【正文】 制 動 驅(qū)動 機 構(gòu)的 型 式選 擇 與設 計 計算 ................................................. 35 伺 服 制動 器 的結(jié) 構(gòu) 形式 選 擇 ......................................................................35 制 動 管路 的 多回 路 系統(tǒng) .............................................................................. 36 結(jié) 論 ............................................................................................................................ 38 致 謝 ............................................................................................................................ 39 參 考 文獻 ....................................................................................................................40 附 錄 1......................................................................................................................... 41 附 錄 2......................................................................................................................... 43 哈 爾 濱工業(yè) 大 學華 德 應用 技 術學院 畢 業(yè)設 計 （論文） 1 第 1 章 緒 論 引 言 現(xiàn) 在 ， 盤 式 制 動 器 在 汽 車 上 已 經(jīng) 越 來 越 多 的 被 采 用 ， 特 別 是 在 轎 車 上 被 廣泛 使 用。由此引 起 盤式制動 器 市場的增 加 ，鼓式制動 器 的被代替 。 鑒于 此 本 設 計主 要 是通 過 研究 來 使自 己 增加 知 識 ， 并 嘗 試獨 立 完成 生 產(chǎn)設 計 的過 程 。 由于 本 人能力有限 ， 設計中錯 誤 與不妥之 處 在所難免， 懇 請各位導 師 批評 指 正 。 制 動 系的 功 用是 強 制行 駛 中的汽 車 減速 或 停車 、 使下 坡 行駛 的 汽車 車 速 保持 穩(wěn) 定以及使已 停 駛的汽車 在 原地（包 括 在斜坡上） 駐 留不動的 機 構(gòu)。 隨 著高 速 公路的迅速 發(fā) 展和車速 的 提高以及 車 流密集度的 日 益增大， 為 了保 證 行 車 安全 ， 汽車 制 動系 的 工作 可 靠性 顯 得日 益 重要 。 制 動 系至 少 應有 兩 套獨 立 的制 動 裝置 ， 即 行 車制 動 裝置 和 駐車 制 動裝 置 。 任 何 一套 制 動裝 置 都由 制 動器 和 制動 驅(qū) 動機 構(gòu) 兩部 分 組成 。 目前廣 泛 使用的是摩 擦 式制動器，摩 擦 式制動器就 其 摩擦副的結(jié)構(gòu) 形 式 可分 為 鼓式、盤式 和 帶式三種 。 其中盤式 應 用較為廣泛 。 盤式制動 器 的摩 擦 力產(chǎn) 生 于同汽車固 定 部位相連 的 部件與一 個 或幾個制動 盤 兩端之間 。 其中 摩 擦材料 僅 能覆蓋制動 盤 工作表面的 一 小部分的盤 式 制動器稱為 鉗 盤式制 動 器 ； 摩擦 材 料覆 蓋 制動 盤 全部 工 作表 面 的盤 式 制動 稱 為全 盤 式制 動 器 。 與 鼓 式制 動 器相 比 ，盤 式 制動 器 的優(yōu) 點 如下 ： 1 熱 穩(wěn) 定性 好 。 2 水 穩(wěn) 定性 好 。 3 制 動 穩(wěn)定 性 好 4 制 動 力矩 與 汽車 前 進和 后 退等 行 駛狀 態(tài) 無關 。 5 在 輸 出同 樣 大小 的 制動 力 矩條 件 下 ， 盤 式 制動 器 的結(jié) 構(gòu) 尺寸 和 質(zhì)量 比 鼓 式 的 要小 。 6 盤 式 制動 器 的摩 擦 襯塊 比 鼓式 制 動器 的 摩擦 襯 片在 磨 損后 更 易更 換 ， 結(jié) 構(gòu) 也 較簡 單 ，維 修 、保 養(yǎng) 容易 。 7 制 動 盤與 摩 擦襯 塊 間的 間 隙小 （ ~） ， 因 此縮 短 可油 缸 活 塞 的 操作 時 間， 并 使制 動 驅(qū)動 機 構(gòu)的 力 傳動 比 有增 大 的可 能 。 8 制 動 盤的 熱 膨脹 不 會像 制 動鼓 熱 膨脹 那 樣引 起 制動 踏 板行 程 損 失 ， 這 也 哈 爾 濱工業(yè) 大 學華 德 應用 技 術學院 畢 業(yè)設 計 （論文） 2 使 得 間隙 自 動調(diào) 整 裝置 的 設計 可 以簡 化 。 9 易 于 構(gòu)成 多 回路 制 動驅(qū) 動 系 統(tǒng) ， 使 系 統(tǒng)有 較 好的 可 靠性 與 安 全 性 ， 以 保 證 汽 車在 任 何車 速 下各 車 輪都 能 均勻 一 致地 平 穩(wěn)制 動 。 10 能 方 便地 實 現(xiàn)制 動 器磨 損 報警 ， 以便 能 及時 地 更換 摩 擦襯 塊 。 盤式制動 器又分為通 風 盤式制動器與 實 心盤式制動 器 。通風盤式制 動 器 由于 為 了通風散熱 ， 在制動盤 的 兩個工作 面 之間鑄造出 通 風孔道使 散 熱能 力 更強 ， 不容易產(chǎn)生 熱 衰退，多 用 于馬力較 大 的汽車。而 實 心盤式制 動 器用 于 馬力 相 對較小的車 型 ，散熱能 力 相對較差 。 當長時間連 續(xù) 踩剎車， 通 風盤 式 可以 迅 速把摩擦產(chǎn) 生 的熱散掉 ， 使剎車性 能 不至于因為 溫 度升高而 變 差， 從 而保 證 了行車安全 。 但是由于 盤 片重量增 加 ，可能油耗 、 維修成 本 等 也相 應 增 加 ，而 實 心盤 則 不能 長 時間 踩 剎車 ， 但是 使 用成 本 、維 修 成本 相 對低 些 。 同時當 汽 車前后同時 采 用盤式制動器 時 汽車的穩(wěn)定 性 更好，由于成 本 的 原 因 現(xiàn)階 段 僅在 中 高檔 汽 車中 應 用 ， 但 其 在汽 車 中的 普 及已 經(jīng) 成為 必 然趨 勢 。 （一）生產(chǎn)現(xiàn) 狀 式 制動 器 據(jù) 相 關 數(shù) 據(jù)統(tǒng) 計 ，目 前 我 國 乘用 車 中剎 車 制 動 器用 鼓 式制 動 器 約 占 20% 左右 ， 并且鼓式制 動 器目前已 經(jīng) 退出前輪 制 動。目前鼓 式 制動器只 有 在商 用 車 上 還占 有 絕大 的 比例 ， 采用 的 是氣 壓 鼓式 制 動系 統(tǒng) 。 式 制動 器 2021 年 以 來 ， 我 國 盤式 制 動器 市 場需 求 增 長 速度 發(fā) 展非 常 快 。 從 中 國 汽 車 工 業(yè)協(xié) 會 統(tǒng)計 的 情況 來 看 ， 2021 年 我 國盤 式 制動 器 的產(chǎn) 量 只 有 萬 套 ， 到 2021 年 迅 速增 長 到 萬 套 ，增 長 7 倍 多 ，年 平 均增 長 率高 達 %， 2021 年增 長 至 1000 萬套 左 右。過 去 5 年里 ， 我國盤 式 制動器 應 用的增 長 非 常 迅 速 。 （二）進出口情 況 2021 年 以 來 ， 我 國 汽車 制 動器 產(chǎn) 品進 出 口 規(guī) 模增 長 迅 速 。 2021 年 與 2021 年 相 比， 出 口金 額 從 26700 萬 美 元增 長 到 萬 美 元， 增 長 了 3 倍 。 哈 爾 濱工業(yè) 大 學華 德 應用 技 術學院 畢 業(yè)設 計 （論文） 3 設 計 任 務 設計內(nèi) 容 包括汽車制 動 器的功能與設 計 要求，結(jié)構(gòu) 方 案的分析，制 動 力 的 分 配 ， 制 動 器主 要 零件 的 選擇 及 主要 參 數(shù) 的 選取 ， 制 動 器各 種 參數(shù) 的 計 算 ， 主 要 零件 的 裝配 尺 寸鏈 的 分析 計 算 。 制 動 器的 發(fā) 展過 程 自 2021 年 以 來 ， 國 內(nèi) 乘用 車 制動 器 技術 應 用 發(fā) 生了 較 大變 化 。 以 往 配 裝 在 中 高端 車 型上 技 術 吧 制 動 安全 技 術上 得 到了 全 面升級 。 這 充 分體 現(xiàn) 了盤 式 制動 器 相比鼓式制 動 器的有點 還 是很明顯 的 。另外，盤 式 制動器可 以 方便 地 與 ABS 系 統(tǒng) 配 合 ， 避 免 剎車 暴 死 現(xiàn) 象 發(fā)生 。 所 以 前后 盤 式制 動 器轎 車 目 前 銷 量 前 景呈 直 線上 升 趨勢 。 本 章 小 結(jié) 盤式制 動 器相比較鼓 式 制動器有著明 顯 的優(yōu)點，但 是 由于成本的原 因 使 得盤 式 制動器只局 限 在高中檔 轎 車中使用 ， 所以盤式制 動 器的發(fā)展 前 景是 非 常好 的 而且現(xiàn)在有 著 完善的制 作 工藝未來 盤 式制動器取 代 鼓式制動 器 成為 必 然 的 趨勢 。 哈 爾 濱工業(yè) 大 學華 德 應用 技 術學院 畢 業(yè)設 計 （論文） 4 第 2 章 制 動 器的 結(jié) 構(gòu)形 式 及選 擇 盤 式 制動 器 的結(jié) 構(gòu) 形式 及 選 擇 按 摩 擦副 中 的固 定 摩擦 元 件的 結(jié) 構(gòu)來 分 ， 盤 式 制動 器 分為 鉗 盤式 和 全 盤 是 制 動器 兩 大類 。 鉗 盤 式制 動 器摩 擦 元件 是 兩塊 帶 有摩 擦 襯塊 的 制動 塊 ， 后 者 裝在 以 螺 栓 固 定 于 轉(zhuǎn) 向節(jié) 或 橋殼 上 的 制 動鉗 體 內(nèi)， 如 圖 21 所 示 。 兩 塊制 動 塊之 間 裝 有 作為 旋 轉(zhuǎn)元件的制 動 盤，制動 盤 式以螺栓 固 定在輪轂上 。 制動塊的 摩 擦襯 塊 與 制 動盤 的 接觸 面 積很 小 ，在 盤 上所 占 的中 心 角一 般 僅約 為 30176?！?50176。 ， 故 這 種 盤式 制 動器 又 稱為 點 盤式 制 動器 。 其 結(jié) 構(gòu)較 簡 單 ， 質(zhì) 量 小 ， 散 熱 性較 好 ， 且借 助 于制動盤的 離 心力作用 易 將泥水、 污 物等甩掉， 維 修方便。 但 因摩 擦 襯塊 的 面積較小， 制 動時其單 位 壓力很高 ， 摩擦面的溫 度 較高，因 此 ，對 摩 擦 材 料的 要 求也 較 高 。 圖 21 固定 鉗 盤式制動 器 1輪轂 凸 緣 。2制動 盤 。3復位 彈 簧 。4輪 輻 。5鉗 體 6導向 支 承 銷 。7制動塊 。8活 塞 。9調(diào)整 墊 片 。10轉(zhuǎn)向 節(jié) 全盤式 制 動器的固定 摩 擦元件和旋轉(zhuǎn) 元 件居委圓盤 形 ，制動時各盤 摩 擦 哈 爾 濱工業(yè) 大 學華 德 應用 技 術學院 畢 業(yè)設 計 （論文） 5 表面 全 部接觸。器 工 作原理猶 如 離合器， 故 亦稱為離合 器 式制動器 。 用的 較 多的 是 多片全盤式 制 動器，以 便 獲得 較大 的 制動力。但 這 種制動器 的 散熱 性 能 較 差， 為 此， 多 采用 油 冷式 ， 結(jié)構(gòu) 復 雜 。 按 制 動鉗 的 結(jié)構(gòu) 形 式， 鉗 盤式 制動器 又 分為 固 定鉗 式 和浮 動 鉗式 兩 種 。 固定鉗式盤式制動 器 固 定 鉗式 盤 式 制 動器 如 圖 21 所 示 ， 其 制 動鉗 體 固 定 在轉(zhuǎn) 向 節(jié) （或 橋 殼 ） 上， 在 制動前提上 有 兩個液壓 油 缸，其中 各 裝有一個活 塞 。當壓力 有 也進 入 兩個 油 缸活塞外腔 時 ，推動兩 個 活塞向內(nèi) 將 位于制動盤 兩 側(cè)的制動 塊 總成 壓 緊到 制 動盤上，從 而 將車輪制 動 。當放松 制 動踏板使油 液 壓力減小 時 ，回 位 彈簧 則 將兩制動塊 總 成及活塞 推 離制動盤 。 這種結(jié)構(gòu)型 式 又稱為對 置 活 塞 式 或 浮 動活 塞 式固 定 鉗式 盤 式制 動 器 。 浮動鉗式盤式制動 器 浮 動 鉗式 盤 式 制 動器 的 制動 鉗 體是 浮 動的 。 其 浮 動方 式 有 兩 種 ， 如 圖 22 （ a） 所 示 ， 一 種 是制 動 鉗 體 可作 平 行滑 動 ， 另 一 種的 制 動 鉗 體可 繞 一支 承 銷 擺動 。 故有滑動鉗 式 盤式制動 器 和擺動鉗 式 盤式制動器 之 分。但它 們 的制 動 油缸 都 是單側(cè)的， 且 與油缸同 側(cè) 的制動塊 總 成為活動的 ， 而另一側(cè) 的 制動 塊 總成 則 固定在鉗體 上 。制動時 在 油液壓力 作 用下，活塞 推 動該側(cè)活 動 的制 動 塊總 成 壓向制動盤 的 另一側(cè)， 直 到兩側(cè)的 制 動塊總成的 受 力均等為 止 。對 擺 動鉗 式 盤式制動器 來 說，鉗體 不 是滑動而 是 在與制動盤 垂 直的平面 內(nèi) 擺動 。 這 就 要 求 制動 摩 擦襯 塊 為 楔 形的 ， 摩擦 表 面 對 其背 面 的傾 斜 角 為 6176。 左 右 ，