動(dòng)機(jī)助力最小功率”之間效率最高的區(qū)域。 （ 2）充電模式。對(duì)電池能量的管理采用了充電維持策略，即始終保持電池的 SOC 值位于最高效率區(qū)的上下限值之間（設(shè)定為 55% ～ 60%）。當(dāng) SOC 值小于 55% 時(shí)，應(yīng)切換至充電模式（當(dāng)且僅當(dāng) SOC 值大于 60%時(shí)充電過程完成），并計(jì)算電池的充電功率，該功率同時(shí)也作為電動(dòng)機(jī)的目標(biāo)功率。發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)功率為需求的驅(qū)動(dòng)功率與充電功率之和。充電